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小****盈 2018-07-09
和发布Docker镜像?
概述 本文档将演练一次生和发布Docker镜像到Docker镜像数据中心的步骤。 生发布版本镜像 首先,键入指令exit退出Docker容器环境。 然后,生一个新的Docker镜像: bash apollo_docker.sh gen 果出现下述的报错,则需要检查一下文件夹${HOME}/.cache/apollo_release/apollo/是否存在,镜像文件默认存放在该文件夹下。果不存在该文件夹,则需要新创建一个。 Release directory does not exist! 上述指令将在发布版本的文件夹内生一个新的Docker镜像。发布版本镜像被命名为 release-yyyymmdd_hhmm。同时,最近构建的镜像文件会被标记为 release-latest。
x****7 2018-07-11
残酷的世界也爱着你
这些规则同样给弱者留下了生存的空间,各种规则和流程推高了大企业的本,小企业才能有本优势;用人单位有特色规定,那就只有高薪才能招到人才;跟女神白失败了,可以奋斗十年娶个更年轻的女神啊。 我们生活中是经历各种烦心事,根本不是前文中有深意的规则,就是恶意和无聊的磨难。小一点的遗失公交卡、后厂村堵车或者一场感冒,大一些的各种恶意攻击、勾心斗角甚至是飞来横祸。 面对工作上无理需求,我们学会了引导和拒绝;面对谜题般的需求场景,我们学会了理性思考;面对不可控的路况,我们选择搬家或者早起;面对伙伴的疏忽和资源的缺失,我们学会了担当和冗余。 搞IT就是和三大不做斗争,工程师干的不、软硬件跑的不、需求方说的也不,当你被坑了几次以后就把这些不当做常态去设计了。 每一次磨难是一次长,就像玩游戏打怪升级一样,但凡不能杀死你的困难,最终会使你更强大。 其实也是生活变好了以后,每个人心里有点自艾自怜,也有点贪心不足。我们现在受的苦发的愁,连父辈一不到,确因为赶上了好年景,轻易过上比父辈人更好的生活。
雾****士 2018-07-09
添加新的控制算法?
Apollo中的控制算法由一个或多个控制器组,可以轻松更改或替换为不同的算法。 每个控制器将一个或多个控制命令输出到CANbus。 Apollo中的默认控制算法包含横向控制器(LatController)和纵向控制器(LonController)。 它们分别负责横向和纵向的车辆控制。 新的控制算法不必遵循默认模式,例,一个横向控制器+一个纵向控制器。 它可以是单个控制器,也可以是任意数量控制器的组合。 添加新的控制算法的步骤: 创建一个控制器 在文件control_config中添加新控制器的配置息 注册新控制器 为了更好的理解,下面对每个步骤进行详细的阐述: 一、创建一个控制器 所有控制器必须继承基类Controller,它定义了一组接口。
f****8 2018-07-09
调试Dreamview启动问题?
启动,按下r和enter键运行,果Dreamview崩溃,然后用bt获得回溯。
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