关于 如何做寄生虫排名qq:2810853647 海淀花园桥百度空间 的搜索结果,共953
小****盈 2018-07-09
成和发布Docker镜像?
概述 本文档将演练一次成和发布Docker镜像到Docker镜像数据中心的步骤。 成发布版本镜像 首先,键入指令exit退出Docker容器环境。 然后,成一个新的Docker镜像: bash apollo_docker.sh gen 果出现下述的报错,则需要检查一下文件夹${HOME}/.cache/apollo_release/apollo/是否存在,镜像文件默认存放在该文件夹下。果不存在该文件夹,则需要新创建一个。 Release directory does not exist! 上述指令将在发布版本的文件夹内成一个新的Docker镜像。发布版本镜像被命为 release-yyyymmdd_hhmm。同时,最近构建的镜像文件会被标记为 release-latest。
C****X 2018-07-10
群雄逐“图”,备受关注?
汽车的前轮果安装了轮测距器,分别会记录左轮与右轮的总转数。通过分析每个时段里左右轮的转数,就可以科学推算出车辆向前走了多远,向左右分别转了多少等。 GPS,主要任务是确定四颗或更多卫星的位置,并计算出它与每颗卫星之的距离,然后用这些信息使用三维的三边测量法推算出自己的位置。 激光雷达(LiDAR), 光学雷达通过向目标物体发射一束激光,然后根据接收——反射的时隔来确定目标物体的实际距离,随后根据距离及激光发射的角,通过简单的几变化可以推导出物体的位置信息。 LiDAR系统一般可以分为三部分,分别是激光发射器,发出波长为600nm到1000nm的激光射线;扫描与光学部件主要用于收集反射点距离与该点发的时和水平角(Azimuth);感光部件主要检测返回光的强。 高精地图计算架构 (图片来源于文章《高精地图在无人驾驶中的应用》) 整体过程可以简单描述为,陀螺仪(IMU)及轮测距器 (Wheel Odometer)可以高频率地给出当前车辆的位置预测,但由于其精确原因,位置可能会有一定程的偏差。
雾****士 2018-07-09
添加新的控制算法?
三、注册新控制器 要激活Apollo系统中的新控制器,请在下文件中的“ControllerAgent”中注册新控制器:modules/control/controller/controller_agent.cc 按照下示例添加注册信息: void ControllerAgent::RegisterControllers() { controller_factory_.Register( ControlConf::NEW_CONTROLLER, []() - Controller * { return new NewController(); }); } 在完成以上步骤后,您的新控制器便可在Apollo系统中效。 以下是本文章在Github上的Apollo模块的连接。后续我们还会发布更多的 Github 技术干货哦。 https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_add_a_new_control_algorithm_cn.md
f****8 2018-07-09
调试Dreamview启动问题?
果您在gdb backtrace中看到错误“非法指令”以及与 libpcl_sample_consensus.so.1.7 相关的内容,那么您可能需要自己从源代码重建pcl lib并替换docker中的那个。 这通常发在您尝试在CPU不支持FMA/FMA3指令的机器上运行Apollo/dreamview时,它会失败,因为docker image附带的预构建的pcl lib是使用FMA/ FMA3支持编译的。
h****0 2018-07-09
【 开发指南 】智能家居技能
视频请发送至 xudandan02@baidu.com 邮件格式: 邮件标题:【技能审核】待审核技能称邮件正文:正文需注明待审核技能ID,视频文件可使用附件或者网盘链接的形式发送 设备送(可选): 将技能中涉及的所有智能家居设备和设备相关使用文档邮给DuerOS,以便DuerOS审核该技能; 送前需将设备与开发者账号授权绑定完成,并在使用文档中提供对应的账号和密码。 送信息: 通讯地址:北京市区西北旺东路10号院科技4号楼 收件人:张忠琦 联系电话: 18521725422 正式发布上线的技能,将会在哪里显示? 小音箱 等无屏音箱 针对无屏音箱等设备,可以使用 小音箱\厂商自有 app “智能家居” 里查看并启用已上线的智能家居技能; 小在家 等有屏设备 小在家\厂商自有app——发现更多——智能家居 小在家设备内——更多——智能家居 亮\风速…等是否支持设置成50%的程值,是否提供相应的接口信息? 支持亮等程值的设定。以亮为例,使用value参数,可控制灯光亮分比值 为double类型,取值范围为0~100。
j****2 2018-07-10
大脑开放日来袭 24种全新AI能力呈现
在AI能力广、速、精不断提升的基础下,大脑充分利用自己在AI领域内的成功经验不断雕琢着自身的核心技术,开始在产业界呈现“乘法效应”展现出产业智能化“头雁”的速。 AI落地的乘法效应 AI技术的发展,最终还是要落实到我们的活中。在我们触手可及的各个角落中都有大脑加持的智能产品。首期开放日着重介绍了近期开发者询问较多的市政、物流、教育三个领域的落地案例。 比EasyDL与分形科技打造的智能垃圾桶已成功地落地,可以对7种常见垃圾自动分类,后期还可以通过增加训练数据识别更多种类;在和德邦物流的合作中,为用户免去了自行填写信息的麻烦,使用定制词法分析快递申请,一秒拆分姓、电话、住址等信息;更具科研意义的还有EasyDL与中科院在珍稀鸟类识别项目上展开的合作,在传统分类学日渐没落的今天,EasyDL可以利用强大的图像识别技术协助专家们对动植物标本、照片进行快速鉴定,目前中科院使用EasyDL训练对超过12万幅图片进行分析,目前在700多种鸟类模top5上的识别准确率达到93.89%,非雀形目鸟类模型top5准确率达到95.79%,满足上线服务要求。
布****五 2018-07-10
执行一条命令
所谓远行无轻担,量大易也难,在构建这样的执行系统的过程中要面临诸多困难,此处举几个突出的例子下: 信息存储问题:为了支持水平扩展,需要高效的内存数据库作为缓存。为了到执行命令的可追溯、可统计,需要对执行过的命令信息持久化。日均几十亿的热数据,年均上万亿的冷数据,需要仔细选择存储方案。 任务调问题:为了达到在任意多台服务器上执行命令的要求,需要确定时分发命令、时回收结果以及怎么样的并发批量下发。 消息传输问题:为了保证命令高效正确送达目标服务器,需要构建一个可靠的命令传输网络,使命令信息在准确送达的前提下保障传输的可靠与高效,毕竟的几十万台服务器分布在世界各地。 代理执行问题:为了更好的处理权限、单机并发等单机执行问题,需要在目标机构建执行代理,以应对单机的复杂执行环境。 图2简单问题放大后也变得困难 目前拥有分布在世界各地的几十万台服务器,并且随着业务的不断扩张,这个数字还在持续增长,构建一个高效稳定通用可扩展的命令描述、传递、执行系统在这样的环境中有着重要的现实意义。对各产品线的用户来说,这样的一个系统,最基础的要求是:执行高效,控制灵活,扩展方便。
冰****蓝 2018-07-09
调节『控制参数』?
引言 控制模块的目标是基于计划轨迹和当前车辆状态成控制命令给车辆。这里我们将为开发者讲述调节控制参数。 背景 一、输入/输出 输入 规划轨迹 当前的车辆状态 HMI驱动模式更改请求 监控系统 输出 输出控制命令管理canbus中的转向、节流和制动等功能。 二、控制器介绍 控制器包括管理转向指令的横向控制器和管理节气门和制动器命令的纵向控制器。 横向控制器 横向控制器是基于LQR的最优控制器。该控制器的动力学模型是个简单的带有侧滑的自行车模型。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环提供具有4种状态的离散反馈LQR控制器: 横向误差 横向误差率 航向误差 航向误差率 开环利用路径曲率信息消除恒定稳态航向误差。 纵向控制器 纵向控制器配置为级联PID+校准表。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环是一个级联PID(站PID +速PID),它将以下数据作为控制器输入: 站误差 速误差 开环提供了一个校准表,将加速映射到节气门/制动分比。 控制器调谐 一、实用工具 类似于诊断和realtime_plot可用于控制器调优,并且可以在apollo/modules/tools/中找到。
大****牙 2018-07-09
添加新的CAN卡?
简介 控制器区域网络(CAN)是在许多微控制器和设备中密集使用的网络,用于在没有主计算机帮助的情况下在设备之传输数据。 Apollo中使用的默认CAN卡是 ESD CAN-PCIe卡。您可以使用以下步骤添加新的CAN卡: 添加新的CAN卡 添加新的CAN卡需要完成以下几个步骤: 实现新CAN卡的CanClient类。 在CanClientFactory中注册新的CAN卡。 更新配置文件。 以下步骤展示了添加新的CAN卡 - 示例添加CAN卡到您的工程。
M****H 2018-07-11
故障定位场景下的数据可视化实践
干货概览 拥有上条产品线,数十万的服务,每个服务时时刻刻都在产量的监控数据,形成的监控项规模总数已达数十亿。面对量的数据,在日常运维(故障诊断、成本分析、性能优化等场景)过程中,传统的统计图表难以有效直观地展示此庞大的数据。因此,优秀的监控数据可视化产品就呼之欲出,他既要数据准确、全面、时效性高,也需要提升用户的使用体验,使其能在茫茫数据中一眼就能发现想要观察的数据。 那么怎么才能适应用户需求、完成精准展示,同时又能挖掘数据价值呢?下面我们从故障诊断的场景出发,来看智能监控平台是充分利用数据可视化武器来解决实际业务问题的。 故障定位可视化思路 在标准的故障处理流程中,故障定位一般可分为两个阶段: 故障止损前:期望可以快速获得可用于止损决策的信息,出相应的止损操作使得服务恢复。比通过确定故障范围,调流量绕过故障机房或摘除故障实例等。 故障止损后:仍需要进一步找到导致故障的深层次原因,确定故障根因,将线上环境恢复到正常状态。
小****M 2018-07-09
在Apollo中添加新的车辆?
简介 我们通过本文将向开发者阐述向Apollo中添加新的车辆。 注意: Apollo控制算法将林肯MKZ配置为默认车辆 添加新的车辆时,果您的车辆需要不同于Apollo控制算法提供的属性,请参考: 使用适合您的车辆的其它控制算法。 修改现有算法的参数以获得更好的结果。 添加新车辆的步骤 按照以下步骤以实现新车辆的添加: 实现新的车辆控制器 实现新的消息管理器 实现新的车辆工厂 注册新的车辆 更新配置文件 一、实现新的车辆控制器 新的车辆控制器是从 VehicleController类继承的。
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