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C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
所谓高精度地图,际上是与人们现在普遍认识的电子导航地图对标提出的概念,是提供给自动驾驶系统使用的地图。 高精度,简单来说就是地图的绝对坐标精度(绝对坐标精度指的是地图上某个目标和真的外部世界的事物之间的精度)更高;另一方面地图所包含的道路交通息元素更加细致丰富。 自动驾驶汽车在行进过程中需要准确知道自己在路上的位置,往往车辆离马路边缘和旁边车道也就几十厘米,所以高精度地图的绝对精度一般都会在亚米级别(也就是1米以内的精度),而且横向的相对精度(例如车道与车道,车道与车道线的相对位置精度)往往会更高。 高精度地图不仅高精度坐标,还包含丰富的语义息,例如交通号灯的位置及类型,道路标示线的类型,识别些路面可以行驶等,这些能极大提高车辆对周围环境的鉴别能。 例如道路描绘时,一条道路上多少条车道? 些真道路在些地方变宽了? 些地方因为汇合而变窄了? 每条车道和车道之间的车道线是虚线,线还是双黄线?
金****洲 2018-07-10
混乱的集遇见TA 从此岁月静好
Master端主要做复杂的任务调度和管控逻辑,并且所功能都是模块化设计,用户可以根据自己的需求定制安装,包括虚拟化容器管理,应用包管理、部署、扩缩容、拓扑搭建和保活,集控制等。 Agent端则以简单为原则,弱化繁琐功能,仅作为任务的执行器,其中的supervisor组件,结合父子双进程原理,做到自升级和自保活,把云运维人员的工作量降到最低。 整个系统的工作流程也十分简洁优雅!Agent通过定期心跳的方式,与Master进行通,在心跳发包中发送本机状态息,在心跳回包中获取Master期望的本机状态plan,并把期望plan与本地际plan进行对比,针对差异的地方做相应修改,使二者保持一致,从而保证集中所机器最终状态一致。 总之一句话,一朝HALO在手,从此不用发愁。所运维需求,直接调用接口。 结 语 为了防止大规模集被破坏,为了保护集世界的安全,贯彻高效和简单的运维理念,这就是我们新一代的基础设施管理引擎HALO。 亲爱的读者如果你看到这,恭喜你在意义的事上花费不止1分钟。
小****园 2018-07-10
让PB级云存储不再神秘
/软件成本,一般占总成本的20-30%。 开发一套对象存储然后公云磨练几年,这需要投入亿元以上,分摊到一个项目也数百万投入。厂商的人成本很多是用在压缩硬件、机柜、带宽、闲置成本上,节省了人成本其他开销就会增大。 在千万级别项目投入里,金融成本也是很大的成本。建设一个存储集的总成本会和买一套硬件存储柜的价格差不多,报价不便宜但考虑金融成本就很合算了。假设客户买一套硬件存储柜是一次性掏5000万;而对象存储集硬件占比不高,机柜、带宽人等成本都是按月缴纳五年才凑到5000万的。 拿着上述数据我们已经可以预估出新建一个存储集的际成本,我们拿这些钱和公云价格进行对比,如果私云成本比公云高太多,我们也能说服采购决策层继续用公云。 在集运营过程中规模会受到IDC环境的限制,机柜和带宽不是想买就的。电也好机柜也好,IDC都是卖不出去资源就愿意接大客户,怕零利润总好过闲置;但如果资源都卖给一个大客户了,这个IDC也就没资源接其他客户了。我很少考虑100PB以上的存储问题,也这方面考虑。些工程师吹牛皮说做过EB级存储,让他基于常识说一下自己的硬件投了多少。
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