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G****H 2018-07-09
【 开发指南 】内容播报技能,持续更新
1、功能简介 DuerOS平台支持开发者创建内容播报类型的技能,只需照数据式添加资源息 即可实现内容资源的播放\暂停\继续等功能。用户可以通过技能订阅新闻资源和有声资源。
****ab 2020-08-28
小度打不开蓝牙了
充值一下度音箱就🉑以了!长播放键,之后长话筒🎤键,进行重置!~:D
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
特征抽取,就是建立一个网,每一个网提取的息对应一个值,每一个网都有一个特征,拼接形成一张图;点云聚类,是用可的网做结果预测;后处理,是由于预测不准,对障碍物的判断会存在误差,所以要通过后处理来精确障碍物。闭提取,是据朝向补障碍物的形状。 障碍物跟踪。与障碍物检测相结合,检测结果和历史障碍物进行息匹配,得出新障碍物列表。并且输出下一帧以什么速度怎样行驶,得出列表。 视觉感知。Apollo 之前版本的视觉感知数据,主要是红绿灯的数据。已发布的0 同时开放红绿灯检测和识别算法,可以作为视觉感知的典型代表。 红绿灯识别。是根据当前车的位置查找高精地图,判断前方是否有红绿灯。如果有,高精地图会返回红绿灯的物理位置,同时采集视频图像。如果并排很多灯,需要准确判断影响决策的灯。
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