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y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知分享
感知是什么? 感知属于自动驾驶核心,我们可以将汽车上的感知与人类感官进行一个类比:人有感知,通过感官器官获取外界信息,传达感知功能区,把形象化的东西抽象成概念性或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控制功能区,让我们身体对外界进行反馈。无人车类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无人车也是一样。 下图所示这辆车是 2016 年 12 月乌镇演示车队的其中一台,它有传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面的设置,包括视觉、触觉、嗅觉等信息。它需要大脑处理,大脑是无人车里的感知功能模块。 由于感知范围是广泛的,它依赖于人工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感知的复杂度也不同。Apollo 目前开放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位一体的过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取外部环境信息,比如有没有障碍物,障碍物的距离、度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集信息,构成人开车时理解的环境。
s****7 2018-07-10
见微知著看误解——从裸光纤和NTPD谈起
我们在做工作时,是不是只关注客户和同事能提出的需求?客户永远不知道裸纤的物理特性,同事也不会知道时间也能错误和波动,他们能说清楚业务逻辑就不错了。 把所有的精力都用到做业务逻辑,你只是个编程语言翻译机而已;自己主动观测环境依赖,有资格有能力做出选型决策,才是给Coder群集做校准的人。即使你不想做决策人和管理者,多怀疑和观察环境,也能少些沟通成本,少走一些冤枉路,多一份自信和自尊。 附录:NTPD时间跃变不遗漏Crond的实验 1、当前系统时间是 23点35分。 [root@instance-6ot6pwji ~]# date Wed Nov 8 23:35:02 CST 2017 2、我故意把系统时间调整到 23点32分;注意这个时间不能和真实时间差太久,差太久了ntpd认为网络时钟源不权威,很久都不会进行时间同步。
j****2 2018-07-10
百度大脑开放日来袭 24种全新AI能力呈现
在AI能力广度、度、精度不断提升的基础下,百度大脑充分利用自己在AI领域内的成功经验不断雕琢着自身的核心,开始在产业界呈现“乘法效应”展现出产业智能化“头雁”的度。 AI落地的乘法效应 AI的发展,最终还是要落实到我们的活中。在我们触手可及的各个角落中都有百度大脑加持的智能产品。首期开放日着重介绍了近期开发者询问较多的市政、物流、教育三个领域的落地案例。 比如百度EasyDL与分形科打造的智能垃圾桶已成功地落地海淀公园,可以对7种常见垃圾自动分类,后期还可以通过增加训练数据识别更多种类;在和德邦物流的合作中,为用户免去了自行填写信息的麻烦,使用定制词法分析递申请,一秒拆分姓、电话、住址等信息;更具科研意义的还有百度EasyDL与中科院在珍稀鸟类识别项目上展开的合作,在传统分类学日渐没落的今天,百度EasyDL可以利用强大的图像识别协助专家们对动植物标本、照片进行鉴定,目前中科院使用EasyDL训练对超过12万幅图片进行分析,目前在700多种鸟类模top5上的识别准确率达到93.89%,非雀形目鸟类模型top5准确率达到95.79%,满足上线服务要求。
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