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布****五 2018-07-10
如何执行命令
面临的困难 命令行的三要素,也是如何执行命令行面对的三个问题,如前文所述,对于单机环境来说,这三个问题在前人的努力下已经被很好的解决。可是如果要在几万台机器上每天执行几亿命令,同时保证时效性,保证执行成功率,保证结果正确收集,保证7*24时稳定运行,就不是件简单的事情了。所谓远行无轻担,量易也难,在构建这样的执行系统的过程中要面临诸多困难,此处举几个突出的例子如下: 息存储问题:为了支持水平扩展,需要高效的内存数据库作为缓存。为了做到执行命令的可追溯、可统计,需要对执行过的命令息持久化。日均几亿的热数据,年均上万亿的冷数据,需要仔细选择存储方案。 任务调度问题:为了达到在任意多台服务器上执行命令的要求,需要确定何时分发命令、何时回收结果以及怎么样的并发度批量下发。 消息传输问题:为了保证命令高效正确送达目标服务器,需要构建个可靠的命令传输网络,使命令息在准确送达的前提下保障传输的可靠与高效,毕竟百度的几万台服务器分布在世界各地。 代理执行问题:为了更好的处理权限、单机并发等单机执行问题,需要在目标机构建执行代理,以应对单机的复杂执行环境。
G****H 2018-07-09
【 开发指南 】内容播报技能,持续更新
2、教学视频 点击观看 3、开发步骤 开发流程详见文档:https://dueros.baidu.com/didp/doc/dueros-bot-platform/dbp-broadcast/news-broadcast_markdown 内容播报数据式 新闻:https://dueros.baidu.com/didp/doc/dueros-bot-platform/dbp-broadcast/news-broadcast_markdown 有声:目前暂未上线,敬请期待;可以先使用自定义技能来实现; 资源文件注意事项(符合特定的Schema) XML式 Encoding=“UTF-8” 单个文件 <10 Mb,且每个文件记录 <50000;否则需要拆分; 同数据结构中,标签应照文档中的标签序号由排列 拆分后的文件的URL,需要整理成个新的文件,这个新文件的地址作为资源地址提交到平台 source_name是对应的技能Id 如何调试播放效果 在线校验 直接粘贴资源文件(部\部分)的内容,系统会自动进行校验并提示是否存在错误; 模拟器测试 资源地址和式校验通过后,可以在模拟测试里照提示进行调试
麦****子 2020-08-28
小度音箱播放中卡顿
分之,难怪真么恶心也可以理解 买个爷 !几年前的老问题了 没人管理了吗 工程师都死了吗 
追****圣 2018-07-11
给书记省长讲清楚云计算
人不仅要住房子还可以盖房子,不仅会逛超也会开菜场。 政府和型国企不仅能采购云计算,早晚也会走向发展云计算的路。 本文不谈任何技术细节和商业情怀,而是从政企的角度说明什么是云计算。 本文含如下内容。 从时代背景来看什么是云计算,云计算为什么会兴起。 云计算如何带动地方经济,这是个不需要物流就可以服务球的行业。 做云计算要满足哪些件,如何才能筑巢引凤。 挑选合的云计算合作厂商,每类厂商有哪些特点。 云计算不是万能药,它无法解决哪些问题。 什么是云计算 近20年来,互联网引爆了球的息技术革命,我国借助这次技术革命的好机会,已经追上乃至领跑此次技术革命。 互联网技术深刻的改变着我们的生活,其行业生态也在逐步分化扩,这现状客观促进了云计算技术的发展。 上世纪80年代,计算机仅应用于科研等少数行业,国计算机从业人员不超过万人,从业人员都有很深的学术背景。 上世纪90年代,门户、论坛、邮件系统开始影响部分群众的生活,国内从业人员约为万人,可以分为软件和硬件两类工程师。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
控制模块会让车向前行,感知模块获得新的息,不停循环,应对更新的环境状态,实现整体良性的循环。 核心:感知用来做什么? 感知的输入跟环境相关。只要符合件,都可以被列为感知。在 Level3 和 Level4 里定义的细分任务,把输入输出具体化。 障碍物检测,括人、车、石头、树木等。上图是点云输出,下图是图像感知示例。Level3 检测结果障碍物,对于 Level4 来说,不仅知道这是车,而且可以将其车、车分类,因为车和车的开车方式不样。不同的车,做出的决策规划不样。你可以超车,但无法超车。 我们需要个很细的障碍物分类,这根据输入的不同划分,有点云分类和障碍物中的分类。著名例子是红绿灯的识别,你需要判断交通灯的颜色。障碍物检测分类,我们得出障碍物息,这样有利于我们做后续决策。 我们要知道每个障碍物可能运行的轨迹,它会不会超车、插入车道或者无故变线,这需要障碍物跟踪。障碍物跟踪是很重要的模块。我们要运用障碍物,也有对场景的分析,我们点云也用到这个。 我们在图像级别会做类似的分割,目的是我们做场景建模和语义化的描述。
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