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不****主 2018-07-09
高精地图
高精地图,是Apollo、感知、规划模块的基础。 与普通地图不同,高精地图主要服务于自动驾驶辆,通过一套独特的导航体系,帮助自动驾驶解决系统性能问题,扩展传感器检测边界。目前 Apollo 内部高精地图主要应用在高精、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景,帮助解决林荫道路GPS信号弱、红绿灯是与感知以及字路口复杂等导航难题。 一、高精地图与传统地图 当我们开时,打开导航地图通常会给我们推荐几条路线,甚至会显示道路是否拥堵以及每条路线将花费多长时间、是否有交通管制,有多少个交通信号灯或限速标志等,我们会根据地图提供的信息来决是在行驶中直行、左转还是右转以及对周围驾驶环境的评估。 而无人驾驶缺乏人类驾驶员固有的视觉和逻辑能力。如我们可以利用所看到的东西和GPS来确自己的置,还可以轻松准确地识别障碍物、辆、行人、交通信号灯等,但要想让无人变得和人类一样聪明,可是一项非常艰巨的任务。 这时就需要高精地图了,高精地图是当前无人驾驶术不可或缺的一部分。它包含了大量的驾驶辅助信息,最重要是包含道路网的精确三维表征,例如交叉路口布局和路标置。
1****9 2018-07-11
【强势出击】第二期百度大脑体师来袭
4月25日,百度大脑开放日第二期正式开启 与第一期有所不同,第二期百度大脑开放日,介绍了多种通用 AI新 能力;除此之外,还推出了两个新的制训练平台-帮助开发者更简单高效地训练出满足细分场景的业务模型。 无论你是资深AI开发者,还是AI初体者,加入“百度大脑新品体师计划” 分享改进建议、使用/攻略或者有价值有意思的案例,与我们一起推动百度大脑进化,帮助他人一起成长,探索AI前沿应用。 我们将评选出“最佳”的内容和开发者,发布获奖公告、颁发百度大脑制礼品、现金礼品卡等多重奖励! 【征集内容及要求】 产品改进建议或者您对百度大脑AI的新需求:描述清晰、字数不限 使用 攻略:接入流程清晰具体、可读性可参考性强,不少于500字 有价值有意思的案例:场景、应用价值明确、图文结合,不少于500字 【参与方式】 在百度AI社区“交流”版块发帖:http://ai.baidu.com/forum/topic/add?
金****洲 2018-07-10
混乱的集遇见TA 从此岁月静好
第二天 工程师们说:“这个系统必须运行稳,性能卓越,支持跨平台(Linux、Windows、ARM)安装,要做到同时管理上万台服务器,一点儿都不慌”。 第三天 工程师们说:“这个系统不能像瑞士军刀,而应该重剑无锋、大不工,仅支持基础设施的维护管理,要能做到速扩缩容!出现问题能立刻回滚,保障云环境的安全和稳。” 第四天 工程师们说:“这个系统还要做到‘麻雀虽小,五脏俱全’!要为基础设施提供虚拟化容器隔离,应用部署,应用拓扑搭建和集控制的功能。为应用的整个生命周期保驾护航,提供一条龙服务。” 总之就是四个字,“轻”、“稳”、“专”、“全”,对于这一切,工程师们很满意。 于是百度云的工程师们结合百度历年来云计算的术沉淀,潜心打磨,匠心打造,最终强势推出新一代私有云云基础设施管理引擎HALO。 Q:HALO是什么?
j****2 2018-07-10
百度大脑开放日来袭 24种全新AI能力呈现
辆分析方面上线了辆检测和流统计。喻友平透露,不久后,百度大脑还会陆续上线辆属性识别、辆外观损伤识别、人脸融合、手部关键点识别、更高精度的人像分割以及钱币识别等有趣有用的应用场景。 语言处理应用术方向:百度大脑新增文本纠错、新闻摘要、智能写诗、智能春联和对话情绪识别等能力,在知识理解方面,百度大脑推出了作文检索和知识问答两个新能力,让学习和娱两不误,分分钟化身“万个都知道”。同时,智能写作平台将在4月全面上线,从素材上为创作者提供工具、帮助找到灵感,提升创作者的写作效率和产出质量,降低写作成本。 在强劲的AI术支持下,百度大脑也在重点发力智能硬件和设备。1月16日,百度大脑在深圳召开“在端上思考”百度大脑AI硬件平台及产品发布会,发布13项端侧新品,备受行业关注。在现场,喻友平介绍到,目前已有4款新品正式上架AI市场。 在AI能力广度、速度、精度不断提升的基础下,百度大脑充分利用自己在AI领域内的成功不断雕琢着自身的核心术,开始在产业界呈现“乘法效应”展现出产业智能化“头雁”的速度。 AI落地的乘法效应 AI术的发展,最终还是要落实到我们的生活中。
小****M 2018-07-09
如何在Apollo中添加新的辆?
简介 我们通过本文将向开发者阐述如何向Apollo中添加新的辆。 注意: Apollo控制算法将林肯MKZ配置为默认辆 添加新的辆时,如果您的辆需要不同于Apollo控制算法提供的属性,请参考: 使用适合您的辆的其它控制算法。 修改现有算法的参数以获得更好的结果。 添加新辆的步骤 按照以下步骤以实现新辆的添加: 实现新的辆控制器 实现新的消息管理器 实现新的辆工厂 注册新的辆 更新配置文件 一、实现新的辆控制器 新的辆控制器是从 VehicleController类继承的。
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