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y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
特征抽取,就是建立一个网,每一个网提取的息对应一个值,每一个网都有一个特征,拼接形成一张图;点云聚类,是用可的网做结果预测;后处理,是由于预测不准,对障碍物的判断会存在误差,所以要通过后处理来精确障碍物。闭提取,是据朝向补障碍物的形状。 障碍物跟踪。与障碍物检测相结合,检测结果和历史障碍物进行息匹配,得出新障碍物列表。并且输出下一帧以什么速度怎样行驶,得出列表。 视觉感知。Apollo 之前版本的视觉感知数据,主要是绿的数据。已发布的0 同时开放绿检测和识别算法,可以作为视觉感知的典型代表。 绿识别。是根据当前车的位置查找高精地图,判断前方是否有绿。如果有,高精地图会返回绿的物理位置,同时采集视频图像。如果并排很多,需要准确判断影响决策的
1****2 2018-07-09
百度:AI 是系统工程 需要真正开放的护航
11 月6 日,百度牵头成立OASES 智能终端态联盟。这是国内第一个开 放的致力于AI 的联盟组织,引发了媒体、行业对AI 的聚焦。 毋庸置疑的是,人工智能时代已经到来。有数据显示,到2020 年,会有500 亿台 物联网设备在球部署。埃森哲预测,人工智能可能将劳动产率提升40%,让人们 更有效地利用时间。到2035 年,人工智能将让年度经济增长率提升一倍。 但是,所谓“螳螂捕蝉,黄雀在后”,AI 既能被用来提升效率,也能被黑客用来提 升攻击技术,有更多途径窃取用户隐私。前段时间各种智能电视被破解,摄像头变成客 厅监视器;某品牌智能扫地机器人被曝出存在高危漏洞,变成家庭“间谍”等事件 频发。 网络成了这些智能设备的“阿喀琉斯之踵”。 危机四伏的AI 态 在编看来,移动互联时代,无论是终端、云端、传输通道,最终保护的都是这整 个网络态中的数据,这些数据既有企业和用户的隐私,也含了账户和密码等。在AI 时代,大抵相同。所不同的是各种IOT 设备的多样化,身份认证加入了物识别, 语音输入需求更多地取代了手动输入。
Z****齉 2020-08-27
刚刚升级小度音响固件后一直蓝色常亮,是不
一样问题,刚到手的才用了不到半个时,手痒点了升级件,然后就一直蓝色指示亮着,线拔了重插也没用。  
不****主 2018-07-09
高精地图
与普通地图不同,高精地图主要服务于自动驾驶车辆,通过一独特的导航体系,帮助自动驾驶解决系统性能问题,扩展传感器检测边界。目前 Apollo 内部高精地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景,帮助解决林荫道路GPS号弱、绿是定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。 一、高精地图与传统地图 当我们开车时,打开导航地图通常会给我们推荐几条路线,甚至会显示道路是否拥堵以及每条路线将花费多长时间、是否有交通管制,有多少个交通或限速标志等,我们会根据地图提供的息来决定是在行驶中直行、左转还是右转以及对周围驾驶环境的评估。 而无人驾驶车缺乏人类驾驶员有的视觉和逻辑能力。如我们可以利用所看到的东西和GPS来确定自己的位置,还可以轻松准确地识别障碍物、车辆、行人、交通等,但要想让无人车变得和人类一样聪明,可是一项非常艰巨的任务。 这时就需要高精地图了,高精地图是当前无人驾驶车技术不可或缺的一部分。它含了大量的驾驶辅助息,最重要是含道路网的精确三维表征,例如交叉路口布局和路标位置。
好****生 2020-08-28
小度提示:网络好像断开了!
从六月开始就突然连不上了,然后重新连也提示联网败,后来有时候能连上,但是过几分钟又掉线了,什么情况,能解决么,这像是百度做的东西吗,别说我的网有问题,我其他括空气净化器手机智能台等都没有问题,快点解决吧,太望了
金****洲 2018-07-09
百度实验室|机器学习对抗性攻击报告
我们不妨将Master 的60 连胜视为人工智能与人类交锋的号和警报,在人工 智能时代人类如何完成自身的“刷新升级”值得每个人思考。同时其带来的问题也急需专家去突破。 科技的发展使人工智能离人类的活越来越近,其中隐含的问题也渐渐引起顶 级专家们的关注。本文由百度实验室专家撰写,详细介绍了在GeekPwn2016 硅谷分会场上,顶尖专家们针对当前流行的人工智能图形对象识别、语音识别的场 景所采用的构造攻击数据方式和攻击演示。百度实验室的专家对这些攻击方式提出 了独到见解,并对未来趋势进行了预测。 随着人工智能和机器学习技术在互联网的各个领域的广泛应用,其受攻击的可能 性,以及其是否具备强抗打击能力一直是界一直关注的。之前关于机器学习模型攻 击的探讨常常局限于对训练数据的污染。由于其模型经常趋向于封闭式的部署,该手段在真实的情况中并不实际可行。
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