关于 在网上如何买喷雾型迷昏喷雾剂【V信;799.196.362】陡 的搜索结果,共1302
l****m 2018-07-10
词向量(一)
用神经络求词向量之前,传统做法是统计一个词语的共生矩阵XX。XX是一个|V|×|V||V|×|V| 大小的矩阵,XijXij表示所有语料中,词汇表VV(vocabulary)中第i个词和第j个词同时出现的词数,|V||V|为词汇表的大小。对XX做矩阵分解(奇异值分解,Singular Value Decomposition [5]),得到的UU即视为所有词的词向量: X=USVTX=USVT 但这样的传统做法有很多问题: 由于很多词没有出现,导致矩阵极其稀疏,因此需要对词频做额外处理来达到好的矩阵分解效果; 矩阵非常大,维度太高(通常达到106×106106×106的数量级); 需要手动去掉停用词(although, a,...),不然这些频繁出现的词也会影响矩阵分解的效果。 基于神经络的模不需要计算和存储一个全语料统计产生的大表,而是通过学习语义息得到词向量,因此能很好地解决以问题。本章里,我们将展示基于神经络训练词向量的细节,以及用PaddlePaddle训练一个词向量模
小****M 2018-07-09
Apollo中添加新的车辆?
简介 我们通过本文将向开发者阐述向Apollo中添加新的车辆。 注意: Apollo控制算法将林肯MKZ配置为默认车辆 添加新的车辆时,果您的车辆需要不同于Apollo控制算法提供的属性,请参考: 使用适合您的车辆的其它控制算法。 修改现有算法的参数以获得更好的结果。 添加新车辆的步骤 按照以下步骤以实现新车辆的添加: 实现新的车辆控制器 实现新的消息管理器 实现新的车辆工厂 注册新的车辆 更新配置文件 一、实现新的车辆控制器 新的车辆控制器是从 VehicleController类继承的。
h****l 2018-07-09
预测模块中添加一个预测器?
这里,假设我们想给我们的车辆增加一个新的预测器,用于其他类的障碍。 添加预测器的步骤 下步骤将会指导您预测器中添加一个 NewPredictor: 定义一个继承基类 Predictor 的类 实现新类 NewPredictor prediction_conf.proto中添加一个新的预测器类 更新 prediction_conf 更新预测器管理器(Predictor manager) 下面让我们用面的方法来添加新的预测器。
雾****士 2018-07-09
添加新的控制算法?
注意:面的"control/conf"文件是Apollo的默认文件。您的项目可能使用不同的控制配置文件。 三、注册新控制器 要激活Apollo系统中的新控制器,请下文件中的“ControllerAgent”中注册新控制器:modules/control/controller/controller_agent.cc 按照下示例添加注册息: void ControllerAgent::RegisterControllers() { controller_factory_.Register( ControlConf::NEW_CONTROLLER, []() - Controller * { return new NewController(); }); } 完成以步骤后,您的新控制器便可Apollo系统中生效。 以下是本文章Github的Apollo模块的连接。后续我们还会发布更多的 Github 技术干货哦。
f****8 2018-07-09
调试Dreamview启动问题?
果您gdb backtrace中看到错误“非法指令”以及与 libpcl_sample_consensus.so.1.7 相关的内容,那么您可能需要自己从源代码重建pcl lib并替换docker中的那个。 这通常发生您尝试CPU不支持FMA/FMA3指令的机器运行Apollo/dreamview时,它会失败,因为docker image附带的预构建的pcl lib是使用FMA/ FMA3支持编译的。
沙****杀 2018-07-09
预测模块中添加新评估器?
简介 评估器通过应用预训练的深度学习模生成特征(来自障碍物和当前车辆的原始息)以获得模输出。 添加评估器的步骤 请按照下面的步骤添加名称为NewEvaluator的评估器: proto中添加一个字段 声明一个从Evaluator类继承的类NewEvaluator 实现类NewEvaluator 更新预测配置 更新评估器管理 下面让我们用面的方法来添加新的评估器。 一、声明一个从Evaluator类继承的类 NewEvaluator modules/prediction/evaluator/vehicle目录下新建文件new_evaluator.h。
小****盈 2018-07-09
生成和发布Docker镜像?
然后,生成一个新的Docker镜像: bash apollo_docker.sh gen 果出现下述的报错,则需要检查一下文件夹${HOME}/.cache/apollo_release/apollo/是否存,镜像文件默认存放该文件夹下。果不存该文件夹,则需要新创建一个。 Release directory does not exist! 述指令将发布版本的文件夹内生成一个新的Docker镜像。发布版本镜像被命名为 release-yyyymmdd_hhmm。同时,最近构建的镜像文件会被标记为 release-latest。 发布docker镜像 默认情况下,果执行下述指令,则镜像会被发布到Apolloauto/apollo的Docker镜像数据中心: bash apollo_docker.sh push 使用者需要将镜像发布到个人的Docker镜像数据中心,否则会出现下述报错: denied: requested access to resource is denied.
布****五 2018-07-10
执行一条命令
解决 为了解决这个简单的难题,我们设计了图3所示的百度集群控制系统(Cluster Control System,简称CCS系统),通过分离控制息与执行息建立了两级数据模,结合命令执行及机房部署特点建立了四级传输模,通过三级守护方式建立了稳定的执行代理,大规模服务器集群解决了“命令三要素”问题。 图3百度集群控制系统架构 截至目前,CCS系统已经部署全百度的所有机房中,用户可以方便的任意一台机器进行秒级命令下发和结果收集,日均承载数亿次来自各产品的接口调用。关于数据模、传输模、执行代理这“分布式命令三要素”的设计及应用,我们将下一篇文章中详细介绍。
冰****蓝 2018-07-09
调节『控制参数』?
这里我们将为开发者讲述调节控制参数。 背景 一、输入/输出 输入 规划轨迹 当前的车辆状态 HMI驱动模式更改请求 监控系统 输出 输出控制命令管理canbus中的转向、节流和制动等功能。 二、控制器介绍 控制器包括管理转向指令的横向控制器和管理节气门和制动器命令的纵向控制器。 横向控制器 横向控制器是基于LQR的最优控制器。该控制器的动力学模是个简单的带有侧滑的自行车模。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环提供具有4种状态的离散反馈LQR控制器: 横向误差 横向误差率 航向误差 航向误差率 开环利用路径曲率息消除恒定稳态航向误差。 纵向控制器 纵向控制器配置为级联PID+校准表。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环是一个级联PID(站PID +速度PID),它将以下数据作为控制器输入: 站误差 速度误差 开环提供了一个校准表,将加速度映射到节气门/制动百分比。 控制器调谐 一、实用工具 类似于诊断和realtime_plot可用于控制器调优,并且可以apollo/modules/tools/中找到。 二、横向控制器的整定 横向控制器设计用于最小调谐力。
大****牙 2018-07-09
添加新的CAN卡?
简介 控制器区域络(CAN)是许多微控制器和设备中密集使用的络,用于没有主计算机帮助的情况下设备之间传输数据。 Apollo中使用的默认CAN卡是 ESD CAN-PCIe卡。您可以使用以下步骤添加新的CAN卡: 添加新的CAN卡 添加新的CAN卡需要完成以下几个步骤: 实现新CAN卡的CanClient类。 CanClientFactory中注册新的CAN卡。 更新配置文件。 以下步骤展示了添加新的CAN卡 - 示例添加CAN卡到您的工程。
追****圣 2018-07-11
给书记省长讲清楚云计算
但是这些营收会计入云计算公司所地,而非云基地机房所地,云基地只能被当做外地公司本地租赁的库房,只会地消费掉地租、电费和费。各地政府只有提供足够的优惠政策,才能吸引云计算公司当地成立独立税务核算的分支机构;有长久规划的地方政府甚至可以将云计算人才逐步引入当地,形成高科技硅谷园区。 大国企要做云计算的主要问题是缺乏人才,私企做云计算的收入是国企的3倍以,国企很难保证核心员工不流失。国企收罗高薪互联人才这个问题,可能不是靠几个户口指标能解决的。 无论是合作运营还是仅仅采购建仓库,云基地都需要用到数据中心、络接入、电力接入和服务器这几块资源,中大云基地每年的采购金额亿元左右。 做云计算要满足哪些条件,才能筑巢引凤。 云计算是一个重资产投入长期产出的项目,各地政企也没有独立安装和售卖云服务的能力,要引凤先需筑巢,要做出可靠的云计算项目,必须有下硬性资源。 建设云基地需要的数据中心、络、电力资源必须从当地采购,果当地缺乏这些资源云基地无法建设和生产运行。 数据中心的要求不高,简单理解成一个做好恒温恒湿除尘防盗的车间厂房,对交通和区位没太高要求。
1****9 2018-07-09
添加新的GPS接收器?
简介 GPS接收器是一种从GPS卫星接收息,然后根据这些息计算设备地理位置、速度和精确时间的设备。这种设备通常包括一个接收器,一个IMU(Inertial measurement unit,惯性测量单元),一个针对轮编码器的接口以及一个将各传感器获取的数据融合到一起的融合引擎。 Apollo系统中默认使用Novatel 板卡,该说明详细介绍添加并使用一个新的GPS接收器。 添加新GPS接收器的步骤 请按照下面的步骤添加新的GPS接收器: 通过继承基类“Parser”,实现新GPS接收器的数据解析器 Parser类中为新GPS接收器添加新接口 文件config.proto中, 为新GPS接收器添加新数据格式 函数create_parser(见文件data_parser.cpp), 为新GPS接收器添加新解析器实例 下面让我们用面的方法来添加u-blox GPS接收器。
红****2 2018-07-10
故障自愈机器人,保你安心好睡眠
单机房故障自愈解决方案概述 百度AIOps框架中,单机房故障自愈解决方案构建运维知识库、运维开发框架、运维策略框架三个核心能力之。具体过程为自愈程序搜集分散的运维对象状态数据,自动感知异常后进行决策,得出基于动态编排规划的止损操作,并通过标准化运维操作接口执行。该解决方案策略和架构解耦,并且托管到高可用的自动化运维平台之,实现了业务任意单个机房故障情况下皆可自愈的效果。 截至目前该方案已覆盖百度大多数核心产品,止损效率较人工处理提升60%以。典案例: 8月28日某产品单机房故障发生后1min55s完成止损。 后续文章中我们会继续介绍单机房故障自愈的更多详细内容,敬请期待! 单机房故障容灾能力的建设 容灾能力建设中有哪些常见问题? 证明服务已经具备单机房容灾能力? 单机房故障人工止损方法 人工止损时感知服务故障? 人工止损时收集故障息? 人工止损时进行流量调度? 单机房故障机器人止损方法 设计单机房故障自愈整体方案? 降低流量调度风险? 应对不同业务流量调度策略和平台的差异?
用****在 2018-07-10
词向量(二)
文章结构: 词向量 背景介绍 效果展示 模概览 数据准备 编程实现 模应用 总结 参考文献 模概览 这里我们介绍三个训练词向量的模:N-gram模,CBOW模和Skip-gram模,它们的中心思想都是通过下文得到一个词出现的概率。对于N-gram模,我们会先介绍语言模的概念,并之后的训练模中,带大家用PaddlePaddle实现它。而后两个模,是近年来最有名的神经元词向量模,由 Tomas Mikolov Google 研发[3],虽然它们很浅很简单,但训练效果很好。 语言模 介绍词向量模之前,我们先来引入一个概念:语言模。 语言模为语句的联合概率函数P(w1,...,wT)P(w1,...,wT)建模, 其中wiwi表示句子中的第i个词。语言模的目标是,希望模对有意义的句子赋予大概率,对没意义的句子赋予小概率。 这样的模可以应用于很多领域,机器翻译、语音识别、息检索、词性标注、手写识别等,它们都希望能得到一个连续序列的概率。
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