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1****2 2018-07-09
百度:AI 是系统工程 需要真正开放的护航
这一隔离不但影响了息的互 通,也造成了诸多限制,引发了新的问题,比如Android App Store 不允许开发 者更换签名证书,如果开发者私钥被偷窃,他只能继续使用这一私钥,眼睁睁看着偷得 私钥黑客发布冒名顶替的恶意App。应用开发者其实早就意识到了签名束缚之痛,只是目前应用较为广泛的签名证书更换手段(提示用装新证书签名的新版本应用, 卓5.0 以上可以自动升级等),要么用体验极差,要么存在降级攻击等风险。 为解决这个问题,百度开源了OASP 应用签名方案——一种更、灵 活的密钥证书管理方案。它首创了应用状态在线查询机制,是一种生态联防、去中心化的方案:开发者能及时提供应用状态;厂商能大规模扫描监控签名息生成息,并在端上结合息判断App 是否恶意;应用商店可以收纳开发者提交的 应用息,并定期下架有问题的App;设备厂商则能通过OASP 的签名机制进行额校验。 传输层面的 终端设备和云端服务通的过程中,传输通道的性至关重要,一旦被黑客恶意 劫持,设备和云端服务器的数据也就都处在风险中。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
感知属于自动驾驶核心技术,我们可以将汽车上的感知与人类感官进行一个类比:人有感知,通过感官器官获取息,传达感知功能,把形象化的东西抽象成概念性或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控制功能,让我们身体对界进行反馈。无人车类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无人车也是一样。 下图所示这辆车是 2016 年 12 月乌镇演示车队的其中一台,它有传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较面的设置,括视觉、触觉、嗅觉等息。它需要大脑处理,大脑是无人车里的感知功能模块。 由于感知范是广泛的,它依赖于人工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感知的复杂度也不同。Apollo 目前开放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位一体的过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取部环境息,比如有没有障碍物,障碍物的距离、速度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集息,构成人开车时理解的环境。 这些息会被我们决策模块进行分析和提取,在周环境车辆行驶状况下,下一步怎么走才是的。
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