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我****9 2020-08-29
还在等更新?别克、雪佛兰车型连接不了Carlife的车主看过来
威朗2019以升级吗?升级程序在里下载  
不****主 2018-07-09
高精地图
与普通地图不同,高精地图主要服务于自动驾驶车辆,通过一套独特的导航系,帮助自动驾驶解决系统能问题,扩展传感器检测边界。目前 Apollo 内部高精地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景,帮助解决林荫道路GPS号弱、红绿灯是定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。 一、高精地图与传统地图 当我们开车时,打开导航地图通常会给我们推荐几条路线,甚至会显示道路是否拥堵以及每条路线将花费多长时间、是否有交通管制,有多少个交通号灯或限速标志等,我们会根据地图提供的息来决定是在行驶中直行、左转还是右转以及对周围驾驶环境的评估。 而无驾驶车缺乏类驾驶员固有的视觉和逻辑能力。如我们以利用所看到的东西和GPS来确定自己的位置,还以轻松准确地识别障碍物、车辆、行、交通号灯等,但要想让无车变得和类一样聪明,是一项非常艰巨的任务。 这时就需要高精地图了,高精地图是当前无驾驶车技术不或缺的一部分。它包含了大量的驾驶辅助息,最重要是包含道路网的精确三维表征,例如交叉路口布局和路标位置。
c****i 2018-07-11
付费拨云见日--云咨询分析
投入产出比——大部分IT项目是支撑项目,支撑项目的投入产出比是非常重要的。不同的需求描述、不同的统计口径能得到完全不同的TCO,这时候需要专业、中立、不相干的IT咨询工作。 没有云计算的时候,这些不懂IT的公司根本不会上IT项目,他们用传统经营足以生存发展。现在IT项目的实施门槛被云厂商降低,未来愿景被云厂商抬高,友商搞IT化自己也只能被迫跟进,但IT决策的环节是缺失的。 2.云咨询的客户价值 在企业IT服务市场里,厂商如狼似虎,客户是肥羊不是猎,肥羊无法坐山观虎斗。 简单让云厂商拼价格拼服务,短期内会是劣币驱逐良币,无论是低价中标还是画饼营销,最终坑的都是客户。 长期看即使口碑最好的云厂商,配备最优秀的销售服务团队,厂商也不能以客户的利益为优先,他们关注的是技术执行过程,而不是技术决策过程。 随着IT行业的发展变化,非IT企业根本招不到、留不住合适的IT决策(参见踏云落地--谈IT就业趋势)。
金****洲 2018-07-09
百度安全实验室|机器学习对抗攻击报告
黑盒攻击(语音识别): 在黑盒攻击模型中,攻击者并不知道机器学习的算法,攻击者唯一的知识是该机器 使用了MFC 算法。MFC 算法是将音频从高维度转化到低纬度的一个变换,从而过滤 掉一些噪声,同时保证机器学习能够操作这些输入。但是从高维到低维的转化过程中,不避免地会丢失一些息。相对应的,从低维到高维的转化,也会多添加一些噪声。 黑盒攻击的原理正是攻击者通过迭代,不断调整MFCC 的参数并对声音进行MFCC 变换 和逆变换,过滤掉那些机器不需要,而类所必须的息,从而构造出一段混淆的语音。 因为MFC 算法被大量用于语音识别这个场景,所以该攻击模型仍保证了很强的通用。 该具步骤如图4 所示,感兴趣的读者以参见他们的论文[3]. 图6 对抗语音黑盒攻击模型[3] 在实验中,作者发现使用的语音识别系统只能识别3.5 米之内的语音命令。在扬声 器和手机的距离控制在3 米的情况下,表4 统计了类和机器对不同命令的识别的比 例。平均情况下,85%正常语音命令能被语音识别。在他们的混淆版本中,仍有60% 的语音命令能被正常识别。
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