关于 如何除去过氧化物【V信;799.196.362】阎 的搜索结果,共829
雾****士 2018-07-09
添加新的控制算法?
新的控制算法不必遵循默认模式,例,一个横向控制器+一个纵向控制器。 它可以是单个控制器,也可以是任意数量控制器的组合。 添加新的控制算法的步骤: 创建一个控制器 在文件control_config中添加新控制器的配置息 注册新控制器 为了更好的理解,下面对每个步骤进行详细的阐述: 一、创建一个控制器 所有控制器都必须继承基类Controller,它定义了一组接口。
f****8 2018-07-09
调试Dreamview启动问题?
启动,按下r和enter键运行,果Dreamview崩溃,然后用bt获得回溯。
小****盈 2018-07-09
生成和发布Docker镜像?
可以执行下述指令解决该问题: docker tag apolloauto/apollo:TAG_NAME YOUR_REPO:YOUR_TAGNAME 现在可以通查阅该网站(https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/login/#options)提供的方法登录并且获取个人仓库数据。 然后发布镜像到个人仓库的Docker镜像数据中心。参考该网站(https://ropenscilabs.github.io/r-docker-tutorial/04-Dockerhub.html)获得其他支持性息。
布****五 2018-07-10
执行一条命令
面临的困难 命令行的三要素,也是执行一条命令行面对的三个问题,前文所述,对于单机环境来说,这三个问题在前人的努力下已经被很好的解决。可是果要在几十万台机器上每天执行几十亿条命令,同时保证时效性,保证执行成功率,保证结果正确收集,保证7*24小时稳定运行,就不是一件简单的事情了。所谓远行无轻担,量大易也难,在构建这样的执行系统的程中要面临诸多困难,此处举几个突出的例子下: 息存储问题:为了支持水平扩展,需要高效的内存数据库作为缓存。为了做到执行命令的可追溯、可统计,需要对执行的命令息持久。日均几十亿的热数据,年均上万亿的冷数据,需要仔细选择存储方案。 任务调度问题:为了达到在任意多台服务器上执行命令的要求,需要确定时分发命令、时回收结果以及怎么样的并发度批量下发。 消息传输问题:为了保证命令高效正确送达目标服务器,需要构建一个可靠的命令传输网络,使命令息在准确送达的前提下保障传输的可靠与高效,毕竟百度的几十万台服务器分布在世界各地。 代理执行问题:为了更好的处理权限、单机并发等单机执行问题,需要在目标机构建执行代理,以应对单机的复杂执行环境。
冰****蓝 2018-07-09
调节『控制参数』?
“所有”车辆的基础横向控制器调谐步骤下: 1.将matrix_q中所有元素设置为零。 2.增加matrix_q中的第三个元素,它定义了航向误差加权,以最小航向误差。 3.增加matrix_q的第一个元素,它定义横向误差加权以最小横向误差。 林肯MKZ调谐 对于Lincoln MKZ,有四个元素指的是状态加权矩阵Q的对角线元素: 横向误差加权 横向误差率加权 航向误差加权 航向差错率加权 通在横向控制器调谐中列出的基本横向控制器调整步骤来调整加权参数。下面是一个例子。 lat_controller_conf { matrix_q: 0.05 matrix_q: 0.0 matrix_q: 1.0 matrix_q: 0.0 } 调谐附加车辆类型 当调整林肯MKZ以外的车辆类型时,首先更新车辆相关的理参数,下面的示例所示。然后,按照上面列出的基本横向控制器调整步骤横向控制器调谐和定义矩阵Q参数。 下面是一个例子。
大****牙 2018-07-09
添加新的CAN卡?
以下步骤展示了添加新的CAN卡 - 示例添加CAN卡到您的工程。
小****M 2018-07-09
在Apollo中添加新的车辆?
简介 我们通本文将向开发者阐述向Apollo中添加新的车辆。 注意: Apollo控制算法将林肯MKZ配置为默认车辆 添加新的车辆时,果您的车辆需要不同于Apollo控制算法提供的属性,请参考: 使用适合您的车辆的其它控制算法。 修改现有算法的参数以获得更好的结果。 添加新车辆的步骤 按照以下步骤以实现新车辆的添加: 实现新的车辆控制器 实现新的消息管理器 实现新的车辆工厂 注册新的车辆 更新配置文件 一、实现新的车辆控制器 新的车辆控制器是从 VehicleController类继承的。
h****l 2018-07-09
在预测模块中添加一个预测器?
简介 预测器为每个障碍生成预测轨迹。在这里,假设我们想给我们的车辆增加一个新的预测器,用于其他类型的障碍。 添加预测器的步骤 下步骤将会指导您在预测器中添加一个 NewPredictor: 定义一个继承基类 Predictor 的类 实现新类 NewPredictor 在 prediction_conf.proto中添加一个新的预测器类型 更新 prediction_conf 更新预测器管理器(Predictor manager) 下面让我们用上面的方法来添加新的预测器。
1****9 2018-07-09
添加新的GPS接收器?
简介 GPS接收器是一种从GPS卫星上接收息,然后根据这些息计算设备地理位置、速度和精确时间的设备。这种设备通常包括一个接收器,一个IMU(Inertial measurement unit,惯性测量单元),一个针对轮编码器的接口以及一个将各传感器获取的数据融合到一起的融合引擎。 Apollo系统中默认使用Novatel 板卡,该说明详细介绍添加并使用一个新的GPS接收器。 添加新GPS接收器的步骤 请按照下面的步骤添加新的GPS接收器: 通继承基类“Parser”,实现新GPS接收器的数据解析器 在Parser类中为新GPS接收器添加新接口 在文件config.proto中, 为新GPS接收器添加新数据格式 在函数create_parser(见文件data_parser.cpp), 为新GPS接收器添加新解析器实例 下面让我们用上面的方法来添加u-blox GPS接收器。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
感知属于自动驾驶核心技术,我们可以将汽车上的感知与人类感官进行一个类比:人有感知,通感官器官获取外界息,传达感知功能区,把形象的东西抽象成概念性或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控制功能区,让我们身体对外界进行反馈。无人车类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无人车也是一样。 下图所示这辆车是 2016 年 12 月乌镇演示车队的其中一台,它有传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面的设置,包括视觉、触觉、嗅觉等息。它需要大脑处理,大脑是无人车里的感知功能模块。 由于感知范围是广泛的,它依赖于人工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感知的复杂度也不同。Apollo 目前开放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位一体的程。 感知与传感器系统紧密结合,获取外部环境息,比有没有障碍,障碍的距离、速度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集息,构成人开车时理解的环境。 这些息会被我们决策模块进行分析和提取,在周围环境车辆行驶状况下,下一步怎么走才是安全的。
沙****杀 2018-07-09
在预测模块中添加新评估器?
简介 评估器通应用预训练的深度学习模型生成特征(来自障碍和当前车辆的原始息)以获得模型输出。 添加评估器的步骤 请按照下面的步骤添加名称为NewEvaluator的评估器: 在proto中添加一个字段 声明一个从Evaluator类继承的类NewEvaluator 实现类NewEvaluator 更新预测配置 更新评估器管理 下面让我们用上面的方法来添加新的评估器。 一、声明一个从Evaluator类继承的类 NewEvaluator modules/prediction/evaluator/vehicle目录下新建文件new_evaluator.h。
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