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h****e 2018-07-10
程序:我从哪里来?
干货概览 在计算机程序或者的层次,我们来试着分析前面提到的几个问题。 问题 1.我是谁? 叫什么,含了哪些实例,规模、部署况、实例运行状况如何? 2.我从哪里来? 游有哪些,不同的游流量如何分配? 3.我往哪里去? 的下游有哪些,不同的下游流量如何分配? 面对这样的问题,我们的答案是什么呢? 在百度的运维实践中,我们只需“BNS”就可以获得想要的答案。 BNS(Baidu Naming Service,百度名字)是百度云智能运维团队研发的套分布式的名字系统,是百度云Noah智能运维产品中的个重要基础系统。它为每赋予个独无二的名字,根据这个名字,我们就可以获取到这个的相关息 ,这些括:在机器部署息(机器IP,部署路径,配置,端口息),的实例运行状况等其他重要息。简单来讲,它提供了名到资源息的个映射关系。
s****7 2018-07-10
知著看技术误解——从裸光纤和NTPD谈起
我们很难功调试NTPD,会装NTPD又没有会装LAMP可以拿去吹牛,时间长了NTPD就背黑锅了。 真有TOP10的互联网公司和亿国家级项目里用ntpdate+crond,代架构师为什么有这个误会无人深究,下代人将误会固化为偏见,新代人将偏见神化为迷。 但无论误会、偏见还是迷,时间跃变、回退和停滞对应用健壮性和业安全性的威胁始终存在,时间不仅仅是我玩游戏时用的魔法,忽视问题并不能掩埋问题。 六、见知著和防杜渐 我讲NTPD和裸纤并不是为卖弄知识,也不是为做偏科普,而是希望进阶工程师们多考虑下如何规避这类误会?我们在做技术工作时,是不是只关注客户和同事能提出的需求?客户永远不知道裸纤的物理特性,同事也不会知道时间也能错误和波动,他们能说清楚业逻辑就不错了。 把所有的精力用到做业逻辑,你只是个编程语言翻译机而已;自己主动观测技术环境依赖,有资格有能力做出技术选型决策,才是给Coder群集做技术校准的人。即使你不想做技术决策人和管理者,多怀疑和观察环境,也能少些沟通本,少走些冤枉路,多份自和自尊。
不****主 2018-07-09
高精地图
与普通地图不同,高精地图主要于自动驾驶辆,通过套独特的导航体系,帮助自动驾驶解决系统性能问题,扩展传感器检测边界。目前 Apollo 内部高精地图主要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景,帮助解决林荫道路GPS号弱、红绿灯是定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。 、高精地图与传统地图 当我们开时,打开导航地图通常会给我们推荐几条路线,甚至会显示道路是否拥堵以及每条路线将花费多长时间、是否有交通管制,有多少个交通号灯或限速标志等,我们会根据地图提供的息来决定是在行驶中直行、左转还是右转以及对周围驾驶环境的评估。 而无人驾驶缺乏人类驾驶员固有的视觉和逻辑能力。如我们可以利用所看到的东西和GPS来确定自己的位置,还可以轻松准确地识别障碍物、辆、行人、交通号灯等,但要想让无人变得和人类样聪明,可是项非常艰巨的任。 这时就需要高精地图了,高精地图是当前无人驾驶技术不可或缺的部分。它含了大量的驾驶辅助息,最重要是含道路网的精确维表征,例如交叉路口布局和路标位置。
追****圣 2018-07-11
给书记省长讲清楚云计算
在最近的十年,移动互联网兴起,便捷的通、打、外卖、电子支付等功能层出不穷,所有面向个人消费者的行业在加速互联网化;未来十年里,计算机技术将深刻影响工业生产领域。这时问题出现了,我们需要千万名工程师吗,我们有这么多工程师吗? 历史总是惊人相似的轮回,在国家决策层面,云计算是个可以和能源、金融相提并论的领域。 第次工业革命开始时,每个矿山安装各自的蒸机;第二次工业革命开始时,每个工厂要重点解决电力等能源问题;息技术革命开始时每个公司要有计算机工程师。但百川终到海,发动机能统标准,电力能源能集中供应,云计算平台可以实现计算机技术的标准化,凭借规模效应降低本,让客户直接付费购买息技术,极大减少了客户的人力投入以及衍生的时间和管理本。 息技术革命的核心工作是息的存储和处理,最重要的资源是数据。客户的数据放在云平台就像资金放在银行样,银行可以根据储户的流水评估用,央行可以对货币进行宏观调控,云平台样可以对用户息进行评估计算,甚至国家层面可以进行宏观管理调控。
s****d 2018-07-11
亿元级云用户分析
1.云目的分析 大型云用户云的宏观目的和普通用户类似,但多角色多部的利益诉求非常复杂。 降低本:客户最直观的诉求,或者削减IT预算,或者同等预算下支撑更多的;其他客户诉求难以清晰描述,唯独本可以看发票和合同。 明确责任:客户不想承担各个IT系统的衔接和选型责任,相比软件厂商和系统集商,云厂商的责任覆盖范围会更广泛些。 收拢数据:云本身并不碰业数据,但云是很好明确业数据存储位置的机会,云业改造是规范数据结构的理由。 求新图变:企业客户在气势如虹时要居安思危,在困境危难之中穷极思变,IT技术是企业的潜在增长点甚至退路。 本文讨论的是有模糊度和利润空间的云计算项目,CDN和IDC资源可以用做计收载体,但不能做为云目的分析。亿元以器、CDN的订单很多但既无技巧也无利润,这些资源厂商也在跟云厂商学习如何装项目。 2.客户角色利益分析 大企业多角色之间的利益诉求不同,所以表现形式也不同。我将客户大角色列出来讨论,销售-售前-项目经理铁角组合明确客户的诉求,才更好游刃有余的客户。
C****X 2018-07-10
群雄逐“图”,百度缘何备受关注?
我们发现,高精地图领域的入局者基本可以分为这样几类,以Google 为代表的互联网企业,括百度;以丰田、特斯拉为首的企大厂;以Moblieye(已经被英特尔收购)为主的传感器厂商;以及括 TomTom、四维图新、高德等在内的图商。 不过仔细想想,入局归入局,但是要想玩的比别人好,为领先的玩家,确实不是件容易的事儿。 其实对高精度地图的研发,除了在技术需要攻克些难关之外,更需要在自动驾驶产业链的角度思考问题。高精度地图是自动驾驶的专属地图,了解的需求或许比“造图”本身更重要。 如果从开发者的角度来看,以百度为代表的互联网企业以及传统企或许在整合产业链资源,全局入手的能力更占优势。 关于高精度地图的些based问题 地图,对于人们的日常生活来说很普遍。 通常我们了解的是用于导航、查询地理息的传统电子地图,这类地图主要的是人类驾驶员。 传统电子地图 (图片来源于文章《高精地图在无人驾驶中的应用》) 如图所示,传统电子地图是对路网的种抽象表现,将路网抽象有向图的形式。 什么是有向图形式? 简单来说就是图的顶点代表路口,边代表路口与路口的连接。
疏****月 2018-07-09
线Archer | 百度持续部署的瑞士军刀
另外,Archer也可作为托管平台的底层工具链,为PaaS平台提供稳定的底层部署。 通用场景 在百度内部,通用的部署系统需要适用于以下场景: 各业线拥有各自的规范,语言、框架不统,部署策略不致; 支持分级发布,及时拦截部署引入的线故障; 业的多地域部署; 多种网络环境及大部署; 提高自动化效率,能够集测试发布自动化流水线。 后面,我们将结合面场景,向大家介绍百度持续部署是如何实现的。 架构 整个系统由命令行工具、web、中转及单机agent+部署插件几部分组(如图2所示)。用户通过命令行工具触发次变更,在web端进行参数解析及任分发,对应执行机器agent通过心跳获取任后,调用部署插件执行实际任。涉及大及不同网络环境的部署会进行中转下载。 解决方案 各业线拥有各自的规范,语言、框架不统,部署策略不致 为避免杂乱无章又不规范的代码及配置文件的目录结构,Archer规定了套既灵活又完整的规范。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
感知属于自动驾驶核心技术,我们可以将的感知与人类感官进行个类比:人有感知,通过感官器官获取外界息,传达感知功能区,把形象化的东西抽象概念性或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控制功能区,让我们身体对外界进行反馈。无人类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无人也是样。 下图所示这辆是 2016 年 12 月乌镇演示队的其中台,它有传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面的设置,括视觉、触觉、嗅觉等息。它需要大脑处理,大脑是无人里的感知功能模块。 由于感知范围是广泛的,它依赖于人工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感知的复杂度也不同。Apollo 目前开放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是体的过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取外部环境息,比如有没有障碍物,障碍物的距离、速度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集息,构人开时理解的环境。 这些息会被我们决策模块进行分析和提取,在周围环境辆行驶状况下,下步怎么走才是安全的。
l****m 2018-07-10
五年前的预言——2012年云计算时代的运维职位展望
2、进行云计算器维护;几大云供应商自己也要维护器,那些大中型企业肯定会自己做私有云,在这个云计算平台里也是需要运维人员进行从低端监控到高端架构的系列维护工作,但自动化运维技术会让运维人员的数量大大减少,可能每个公司只有两个小团队了。 3、进传统行业继续做运维;笔者就是在个通讯公司工作,我可以很乐观的说云计算会对公司造有限的技术革新,比如说实现OS的虚拟化。我们需要的SIP必须亲自搭建,阿里盛大新浪没得卖,甚至因为硬件和网络限制让我们很难使用虚拟机;而外宣网类的东西根本不是我们的核心竞争力,能用就好效率低些没关系。除了通讯公司之外,生产领域(比如管理生产线)也有类似的顾虑,云计算的优势和公司的业需求完全不沾边,所以这类公司的运维可能会是最后的运维。大家工作的时候习惯相关的工作,但你学过Web就定要工作是挺蠢的行为,危邦不入乱邦不居,最好不要涉足个没有前途的行业。
亚****啦 2018-07-11
IT断魂枪--闲聊Linux系统启动过程
首先被读取到的是/etc/fstab,各个磁盘挂载就位。这个文件注释很简单但水很深,我们该用标签还是UUID来标识磁盘,文件系统自检功能要不要开,这可以聊好几个小时。 看看各的启动优先级也是个讲究多多的过程,iptables会比network先启动这类依存关系很好理解;但我也遇到过云平台的DHCP获取太慢,而云主机操作系统启动快、Network还没从DHCP那里获取到IP地址,然后Mysqld等需要监听端口的启动失败。 后记 以内容只能算精简科普版的Linux系统启动过程,正式版的启动过程可以写十万字,有兴趣的朋友可以自己查维基百科,或拿我说的关键字去百度搜索。 曾经我把这些技能当做资历,但现在大家云了,它们就只是闲聊的谈资了。但客户云就能少招个研究这事的工程师,云确实也很有意义啊。 静人稀,沙子龙关好了小气把六十四枪刺下来;而后,拄着枪,望着天的群星,想起当年在野店荒林的威风。叹口气,用手指慢慢摸着凉滑的枪身,又笑,“不传!不传!”----老舍《断魂枪》
红****2 2018-07-10
故障自愈机器人,保你安心好睡眠
例如: 2015年6月某公司云香港IDC节点电力故障崩溃12小时 2016年5月某公司杭州电接入故障,中断小时级别 2017年1月某业天津机房故障,数小时无法提供 2017年6月北京某处机房掉电,多家互联网公司受影响 单机房故障频繁影响业的可用性并且会给公司带来直接或间接的损失。直接损失括访问流量丢失、商业收入下降、用户体验受损、打破等级协议(SLA)造的商业赔付等,间接损失括用户任度下降、给竞品占领市场机会等。
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