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雾****士 2018-07-09
DuerOS技能放平台发模版及示例
目前DuerOS技能放平台会陆续为发者们提供不同发模版及示例码,目前已经提供模版如下: 问答游戏技能示例码,链接:https://github.com/dueros/bot-sdk-node.js/tree/master/samples/trivia 什么是问答游戏技能?点击链接了解技能形式及发启示 https://dueros.baidu.com/forum/topic/show/292974 测试技能示例码,链接:https://github.com/dueros/bot-sdk-node.js/tree/master/samples/decision 什么是测试技能?点击链接了解技能形式及发启示 https://dueros.baidu.com/forum/topic/show/293673 养成技能示例码,链接:https://dueros.baidu.com/forum/topic/show/293685 什么是养成技能?
k****0 2018-07-09
使用Python SDK发语录技能模板
此技能模板是针对语录技能设计模板,如海贼王语录,游戏语录等。本文从技能交互、部署讲述如何快速搭建海贼王语录技能。 语录技能模板交互模型 语录技能跟用户交互很简单。用户说“来一个”,技能从语录列表中选取一条读给用户,用户可以继续说“来一个”继续听语录,或者说“退出”以结束交互。 使用模板发技能流程 新建技能 新建技能详请参阅自定义技能创建 配置意图 意图配置详请参阅意图、常用表达和槽位 语录技能模板需要创建“获取语录”意图。获取语录意图如下图所示: 配置技能服务部署 语录技能模板使用CFC部署技能服务。使用CFC部署技能服务详请参阅 百度云CFC 修改CFC函数发者通过模板创建函数以后,可在线编辑函数。
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控参数』?
引言 控模块目标是基于计划轨迹和当前车辆状态生成控命令给车辆。这里我们将为发者讲述如何调节控参数。 背景 一、输入/输出 输入 规划轨迹 当前车辆状态 HMI驱动模式更改请求 监控系统 输出 输出控命令管理canbus中转向、节流和动等功能。 二、控器介绍 控器包括管理转向指令横向控器和管理节气门和动器命令纵向控器。 横向控器 横向控器是基于LQR最优控器。该控动力学模型是个简单带有侧滑自行车模型。它被分为两,包括闭环和环。 闭环提供具有4种状态离散反馈LQR控器: 横向误差 横向误差率 航向误差 航向误差率 环利用路径曲率信息消除恒定稳态航向误差。 纵向控器 纵向控器配置为级联PID+校准表。它被分为两,包括闭环和环。 闭环是一个级联PID(站PID +速度PID),它将以下数据作为控器输入: 站误差 速度误差 环提供了一个校准表,将加速度映射到节气门/动百分比。 控器调谐 一、实用工具 似于诊断和realtime_plot可用于控器调优,并且可以在apollo/modules/tools/中找到。
h****0 2018-07-09
发指南 】智能家居技能
其中0表示灯在最小亮度,100表示灯最大亮度。 详可参考 智能家居控协议——控消息: https://dueros.baidu.com/didp/doc/dueros-bot-platform/dbp-smart-home/protocol/control-message_markdown 是否支持场景模式?如何自定义? 支持用户\发者通过发者\厂商app来自定义场景模式名称和功能; 发配置: 通过SCENE_TRIGGER来触发场景模式控;SCENE_TRIGGER 描述特定设备组合场景 设备之间没有相互关联,无特定操作顺序。例如“睡眠模式”包括关灯和锁上房门,但是关灯和锁上房门之间没有必然联系,可以先关灯然后锁上房门,也可以先锁上房门后关灯。 使用 friendlyName字段,来传递场景模式名称; 控灯光颜色,使用是什么色彩模式? DuerOS采用是HSB其中H表色相;S表饱和度;B表亮度。; 设备名称出现ASR识别错误,要如何修正?
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