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C****X 2018-07-10
群雄逐“图”,缘何备受关注?
声明:本篇文章为部分行业理论、专观点以及个人看的有机融合。如有表述不当、不足处,还请大多多指教。 “如果拥有一辆自动驾驶,那高精地图并不是可有可无,而是这辆的核心功能。”这句话出自前Here地图副总裁 John Ristevski。 高精地图到底有多核心?多重要? 通俗来讲,我们不就是想追求“开省事儿+找对地方+驾驶安全”三合一吗? 地图越精准,自动驾驶辆定位就越准确,安全也就越有保障!这么看,高精地图确实在一定程上满足了大的要求。 高精地图 (图片来源于文章《高精地图在无人驾驶中的应用》) 作为自动驾驶开发者阵营中的一员,关于地图,我们关注了如下几则消息: 2017年年中,自动驾驶领域的“隐藏实力者”苹果,搭载了十余个32线激光雷达、摄像头、GPS 等传感器阵列的自动驾驶路测被曝光。 在本次全新升级的型上花了这么大价钱,苹果可能不单单是为了在路测上“称王称”,很大程上是冲着高精地图而来。 除了互联网企业高调“示爱”地图,整厂商以及零部件公司也都在加紧钻研基于云的数据存储和地图绘制方案。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
特征抽取,就是建立一个网格,每一个网格提取的信息对应一个值,每一个网格都有一个特征,拼形成一张图;点云聚类,是用可信的网格做结果预测;后处理,是由于预测不准,对障碍物的判断会存在误差,所以要通过后处理来精确障碍物。闭包提取,是据朝向补全障碍物的形状。 障碍物跟踪。与障碍物检测相结合,检测结果和历史障碍物进行信息匹配,得出新障碍物列表。并且出下一帧以什么速怎样行驶,得出列表。 视觉感知。Apollo 前版本的视觉感知数据,主要是红绿灯的数据。已发布的0 同时开放红绿灯检测和识别算,可以作为视觉感知的典型代表。 红绿灯识别。是根据当前的位置查找高精地图,判断前方是否有红绿灯。如果有,高精地图会返回红绿灯的物理位置,同时采集视频图像。如果并很多灯,需要准确判断影响决策的灯。
x****7 2018-07-10
从外行进阶专业 传统企业AI转型差的可能只是一个EasyDL
佛山供电局电管理所将存在桩机、吊、挖掘机、运货运水泥大型的现场1000张隐患图像,使用EasyDL定制化图像识别进行训练,经过3个月的训练,更新了10个版本,最终获得“电线路外部隐患识别”模型,该模型可以识别出电线路中存在的吊、挖掘机等外部隐患,目前识别准确率达到80%,超出预期,并且以2-3周更新一次模型的频率持续训练,准确率在不断提升。 源创电喷位于广西柳州,是一生产油机电喷系统的公司。为动力系统中的关键部件,喷油器质量要求非常高,过去,源创只能用人工肉眼来检测喷油器阀座瑕疵,每日平均检查4000-6000件,峰值是12000件,整个视觉判断工序,需付出4~7人每班的复核人力,是投产出比最低的工序一。 依托EasyDL定制化训练和服务平台,柳州源创构建了自己的喷油嘴识别模型,结合原有业务流程和硬件,先通过自动化系统上传每次采集待测样品图片,然后实时上传已通过的识别模型进行判定,再返回相应的处理结果,最后由自动化系统将样品进行分类流转。
j****2 2018-07-10
大脑开放日来袭 24种全新AI能力呈现
在深学习基础上,大脑通用AI能力开放涵盖语音、视觉、自然语言处理、知识图谱等全面AI技术。 语音方向:语音方面推出了语音识别极速版,首次对外开放搭载国际领先的注意力(attention)模型的语音能力,拥有更快的响应速,相对识别准确提升15%,为开发者带来更极致的识别体验。此外,语音识别预置语义解析全新升级,预置场景由35个升级为51个,从影视娱乐到外卖打,语义解析效果全面提升。另外,还预告了即将推出的几款新产品,包括语音识别自训练平台、远场语音开发套件和语音离线合成等产品。 视觉方向:OCR、辆分析、人脸人体、图像识别都有重磅升级。比如卡证OCR新增了户口本、出生医学证明、港澳通行证和台湾通行证四类新能力,可识别卡证总数达到9种。只需对着你的户口本拍一张照片,系统就能字段进行结构化识别,然后反馈出信息页的出生地、出生日期、姓、民族、与户主关系、性别、身份证号码。而票据OCR和场景OCR也分别新增了行程单、保单、通用机打发票、定额发票、辆VIN码、机动销售发票、辆合格证等识别能力。
h****0 2018-07-09
【 开发指南 】智能居技能
视频请发送至 xudandan02@baidu.com 邮件格式: 邮件标题:【技能审核】待审核技能称邮件正文:正文需注明待审核技能ID,视频文件可使用附件或者网盘链的形式发送 设备寄送(可选): 将技能中涉及的所有智能居设备和设备相关使用文档邮寄给DuerOS,以便DuerOS审核该技能; 寄送前需将设备与开发者账号授权绑定完成,并在使用文档中提供对应的账号和密码。 寄送信息: 通讯地址:北京市海淀区西北旺东路10号院科技园4号楼 收件人:张忠琦 联系电话: 18521725422 正式发布上线的技能,将会在哪里显示? 小音箱 等无音箱 针对无音箱等设备,可以使用 小音箱\厂商自有 app “智能居” 里查看并启用已上线的智能居技能; 小 等有设备 小\厂商自有app——发现更多——智能居 小设备内——更多——智能居 亮\风速…等是否支持设置成50%的程值,是否提供相应的口信息? 支持亮等程值的设定。以亮为例,使用value参数,可控制灯光亮分比值 为double类型,取值范围为0~100。
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参数』?
引言 控制模块的目标是基于计划轨迹和当前辆状态生成控制命令给辆。这里我们将为开发者讲述如何调节控制参数。 背景 一、/ 规划轨迹 当前的辆状态 HMI驱动模式更改请求 监控系统 出控制命令管理canbus中的转向、节流和制动等功能。 二、控制器介绍 控制器包括管理转向指令的横向控制器和管理节气门和制动器命令的纵向控制器。 横向控制器 横向控制器是基于LQR的最优控制器。该控制器的动力学模型是个简单的带有侧滑的自行模型。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环提供具有4种状态的离散反馈LQR控制器: 横向误差 横向误差率 航向误差 航向误差率 开环利用路径曲率信息消除恒定稳态航向误差。 纵向控制器 纵向控制器配置为级联PID+校准表。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环是一个级联PID(站PID +速PID),它将以下数据作为控制器: 站误差 速误差 开环提供了一个校准表,将加速映射到节气门/制动分比。 控制器调谐 一、实用工具 类似于诊断和realtime_plot可用于控制器调优,并且可以在apollo/modules/tools/中找到。
1****2 2018-07-09
安全:AI 是系统工程 需要真正开放的安全护航
11 月6 日,安全牵头成立OASES 智能终端安全生态联盟。这是国内第一个开 放的致力于AI 生态安全的联盟组织,引发了媒体、行业对AI 安全的聚焦。 毋庸置疑的是,人工智能时代已经到来。有数据显示,到2020 年,会有500 亿台 物联网设备在全球部署。埃森哲预测,人工智能可能将劳动生产率提升40%,让人们 更有效地利用时间。到2035 年,人工智能将让年经济增长率提升一倍。 但是,所谓“螳螂捕蝉,黄雀在后”,AI 既能被用来提升效率,也能被用来提 升攻击技术,有更多途径窃取用户隐私。前段时间各种智能电视被破解,摄像头变成 厅监视器;某品牌智能扫地机器人被曝出存在高危漏洞,变成庭“间谍”等安全事件 频发。 网络安全成了这些智能设备的“阿喀琉斯踵”。 危机四伏的AI 生态 在小编看来,移动互联时代,无论是终端、云端、传通道,最终保护的都是这整 个网络生态中的数据,这些数据既有企业和用户的隐私,也包含了账户和密码等。在AI 时代,大抵相同。所不同的是各种IOT 设备的多样化,身份认证加了生物识别, 语音需求更多地取代了手动
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