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C****X 2018-07-10
群雄逐“图”,百度何备受关注?
若遇到障碍物,在其向再扩建路径便没有意义。 典型的算法是RRT (Rapidly-exploring Random Tree)。需要引起注意的是,在实践过程中如果有了启发式算法,实时的路径规划会很注重效率,需根据实际情况优化,这面的研究包括RRT变种或两类算法的结合(如A*-RRT)。 高精度地图会让自动驾驶如“看不见轨道”的过山车一样持续向前,但未来关于高精度地图的发展向,地图测绘政策的白热化争斗以及互联网企业在多加入的“地图混战”中如何把握自己的优势条件(突出优势在哪儿)等诸多问题还亟待探讨并找出真相。 * 以上内容为CSDN开发者晶晶投稿,不代表百度言论。
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