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金****洲 2018-07-10
混乱的集群遇见TA 从此岁月静好
背景 时间的浪潮奔流不息,科的发展也从未停步。云计算历经多年发展,从最初的概念模型,到被大众熟知,再到现在全行业拥抱上云,取得了巨大的进步。云的要客户已从最初的中小初创公司逐步渗透到各行各业的大型企业。可以说,企业上云已是企业发展的必由之路。部分数据敏感的企业结合自身数据的安全性、所有权和控制权等综合因素考虑,会选择搭建自己的私有云或者混合云环境。 但是在上述环境中,用户的机器都需要自行理,这就必然给云运维人员带来很多意想不到的麻烦。 其实我们面临的问题从来就没有什么大的变化,唯一不同的只是机器规模越来越大,人心越来越复杂。 Q如何在1台机器上部署基础设施?A 一切都源于那个亘古不变的道理:扔一个文件到机器上,然后跑一个命令。 Q如何在10台机器上部署基础设施?A 写个for循环搞定。 Q如何在10000台机器上部署基础设施?A 这个也好办!定制操作系统镜像CUSTOM.iso装机自动化安装! then…… Q如何速升级所有机器上的基础设施? Q服务因异常挂掉,能自动重启保活吗? Q公司做活动,预计流量突增,能扩容吗? Q公司活动结束,为节约成本,能缩容吗?
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参数』?
Apollo理开环和闭环的调谐通过: 开环: 校表生成。请参阅how_to_update_vehicle_calibration.md (https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_update_vehicle_calibration.md)的详细步骤 闭环: 基于高速控制器- 低速控制器- 站控制器的顺序 高/低速控制器的调谐 高速控制器代码要用于跟踪高于某一速度值的期望速度。例如: high_speed_pid_conf { integrator_enable: true integrator_saturation_level: 0.3 kp: 1.0 ki: 0.3 kd: 0.0 } 1.首先将kp, ki, 和 kd 的值设为0. 2.然后开始增加kp的值,以减小阶跃响应对速度变化的上升时间。 3.最后,增加ki以降低速度控制器稳态误差。 一旦获得较高速度的相对确的速度跟踪性能,就可以开始从起点开始调整低速PID控制器以获得一个舒适的加速率。
流****水 2018-07-11
度云企业级运维平台——NoahEE
有了资产理,运维人员可以在服务器完成入库、上架工单后即可在服务理中看到该服务器并进行理,无须任何其他操作。一图胜千言,我们看看资产理的特点: 图3 资产理 部署理 应用部署一直是运维工作中的重点,一般来说,我们面临的问题有: 批量部署难,怎样定位目标机器?如何速部署? 灰度测试难,怎样通过灵活的部署方式,先进行小流量线上测试,待效果达到预期后再扩大部署? 回滚难,发现问题后怎样回滚? 上面的第一个问题,实际上在服务理中已经解决了,也就是说服务理帮我们完成了资源定位工作。其他的问题,NoahEE的部署理模块通过“分级发布”来解决。在部署理模块中,我们可以方便的定义并发度、部署步骤、影响范围以及暂停操作等,在部署的过程中发现问题即可暂停并回滚至之前的状态。除了部署等操作,部署理模块还提供了批量执行命令等操作(比如批量启停某一服务)。如图来总结部署系统的能力: 图4 部署理 监控理 在任何工作里,信息掌握的全面与否往往关乎到工作的成败。“知己知彼百战不殆”这句话说的就是这个道理。运维工作中,监控系统就是这个让我们做到这点的关键。
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