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不****主 2018-07-09
高精地图
目前 Apollo 内部高精地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四场景,帮助解决林荫GPS号弱、红绿灯是定位与感知以及十字口复杂等导航难题。 一、高精地图与传统地图 当我们开车时,打开导航地图通常会给我们推荐几条线,甚至会显示是否拥堵以及每条线将花费多长时间、是否有通管制,有多少个号灯或限速标志等,我们会根据地图提供的息来决定是在行驶中直行、左转还是右转以及对周围驾驶环境的评估。 而无人驾驶车缺乏人类驾驶员固有的视觉和逻辑能力。如我们可以利用所看到的东西和GPS来确定自己的位置,还可以轻松准确地识别障碍物、车辆、行人、号灯等,但要想让无人车变得和人类一样聪明,可是一项非常艰巨的任务。 这时就需要高精地图了,高精地图是当前无人驾驶车技术不可或缺的一部分。它包含了量的驾驶辅助息,最重要是包含网的精确三维表征,例如口布局和标位置。 高精地图还包含很多语义息,地图上可能会报告通灯不同颜色的含义,也可能指示的速度限制,及左转车开始的位置。
C****X 2018-07-10
群雄逐“图”,百度缘何备受关注?
每条车和车之间的车线是虚线,实线还是双黄线? 线的颜色、的隔离带、隔离带的材质甚至上的箭头、文字内容、所在位置都会有相应的描述…… 高精度地图针对形状的准确描绘,甚至可以精确到每个车的坡度、曲率、航向、高程等,同时为了自动驾驶的考虑,甚至每条车的限速,推荐速度也会一并提供。 高精地图中的标识线及息 (图片来源于文章《高精地图在无人驾驶中的应用》) 目前,尽管自动驾驶科技公司、图商以及传统车企对高精度地图的定义尚未统一化,但高精度地图的绝对坐标精度更高,包含的息更丰富(如可分为基础层、息层、周围环境息层和其他息层)等方面确实已经成为区别传统电子导航地图的显著特征。 此外,由于网每天都有更变化,如整修、标识线磨损及重漆、通标示改变等,这些都需要及时反馈在高精地图上以确保无人车行驶安全,也就同时要求高精度地图有更强的数据实时更功能。 关于高精度地图,百度怎么说 百度作为致力于高精度地图研发的科技企业,内部人员一度表示将高精度地图看做是Apollo 云端服务的核心数据,足知关键!
j****2 2018-07-10
百度脑开放日来袭 24种全AI能力呈现
人工智能连续3年进入政府报告、“智能+”成为时代命题,这些息都显示2019年会是AI产业全面加速落地的一年。AI行业的发展,离不开千万开发者的助力。 3月20日,首场百度脑开放日全登场,介绍了全开放的24种全AI能力,AI赋能市政、物流、教育等行业的20个案例,也为向开发者、行业人士展现了如何搭上AI开放态的高速列车。 百度脑开放日来袭 作为百度在人工智能领域多年研究成果的集成者,百度脑正在飞速进步着。自2016年启动开放以来,百度脑目前已经是服务规模最的AI开放平台,开放了158项AI能力,24小时快速集成,开发者数量超过100万,面向广泛的企业和开发者提供最先进、最全面的AI能力,不断降低AI应用落地的门槛。 百度AI技术态部总经理喻友平谈到,“在百度脑的开放态中,开发者一直是最为重要的一环。百度脑开放能力不断加速,有很多有价值的技术难以被开发者了解。2019年百度脑开放日全登场,希望为AI开发者提供及时、全面、近距离地了解百度脑最AI产品和案例,且能深度、持续流的平台。”
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