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C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
首先登场的是Velodyne提供的32线激光雷达,主要负责采集点云数据,其中激光雷达在车顶需要呈现一定的放置角度,为的是尽可能多的采集道路息而非息,避免误采。 摄像头主要负责采集前方道路影像,一般每秒拍摄 7-10 张照片。 车内的副驾驶位置是一台负责控制采集设备的电脑系统,主要起到监控功能,采集员可以实时监控采集情况,这样的装备每至少需要采集150公里的高精度地图数据。 对于这些采集设备来说,处于同一个标准下工作是非常重要的,综合起来的数据量一般在一公里1GB左右。 (图片来源于网络) 据悉,这些数据除了可以用来作为高精度地图的测绘数据,还可以为识别算法提供训练和测试样本,有助于高精度地图自动化生产能力的提升。 采集工作完成后,接下来就是自动融合、识别采集到的这些每秒10帧左右的图像,全部会由电脑进行自动识别以及融合。
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