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y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感技术分享
技术是什? 感属于自动驾驶核心技术,我们可以将汽车上的感类感官进行一个类比:有感,通过感官器官获取外界息,传达感功能区,把形象化的东西抽象成概念性或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,我们运动控制功能区,我们身体对外界进行反馈。无车类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无车也是一样。 下图所示这辆车是 2016 年 12 月乌镇演示车队的其中一台,它有传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面的设置,包括视、触、嗅息。它需要大脑处理,大脑是无车里的感功能模块。 由于感范围是广泛的,它依赖于工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感的复杂度也不同。Apollo 目前开放的定位是 Level3 或者 Level4,感、决策、控制是三位一体的过程。 感与传感器系统紧密结合,获取外部环境息,比如有有障碍物,障碍物的距离、速度等,把数据交给感处理模块,我们会收集息,构成开车时理解的环境。
红****2 2018-07-10
故障自愈机器,保你安心好
单机房故障自愈解决方案概述 百度AIOps框架中,单机房故障自愈解决方案构建在运维识库、运维开发框架、运维策略框架三个核心能力之上。具体过程为自愈程序搜集分散的运维对象状态数据,自动感异常后进行决策,得出基于动态编排规划的止损操作,并通过标准化运维操作接口执行。该解决方案策略和架构解耦,并且托管到高可用的自动化运维平台之上,实现了业务在任意单个机房故障情况下皆可自愈的效果。 截至目前该方案已覆盖百度大多数核心产品,止损效率较工处理提升60%以上。典型案例: 在8月28日某产品在单机房故障发生后1min55s完成止损。 在后续文章中我们会继续介绍单机房故障自愈的更多详细内容,敬请期待! 单机房故障容灾能力的建设 在容灾能力建设中有哪些常见问题? 如何证明服务已经具备单机房容灾能力? 单机房故障工止损方法 工止损时如何感服务故障? 工止损时如何收集故障息? 工止损时如何进行流量调度? 单机房故障机器止损方法 如何设计单机房故障自愈整体方案? 如何降低流量调度风险? 如何应对不同业务流量调度策略和平台的差异?
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