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y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
感知属于自动驾驶核心技术,我们可以将汽车上的感知与人类感官进行一个类比:人感知,通过感官器官获取息,传达感知功能,把形象化的东西抽象成概念性或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控制功能,让我们身体对界进行反馈。无人车类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无人车也是一样。 下图所示这辆车是 2016 年 12 月乌镇演示车队的其中一台,它传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较面的设置,括视觉、触觉、嗅觉等息。它需要大脑处理,大脑是无人车里的感知功能模块。 由于感知范是广泛的,它依赖于人工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感知的复杂度也不同。Apollo 目前开放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位一体的过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取部环境息,比如障碍物,障碍物的距离、速度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集息,构成人开车时理解的环境。 这些息会被我们决策模块进行分析和提取,在周环境车辆行驶状况下,下一步怎么走才是安的。
不****主 2018-07-09
高精地图
在恶劣的天气条件下或在间,传感器识别障碍物的能力可能会受到进一步限制。另当车辆遇到障碍物时,传感器无法透过障碍物来确定障碍物后面的物体。这时,就需要借助高精地图的帮助了。 即使传感器尚未检测到交通号灯,高精地图也可以将交通号灯的位置提供给软件栈的其余部分,帮助车辆做下一个决策。 另一个好处在于,高精地图可帮助传感器缩小检测范,如高精地图可能会告知我们在特定位置寻停车标志,传感器就可以集中在该位置检测停车标志,被称为感兴趣域ROI。ROI可帮助我们提高检测精确度和速度,并节约计算资源。 高精地图用于规划 正如定位和感知依赖高精地图那样,规划也是如此。高精地图可帮助车辆到合适的行车空间,还可以帮助规划器确定不同的路线选择,来帮助预测模块预测道路上其他车辆将来的位置。 如高精地图可帮助车辆识别车道的确切中心线,这样车辆可以尽可能地靠近中心行驶。在具低速限制、人行横道或减速带的域,高精地图可以使车辆能够提前查看并预先减速。如果前方障碍物,车辆可能需要变道,可帮助车辆缩小选择范,以便选择最佳方案。
G****H 2018-07-09
【 开发指南 】内容播报技能,持续更新
1、功能简介 DuerOS平台支持开发者创建内容播报类型的技能,只需照数据格式添加资源息 即可实现内容资源的播放\暂停\继续等功能。用户可以通过技能订阅新闻资源和声资源。
M****H 2018-07-11
故障定位场景下的数据可视化实践
基于上面的需求,可以总结为以下三个定位的层次,从整体到局部逐步缩小故障范到故障根因: 局问题定位:快速确认线上状态,缩小故障判定范。为可能的止损操作提供判断依据。本会介绍如何构建一个景分析仪表盘。 细分维度定位:通过分析地域、机房、模块、接口、错误码等细分维度,进一步缩小问题范,确定需要排障的目标模块、接口等。本会介绍如何基于多维度数据可视化解决维度数量暴增带来的定位难题。 故障根因确认:一些情况下,问题的根因需要借助除监控指标之的数据进行分析。例如上线变更、运营活动导致的故障。本针对导致故障占比最高的变更上线类故障进行分析,看如何快速到可能导致故障的变更事件。 景掌控缩小范 对于一个服务乃至一条产品线而言,拥一个布局合理、息丰富的景监控仪表盘(Dashboard)对于服务状态景掌控至关重要,因此在百度智能监控平台中,我们提供了一款可定制化的、组件丰富的仪表盘服务。 用户可以根据服务的特征,自由灵活的组织仪表盘布局,配置所需要展示的数据息。
追****圣 2018-07-11
给书记省长讲清楚云计算
不谈任何技术细节和商业情怀,而是从政企的角度说明什么是云计算。 本含如下内容。 从大时代背景来看什么是云计算,云计算为什么会兴起。 云计算如何带动地方经济,这是个不需要物流就可以服务球的行业。 做云计算要满足些条件,如何才能筑巢引凤。 挑选合格的云计算合作厂商,每类厂商些特点。 云计算不是万能药,它无法解决些问题。 什么是云计算 近20年来,互联网引爆了球的息技术革命,我国借助这次技术革命的大好机会,已经追上乃至领跑此次技术革命。 互联网技术深刻的改变着我们的生活,其行业生态也在逐步分化扩大,这一现状客观促进了云计算技术的发展。 上世纪80年代,计算机仅应用于科研等少数行业,国计算机从业人员不超过万人,从业人员大都很深的学术背景。 上世纪90年代,门户、论坛、邮件系统开始影响部分群众的生活,国内从业人员约为万人,可以分为软件和硬件两类工程师。 进入2000年,无纸化办公、游戏、社交、电商改变了大众的生活的方式,国内从业人员已经远超百万,技术分类种工程师。
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