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j****2 2018-07-10
百度放日来袭 24种全新AI能呈现
在深度学习基础之上,百度脑通用AI能放涵盖语音、视觉、自然语言处理、知识图谱等全面AI技术。 语音方向:语音方面推出了语音识别版,首次对外放搭载国际领先的注意(attention)模型的语音能,拥更快的响应度,相对识别准确度提升15%,为发者带来更致的识别体验。此外,语音识别预置语义解析全新升级,预置场景由35个升级为51个,从影视娱乐到外卖打,语义解析效果全面提升。另外,还预告了即将推出的几款新产品,包括语音识别自训练平台、远场语音发套件和语音离线合成等产品。 视觉方向:OCR、辆分析、人脸人体、图像识别都重磅升级。比如卡证OCR新增了户口本、出生医学证明、港澳通行证和台湾通行证四类新能,可识别卡证总数达到9种。只需对着你的户口本拍一张照片,系统就能字段进行结构化识别,然后反馈出息页的出生地、出生日期、姓名、民族、与户主关系、性别、身份证号码。而票据OCR和汽场景OCR也分别新增了行程单、保单、通用机打发票、定额发票、辆VIN码、机动销售发票、辆合格证等识别能
追****圣 2018-07-11
给书记省长讲清楚云计算
进入2000年,无纸化办公、游戏、社交、电商改变了众的生活的方式,国内从业人员已经远超百万,按技术分类数十种工程师。 在最近的十年,移动互联网兴起,便捷的通、打、外卖、电子支付等功能层出不穷,所面向个人消费者的行业都在加互联网化;未来十年里,计算机技术将深刻影响工业生产领域。这时问题出现了,我们需要上千万名工程师吗,我们这么多工程师吗? 历史总是惊人相似的轮回,在国家决策层面,云计算是个可以和能源、金融相提并论的领域。 第一次工业革命始时,每一个矿山都安装各自的蒸汽机;第二次工业革命始时,每一个工厂都要重点解决电等能源问题;息技术革命始时每个公司都要计算机工程师。但百川终到海,发动机能统一标准,电能源能集中供应,云计算平台可以现计算机技术的标准化,凭借规模效应降低服务成本,让客户直接付费购买息技术服务,减少了客户的人投入以及衍生的时间和管理成本。 息技术革命的核工作是息的存储和处理,最重要的资源是数据。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
感知属于自动驾驶核技术,我们可以将汽上的感知与人类感官进行一个类比:人感知,通过感官器官获取外界息,传达感知功能区,把形象化的东西抽象成概念性或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控制功能区,让我们身体对外界进行反馈。无人类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无人也是一样。 下图所示这辆是 2016 年 12 月乌镇演示队的其中一台,它传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面的设置,包括视觉、触觉、嗅觉等息。它需要脑处理,脑是无人里的感知功能模块。 由于感知范围是广泛的,它依赖于人工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感知的复杂度也不同。Apollo 目前放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位一体的过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取外部环境息,比如障碍物,障碍物的距离、度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集息,构成人时理解的环境。 这些息会被我们决策模块进行分析和提取,在周围环境辆行驶状况下,下一步怎么走才是安全的。
****ac 2018-07-12
亿元免费算 | 百度脑AI Studio重磅推出算支持计划
“提供总计1亿元免费算,助发者成功”——百度脑AI Studio 数据、模型、是深度学习发展的必备因素,算的重要性不言而喻。4月23日,首届 WAVE SUMMIT 2019深度学习发者峰会,百度一站式发平台 AI Studio 重磅推出算支持计划:豪掷1亿元免费算,为普通发者破除算桎梏。 百度脑AI Studio 百度脑AI Studio是集合AI教程、代码环境、算法算、数据集和比的一站式学习、发、交流平台。该平台旨在帮助发者迅掌握AI发知识,并熟悉模型创建,训练及部署的全过程。 百度脑AI Studio中,项目两个模式::一人一卡(单机)和远程集模式。 其中一人一卡模式的配置此前以CPU为主。为了解决该模式下性能不足的问题,百度脑AI Studio准备了量的Tesla V100训练卡和相关资源,总价值1亿人民币。 Tesla V100训练卡是当前性能最好的工业级训练卡之一。根据英伟达的说明, 该GPU的性能是单核CPU的47倍。此举将普惠百度脑AI Studio用户,破除用户的算困境。
不****主 2018-07-09
高精地图
与普通地图不同,高精地图主要服务于自动驾驶辆,通过一套独特的导航体系,帮助自动驾驶解决系统性能问题,扩展传感器检测边界。目前 Apollo 内部高精地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四场景,帮助解决林荫道路GPS号弱、红绿灯是定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。 一、高精地图与传统地图 当我们时,打导航地图通常会给我们推荐几条路线,甚至会显示道路是否拥堵以及每条路线将花费多长时间、是否交通管制,多少个交通号灯或限标志等,我们会根据地图提供的息来决定是在行驶中直行、左转还是右转以及对周围驾驶环境的评估。 而无人驾驶缺乏人类驾驶员固的视觉和逻辑能。如我们可以利用所看到的东西和GPS来确定自己的位置,还可以轻松准确地识别障碍物、辆、行人、交通号灯等,但要想让无人变得和人类一样聪明,可是一项非常艰巨的任务。 这时就需要高精地图了,高精地图是当前无人驾驶技术不可或缺的一部分。它包含了量的驾驶辅助息,最重要是包含道路网的精确三维表征,例如交叉路口布局和路标位置。
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参数』?
引言 控制模块的目标是基于计划轨迹和当前辆状态生成控制命令给辆。这里我们将为发者讲述如何调节控制参数。 背景 一、输入/输出 输入 规划轨迹 当前的辆状态 HMI驱动模式更改请求 监控系统 输出 输出控制命令管理canbus中的转向、节流和制动等功能。 二、控制器介绍 控制器包括管理转向指令的横向控制器和管理节气门和制动器命令的纵向控制器。 横向控制器 横向控制器是基于LQR的最优控制器。该控制器的动学模型是个简单的带侧滑的自行模型。它被分为两类,包括闭环和环。 闭环提供具4种状态的离散反馈LQR控制器: 横向误差 横向误差率 航向误差 航向误差率 环利用路径曲率息消除恒定稳态航向误差。 纵向控制器 纵向控制器配置为级联PID+校准表。它被分为两类,包括闭环和环。 闭环是一个级联PID(站PID +度PID),它将以下数据作为控制器输入: 站误差 度误差 环提供了一个校准表,将加度映射到节气门/制动百分比。 控制器调谐 一、用工具 类似于诊断和realtime_plot可用于控制器调优,并且可以在apollo/modules/tools/中找到。
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