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C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
过滤数据中,通常可以使用无损压缩算法,例如LASzip,有望达到超过10倍的压缩率。经过这些处理,通常1TB硬盘就可以存下全国超过10万公里的高精地图数据。 关于地图数据的更新频率,可能与自动化剩下的10%左右的工作量有关系。这个具体频率目前还暂未确定,但大概要按照天级别的维度来更新。 高精度地图的制作过程 高精地图的精准度需要达到亚米级,数据维度还涉及到高精度定位能力(HD Localization), 横向/纵向精确定位(Lateral/Longitudinal Positioning), 动规划(Motion Planning), 基于车道模型的二次规划( Motion Planning with lanemodel), 智能调速 (Acceleration/deceleration), 转向和引导 (Steering and guidance)等诸多方面,所以单单依卫星与GPS肯定不行。 因此在生产过程中会涉及到利用多种传感器来收集数据的情况,数据收集后接下来会通过线下处理将各种数据融合,从而产生高精度地图。 通常情况下,高精度地图的制作包括了几种主要的传感器设备。
金****洲 2018-07-10
混乱的集遇见TA 从此岁月静好
Master端主要做复杂的任务调度和管控逻辑,并且所有功能都是模块化设计,用户可以根据自己的需求定制安装,包括虚拟化容器管理,应用包管理、部署、扩缩容、拓扑搭建和保活,集控制等。 Agent端则以简单为原则,弱化繁琐功能,仅作为任务的执行器,其中的supervisor组件,结合父子双进程原理,做到自升级和自保活,把云维人员的工作量降到最低。 整个系统的工作流程也十分简洁优雅!Agent通过定期心跳的方式,与Master进行通,在心跳发包中发送本机状态息,在心跳回包中获取Master期望的本机状态plan,并把期望plan与本地实际plan进行对比,针对有差异的地方做相应修改,使二者保持一致,从而保证集中所有机器最终状态一致。 总之一句话,一朝HALO在手,从此不用发愁。所有维需求,直接调用接口。 结 语 为了防止大规模集被破坏,为了保护集世界的安全,贯彻高效和简单的维理念,这就是我们新一代的基础设施管理引擎HALO。 亲爱的读者如果你看到这,恭喜你在有意义的事上花费不止1分钟。
b****z 2018-07-11
智能维基础-维知识库之ETL
干货概览 在百度智能化维的持续演进过程中,我们在逐步建设以智能维机器人为核心的维能力,将其应用于故障自愈、根因定位、智能变更等维场景中。而建设以智能维机器人为核心的维能力,最基础的工作是要先建立维的世界观(环境模型),以机器人的视角来理解维世界、感知系统状态、获取环境变化等。 在传统维模式中,维数据分散在不同的系统中,这些维数据存在几个问题:访问方式不一致;数据术语、概念、模型不一致;系统间没有数据关联。 这些问题使得我们日常的维工作,经常需要理解、处理各种不同的数据,导致维成本高,效率难以提升。因此希望建立维知识库统一维工作中的语言,对维工作中的对象进行统一建模,收集并转录日常维工作的资源与操作,为日常维工作提供一种『书同文,车同轨,行同伦』的基础。(PS:借鉴自秦始皇) 本文主要介绍百度云Noah智能维产品,在构建维知识库过程中的思考。
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