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h****e 2018-07-10
程序:我从来?
服务叫什么,服务包含了些实例,服务规模、部署情况、实例运行状况如何? 2.我从来? 服务的上游些,不同的上游流量如何分配? 3.我往去? 服务的下游些,不同的下游流量如何分配? 面对这样的问题,我们的答案是什么呢? 在百度的运维实践中,我们只需“BNS”就以获得想要的答案。 BNS(Baidu Naming Service,百度名字服务)是百度云智能运维团队研发的一套分布式的名字服务系统,是百度云Noah智能运维产品中的一个重要基础服务系统。它为每一个服务赋予一个独一无二的名字,根据这个名字,我们就以获取到这个服务的相关息 ,这些息包括:服务在机器上部署息(机器IP,部署路径,服务配置,端口息),服务的实例运行状况等其他重要息。简单来讲,它提供了一个服务名到资源息的一个映射关系。 在BNS系统中,服务单元表示一个服务的实例集合,一般以三段式的结构表示,比如:server.noah.all,server表示服务名,noah表示产品线,all表示机房名称,服务单元的名字在系统中是唯一的。
不****主 2018-07-09
高精地图
三、Apollo高精度地图与构建 Apollo高精地图 Apollo高精地图专为无人设计,面包含了道路定义、交叉路口、交号、道规则,及用于汽导航的其他元素。 高精度地图在许多方面为无人提供帮助,如高精度地图常会记录交号灯的精确位置和高度,从而大大降低了感知难度。 高精地图不仅以减少计算需求,还过提供关驾驶环境的详细息,来确保无人的安全。保持这些地图的更新是一项重大任务,测试队需要不断地对高精度地图进行验证和更新。此外,这些地图能达到几厘米的精度,这是水准最高的制图精度。 Apollo 高精地图是最懂自动驾驶的高精地图,也是业界精细化程度最高、生产率最高、覆盖面最广的高精地图。目前,Apollo 高精地图的自动化程度已经达到了90%、准确识别率达到了95%以上,预计2020年以覆盖全国所的重点道路。 高精地图很多种格式,为了方便数据共享,Apollo高精地图采用了OpenDRIVE格式,这是一种行业制图标准。同时,Apollo也对OpenDRIVE做出了改进,进而产生了Apollo OpenDRIVE标准,以便更适合无人
C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
如果依传感器来识别,例如激光雷达,识别辆在条道路上、道上,其实是非常困难的,因为免不了会出现积雪覆盖、雨雪、大雾的情况。这种情况出现后,相机识别、视觉方案,还激光传感器方案,硬件辨别就变得不那么了。 这时候谁以清楚知道具体道的位置呢?只高精度地图!所以无人驾驶系统,就从单一传感器角度转向高精度地图寻求依赖。 高精度地图的优势就在于提供道级别的区分,以在变道的过程中提供若干个参考的道、区域的变化、自动道的辅助息等来完成变道、变向的部分操作。 关高精度地图的数据问题 都知道高精度地图需要很强大的数据实时更新功能,那么如何破解数据带给地图的诸多问题呢?无外乎从两个方面入手优化,一方面是数据采集,另一方面是数据处理。 更进一步来说,首先需要人和来采集数据,其次依托机器和算法来处理数据。当作图问题转化为数据问题时,这对互联网企业发挥优势就“神助攻”的作用了。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
感知属于自动驾驶核心技术,我们以将汽上的感知与人类感官进行一个类比:人感知,过感官器官获取外界息,传达感知功能区,把形象化的东西抽象成概念性或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控制功能区,让我们身体对外界进行反馈。无人类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无人也是一样。 下图所示这辆是 2016 年 12 月乌镇演示队的其中一台,它传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面的设置,包括视觉、触觉、嗅觉等息。它需要大脑处理,大脑是无人的感知功能模块。 由于感知范围是广泛的,它依赖于人工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别,感知的复杂度也不同。Apollo 目前开放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位一体的过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取外部环境息,比如障碍物,障碍物的距离、速度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集息,构成人开时理解的环境。 这些息会被我们决策模块进行分析和提取,在周围环境辆行驶状况下,下一步怎么走才是安全的。
金****洲 2018-07-10
混乱的集遇见TA 从此岁月静好
Master端主要做复杂的任务调度和管控逻辑,并且所功能都是模块化设计,用户以根据自己的需求定制安装,包括虚拟化容器管理,应用包管理、部署、扩缩容、拓扑搭建和保活,集控制等。 Agent端则以简单为原则,弱化繁琐功能,仅作为任务的执行器,其中的supervisor组件,结合父子双进程原理,做到自升级和自保活,把云运维人员的工作量降到最低。 整个系统的工作流程也十分简洁优雅!Agent过定期心跳的方式,与Master进行,在心跳发包中发送本机状态息,在心跳回包中获取Master期望的本机状态plan,并把期望plan与本地实际plan进行对比,针对差异的地方做相应修改,使二者保持一致,从而保证集中所机器最终状态一致。 总之一句话,一朝HALO在手,从此不用发愁。所运维需求,直接调用接口。 结 语 为了防止大规模集被破坏,为了保护集世界的安全,贯彻高效和简单的运维理念,这就是我们新一代的基础设施管理引擎HALO。 亲爱的读者如果你看到这,恭喜你在意义的事上花费不止1分钟。
小****园 2018-07-10
让PB级云存储不再神秘
这种访问形式不用担心一个目录下100万个文件,也不用一层一层遍历目录,即使1000亿个文件,我们要定位文件也只做一次数据库查询。 2、对象存储对程序员友好 我们习惯了点开文件夹的访问方式,对象存储对人类并不友好,但这种方式对程序很友好。 曾经你写程序必须要知道公用数据存在能不能访问,你要关心ext4和nfs的权限问题,偶发网络波动会让你的所应用全部hang住;现在你只需要拼接一个url并签发一个token,你编写的任何联网应用都以读写数据,数据读写成功都日志,即使读取失败也以理解的http返回值。资源以被简单描述、简单调用、调用结果赖、即使调用失败也能catch异常,这才是程序员想过的日子嘛。 对象存储不仅仅让读写一个文件变得简单优雅,还让管理一文件不那么复杂。市面上用的对象存储系统都包含下列文件息,以快速的管理大批文件。 filename / key value,就是文件的名字,存储资源的描述。 filesize 和createtime,文件大小和文件创建时间,文件管理和统计费用,也用于文件筛选和判断。
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