关于 寄生虫泛站群原理σσ:28108536 的搜索结果,共470
金****洲 2018-07-10
混乱的集遇见TA 从此岁月静好
Master端主要做复杂的任务调度和管控逻辑,并且所有功能都是模块化设计,用户可以根据自己的需求定制安装,包括虚拟化容器管,应用包管、部署、扩缩容、拓扑搭建和保活,集控制等。 Agent端则以简单为则,弱化繁琐功能,仅作为任务的执行器,其中的supervisor组件,结合父子双进程,做到自升级和自保活,把云运维人员的工作量降到最低。 整个系统的工作流程也十分简洁优雅!Agent通过定期心跳的方式,与Master进行通信,在心跳发包中发送本机状态信息,在心跳回包中获取Master期望的本机状态plan,并把期望plan与本地实际plan进行对比,针对有差异的地方做相应修改,使二者保持一致,从而保证集中所有机器最终状态一致。 总之一句话,一朝HALO在手,从此不用发愁。所有运维需求,直接调用接口。 结 语 为了防止大规模集被破坏,为了保护集世界的安全,贯彻高效和简单的运维念,这就是我们新一代的基础设施管引擎HALO。 亲爱的读者如果你看到这,恭喜你在有意义的事上花费不止1分钟。
C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
其实对高精度地图的研发,除了在技术上需要攻克一些难关之外,更需要在自动驾驶产业链的角度上思考问题。高精度地图是自动驾驶的专属地图,了解车的需求或许比“造图”本身更重要。 如果从开发者的角度来看,以百度为代表的互联网企业以及传统车企或许在整合产业链资源,全局入手的能力上更占优势。 关于高精度地图的一些based问题 地图,对于人们的日常活来说很普遍。 通常我们了解的都是用于导航、查询地信息的传统电子地图,这类地图主要服务的是人类驾驶员。 传统电子地图 (图片来源于文章《高精地图在无人驾驶中的应用》) 如图所示,传统电子地图是对路网的一种抽象表现,将路网抽象成有向图的形式。 什么是有向图形式? 简单来说就是图的顶点代表路口,边代表路口与路口的连接。路名、地标以及道路骨架信息都可以被抽象成并存储为这种形式。 这种形式的绝对坐标精度大约在10米左右,由于用作辅助驾驶员导航,外加GPS设备定位(精度也在10米左右),所以这样的精度标准对整体判断影响并不大,类似于人们眼中的示意图。 何为高精度地图?
小****盈 2018-07-09
如何成和发布Docker镜像?
概述 本文档将演练一次成和发布Docker镜像到Docker镜像数据中心的步骤。 成发布版本镜像 首先,键入指令exit退出Docker容器环境。 然后,成一个新的Docker镜像: bash apollo_docker.sh gen 如果出现下述的报错,则需要检查一下文件夹${HOME}/.cache/apollo_release/apollo/是否存在,镜像文件默认存放在该文件夹下。如果不存在该文件夹,则需要新创建一个。 Release directory does not exist! 上述指令将在发布版本的文件夹内成一个新的Docker镜像。发布版本镜像被命名为 release-yyyymmdd_hhmm。同时,最近构建的镜像文件会被标记为 release-latest。
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