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不****主 2018-07-09
高精地图
在构建和更新地图的过程中,Apollo使用包向布其数据采集工具,以便任人都可以参与制作高精度地图的任务,这加快了高精地图制作和维护的过程。
小****M 2018-07-09
在Apollo中添加新的辆?
简介 我们通过本文将向开者阐述向Apollo中添加新的辆。 注意: Apollo控制算法将林肯MKZ配置为默认辆 添加新的辆时,果您的辆需要不同于Apollo控制算法提供的属性,请参考: 使用适合您的辆的其它控制算法。 修改现有算法的参数以获得更好的结果。 添加新辆的步骤 按照以下步骤以实现新辆的添加: 实现新的辆控制器 实现新的消息管理器 实现新的辆工厂 注册新的辆 更新配置文件 一、实现新的辆控制器 新的辆控制器是从 VehicleController类继承的。
小****盈 2018-07-09
生成和布Docker镜像?
布docker镜像 默认情况下,果执行下述指令,则镜像会被布到Apolloauto/apollo上的Docker镜像数据中心: bash apollo_docker.sh push 使用者需要将镜像布到个人的Docker镜像数据中心,否则会出现下述报错: denied: requested access to resource is denied. 可以执行下述指令解决该问题: docker tag apolloauto/apollo:TAG_NAME YOUR_REPO:YOUR_TAGNAME 现在可以通过查阅该网站(https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/login/#options)提供的方法登录并且获取个人仓库数据。 然后布镜像到个人仓库的Docker镜像数据中心。参考该网站(https://ropenscilabs.github.io/r-docker-tutorial/04-Dockerhub.html)获得其他支持性息。
d****g 2020-08-31
【FAQ】常见问题梳理,不定期更新,详情请戳此贴~
两个问题,第一,会导致手机热严重(概十几分钟后严重热,可以用烫来形容,严重时导致手机自动关机),第二,总是提示GPS弱(纯手机导航不存在此问题,不知道链接机是不是影响GPS
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