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双****4 2018-07-11
【杂谈】猎场没那么精彩--还原真实的猎
我这里没提诸如JD介绍、简历优化一类基础内容,合格的候选人会认真专业的分析职位需求,不需要猎来催的。 用人单位评估猎的水平就更简单了,就是写推荐说明。新手猎是写不出干货实锤的推荐的,而资深猎的推荐不仅是对候选人简历的解析,也会含简历之的大量建议说明。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
感知属于自动驾驶核心技术,我们可以将汽车上的感知与人类感官进行一个类比:人有感知,通过感官器官获取息,传达感知功能区,把形象化的东西抽象成概念性或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控制功能区,让我们身体对界进行反馈。无人车类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无人车也是一样。 下图所示这辆车是 2016 年 12 月乌演示车队的其中一台,它有传感器、雷达、摄像,这是覆盖比较面的设置,括视觉、触觉、嗅觉等息。它需要大脑处理,大脑是无人车里的感知功能模块。 由于感知范是广泛的,它依赖于人工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感知的复杂度也不同。Apollo 目前开放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位一体的过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取部环境息,比如有没有障碍物,障碍物的距离、速度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集息,构成人开车时理解的环境。 这些息会被我们决策模块进行分析和提取,在周环境车辆行驶状况下,下一步怎么走才是安的。
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