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冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参』?
林肯MKZ调谐 对于Lincoln MKZ,有四个元素指的是状态加权矩阵Q的对角线元素: 横向误差加权 横向误差率加权 航向误差加权 航向差错率加权 通过在横向控制器调谐中列出的基本横向控制器调整步骤来调整加权参。下面是一个例子。 lat_controller_conf { matrix_q: 0.05 matrix_q: 0.0 matrix_q: 1.0 matrix_q: 0.0 } 调谐附加车辆类型 当调整除林肯MKZ以外的车辆类型时,首先更新车辆相关的物理参,如下面的示例所示。然后,按照上面列出的基本横向控制器调整步骤横向控制器调谐和定义矩阵Q参。 下面是一个例子。
摩****5 2018-07-11
发多
都是防晒
h****l 2018-07-09
据时代下的隐私保护(二)
这些方法先从直观的角度去衡量一个公开据的隐私性,再到使用密码学、统计 学等工具保证据的隐私性。 下面我们一一解读这四种隐私保护的方法: k-anonymity(k-匿名化) k-anonymity 是在1998 年由Latanya Sweeney 和Pierangela Samarati 提出的一 种据匿名化方法。 我们先看一下下面的这个表格: 我们把要表格中的公开属性分为以下三类:- Key attributes: 一般是个体的唯一标示,比如说姓名、地址、电话等等,这些内容需要在公开据的时候删掉。- Quasi-identifier: 类似邮编、年龄、生日、性别等不是唯一的,但是能帮助研究人员关联相关据的标示。- Sensitive attributes: 敏感据,比如说购买偏好、薪水等等,这些据是研究人员最关心的,所以一般都直接公开。 简单来说,k-anonymity 的目的是保证公开的据中包含的个人信息至k-1 条不能 通过其他个人信息确定出来。也就是公开据中的任意quasi-identifier 信息,相同的 组合都需要出现至k 次。
M****H 2018-07-11
故障定位场景下的据可视化实践
总结 以上我们介绍了百度智能监控平台在全局故障分析、细分维度定位、事件关联定位三个故障定位阶段中进行的据可视化探索。当前百度智能监控平台已成为百度各大业务可用性保障必不可的利器。 据可视化能力的优势不仅仅在故障定位场景中由突出体现。还能应用在更多的据分析领域。我们未来会进一步介绍百度智能监控平台在应用性能分析、商业据分析等领域的实践成果,欢迎各位继续关注。
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