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h****0 2018-07-09
发指南 】智能居技能
设备类型: 灯、空调、空气净化器、热水器、洗衣机、窗帘、插座、场景控制、视、风扇、加湿器、扫地机器人、取暖器、烤箱、波炉、饭煲、压力锅、烹饪机、破壁机 控制功能及示例指令: 有哪些成功的合作案例?目前哪些设备已可以被DuerOS控制?如何购买? 1、成功案例: Broadlink、小葱智能、LifeSmart、涂鸦智能、时在智能、咖浦智能… 2、查看已接设备及购买方式 下载并打 小度在\小度音箱\...app 进“智能居”板块,点击“查看可以控制哪些设备” 选择所需的设备类别,即可查看可控的品牌和型号,点击所需商品将会跳转至相应的购买链接 用户如何使用 智能居技能? 将中控设备(如:音箱)和被控设备(如:灯)成功联上WIFI 在“技能商店”里启用技能,并登陆授权账号 即可通过“小度小度,打灯”等语音指令进行控制; 有哪几种“发现设备”的方式?
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
我们有很多任务,每个任务输是多源的,包括激光雷达、图像等。如果要用 Apollo 搭建感知系统,如何选择传感器、传感器配置?希望它做什么任务。 这是三种基本传感器的效果对比,LiDAR 是激光雷达,Radar 是汽车通用毫米波雷达,Camera 是摄像头。绿色做得好,黄色做得普通,红色做得差。最后,说明了三种传感器融合效果是最好的。 那么 ,感知系统放模块怎么做? 点云感知。放了 LiDAR 点云测,可以判断点云里的每个点是否为障碍物,障碍物的类型是什么。 感知框架。用的是深度学习,它可以做到精准测和识别。而深度学习非常耗费计算量。需要依靠搭建的车载智能系统,来支撑深度学习模型,以达到毫秒级感知。 高精地图。先以当前的激光雷达作为坐标系核心,把地图中的点投到坐标系里。然后建立快速的格,根据感知的距离扩大坐标区域。之后对俯视图进行网格化,网格化参数可以在 Apollo 进行配置。最后输送给障碍物测。 障碍物测。分为特征抽取、点云测、点云聚类、后处理、闭包提取。
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