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y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知分享
感知是什么? 感知属于自动驾驶核心,我们可以将汽车上的感知与人类感官进行一个类比:人有感知,通过感官器官获取外界信息,传达感知功能区,把形象化的东西抽象成概念性或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控制功能区,让我们身体对外界进行反馈。无人车类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无人车也是一样。 下图所示这辆车是 2016 年 12 月乌镇演示车队的其中一台,它有传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面的设置,包括视觉、触觉、嗅觉等信息。它需要大脑处理,大脑是无人车里的感知功能模块。 由于感知范围是广泛的,它依赖于人工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感知的复杂度也不同。Apollo 目前开放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位一体的过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取外部环境信息,比如有没有障碍物,障碍物的距离、速度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集信息,构成人开车时理解的环境。
s****7 2018-07-10
见微知著看误解——从裸光纤和NTPD谈起
我们在做工作时,是不是只关注客户和同事能提出的需求?客户永远不知道裸纤的物理特性,同事也不会知道时间也能错误和波动,他们能说清楚业务逻辑就不错了。 把所有的精力都用到做业务逻辑,你只是个编程语言翻译机而已;自己主动观测环境依赖,有资格有能力做出选型决策,才是给Coder群集做校准的人。即使你不想做决策人和管理者,多怀疑和观察环境,也能少些沟通成本,少走一些冤枉路,多一份自信和自尊。 附录:NTPD时间跃变不遗漏Crond的实验 1、当前系统时间是 23点35分。 [root@instance-6ot6pwji ~]# date Wed Nov 8 23:35:02 CST 2017 2、我故意把系统时间调整到 23点32分;注意这个时间不能和真实时间差太久,差太久了ntpd认为网络时钟源不权威,很久都不会进行时间同步。
无****禾 2018-07-11
云客户需求引导管理--实战型IT太极拳
传统IT企业在198X年成功崛起,是因为他们的帮客户延伸了业务能力,比如用ATM机帮银行拓展柜台、用更好的算账和转账;最近十几年则只能靠拿软硬件升级来从客户手里套钱,上那些IT系统只是保命续命却诞生不了新生命。 希望云厂商能够引以为鉴,我也在摸索如何帮客户真正意义上推进业务。 人员需求 客户需求不能靠谦卑的态度来引导,而是可靠IT能方案的输出。这对方案推进者,也就是解决方案架构师的个人素质要求非常高。上要可以取信于客户团队,又要非常了解云产品,还要认可企业级IT服务模式,这才有可能胜任这项工作,让客户的消费额上千万甚至上亿。 只了解产品说明书的业售前是完不成这种工作的,从云后台转售前的同样也搞不定该工作。解决方案架构师必须是离职后能胜任客户侧经理角色,对客户侧的环境、业务流程非常懂行才行。按照懂云的售前、或懂售前的云的标准去选拔都方向不对,解决方案架构师应该是供应商替客户运营团队招聘的顾问。
h****0 2018-07-09
【 开发指南 】智能家居
7、录制视频OR寄送设备,等待审核上线 8、版本迭代管理 详细步骤参见文档:https://dueros.baidu.com/didp/doc/dueros-bot-platform/dbp-smart-home/smart-home-skill/create-smart-skill_markdown 开发资料 文档:https://dueros.baidu.com/didp/doc/dueros-bot-platform/dbp-smart-home/smart-home-skill/intro-smart-skill_markdown 课堂:https://dueros.baidu.com/didp/news/technicalclass?
2018-07-10
解密开源这门生意——商业角度看开源
前言 很多朋友都问过我,开源究竟好在哪里,一个公司拥抱开源是不是加分项,参与开源的人是不是很酷的大牛。本文抛开虚浮的情怀和热情,我们从商业和管理的角度看一看软件开源。 1. 本质是对抗认知垄断 远古期的计算机没有版权概念,每一份代码都是一份全人类都可以学习借鉴的教学数据。 随着商业软件的兴起,商业软件公司倾向于将代码当做秘方保护,引入了版权的概念。闭源软件实操过程中有如下缺点: IT无法跨软件跨公司进行交流,行业人才培养的很慢; 一个软件只能在很小可控范围内迭代,软件的进步速度偏慢; 公司的商业策略以盈利优先,可能会掐灭革新; 一个黑盒化的交付物,交付质量只能靠商业信誉保障; 商业软件总是试图建立垄断,黑客们警惕着垄断的恶行。 在版权限制下感到压抑的IT精英,自发推动开放源代码的交付方式,其中最出名的是GNU计划。GNU计划的重点是对抗IT认知垄断,更自由的传播IT知识;GNU等开源计划既不是为了开源公司的商业利益,也没要给参与者发高级工证书,更不会因为开源而强行免费。
j****2 2018-07-10
百度大脑开放日来袭 24种全新AI能力呈现
为了让流浪喵过上幸福的生活,程序员出身的他用百度大脑动物识别和百度EasyDL打造出 “猫脸门禁”、“病猫识别”、“绝育识别”三大智能功能,给流浪猫一个温暖的住所的同时帮助救助志愿者发现生病和未绝育的流浪猫。晚兮提到,凭借百度大脑的开放,他只用半天就设计出了智能猫窝的三项主要AI功能,看似高冷的AI最终化为猫咪们的守护神,让现场的小伙伴们感到暖心又感动。 2018年百度大脑走进6大城市举办7场行业创新论坛,发布了企业服务、信息服务、地产物业、智能零售、智能工厂、智能校园、智能政务7大行业解决方案,推动AI与不同行业、具体场景相结合,AI渗透到产业的毛细血管。百度大脑目前已经落地20+行业,生态赋能已成燎原之势。 百度大脑新品体验师计划 如果只是“阅兵”会让你觉得意犹未尽,为了进一步激励开发者学习应用百度大脑开源能力,百度大脑现已提出了“百度大脑新品体验师计划”,希望与开发者一起推动百度大脑进化,帮助他人一起成长,探索AI前沿应用。
k****0 2018-07-09
使用Python SDK开发语录类能模板
能模板是针对语录类能设计的模板,如海贼王语录,游戏语录等。本文从能交互、部署讲述如何快速搭建海贼王语录能。 语录类能模板的交互模型 语录类能跟用户的交互很简单。用户说“来一个”,能从语录列表中选取一条读给用户,用户可以继续说“来一个”继续听语录,或者说“退出”以结束交互。 使用模板开发能的流程 新建能 新建能详情请参阅自定义能创建 配置意图 意图配置详情请参阅意图、常用表达和槽位 语录类能模板需要创建“获取语录”意图。获取语录意图如下图所示: 配置能服务部署 语录类能模板使用CFC部署能服务。使用CFC部署能服务详情请参阅 百度云CFC 修改CFC函数代码 开发者通过模板创建函数以后,可在线编辑函数。
陶****子 2018-07-09
使用nodejs BOT SDK开发问答类能模板
问答能模板 问答能模板是针对问答类能设计的模板,如知识问答、生活常识问题等。本文从问答类能交互、部署讲述如何快速搭建问答类能。 问答能模板的交互模型 问答类能与用户的交互方式是能从题库列表中选出一道题,并提供四个选项,其中有一个选项是正确的。用户通过说出正确选项的顺序来答题。 下面以古诗问答能为例,描述问答类能与用户交互过程。能从古诗列表中选取一首诗让用户说出诗的作者,并依次读出四个作者选项。用户说出正确的作者的选项顺序,回答正确后能会记录用户得分。能交互过程如下: 用户:打开古诗问答 能:[能欢迎语]。开始答题。第一题:离离原上草 一岁一枯荣的作者是谁。 1,李白 2,白居易 3,杜甫 4,柳宗元 用户:第二个 能:回答正确,得一分。目前的积分是1分。第二题。。。 能从题库中选取问题,可以杜绝题目重复和答案排列顺序重复的问题。开发者只需要更新题目列表和相应的能配置信息,即可生成新的能并在DuerOS DBP平台上发布。题库的存储方式如下,其中正确答案需要放在答案的第一个位置,格式如下。
G****H 2018-07-09
【 开发指南 】内容播报能,持续更新
1、功能简介 DuerOS平台支持开发者创建内容播报类型的能,只需按照数据格式添加资源信息 即可实现内容资源的播放\暂停\继续等功能。用户可以通过能订阅新闻资源和有声资源。
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