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小****M 2018-07-09
如何在Apollo中添加辆?
简介 我们通过本文将向开发者阐述如何向Apollo中添加辆。 注意: Apollo控制算法将林肯MKZ配置为默认辆 添加辆时,如果您辆需要不同于Apollo控制算法提供属性,请参考: 使用适合您其它控制算法。 修改现有算法参数以获得更好结果。 添加步骤 按照以下步骤以实现添加: 实现辆控制器 实现消息管理器 实现辆工厂 注册辆 更配置文件 一、实现辆控制器 辆控制器是从 VehicleController类继承
j****2 2018-07-10
百度大脑开放日来袭 24种全AI能力呈现
人工智能连续3年进入政府报告、“智能+”成为时代命题,这些息都显示2019年会是AI产业全面加落地一年。AI行业发展,离不开千万开发者助力。 3月20日,首场百度大脑开放日全登场,介绍了全开放24种全AI能力,AI赋能市政、物流、教育等行业20个案例,也为向开发者、行业人士展现了如何搭上AI开放生态。 百度大脑开放日来袭 作为百度在人工智能领域多年研究成果集大成者,百度大脑正在进步着。自2016年启动开放以来,百度大脑目前已经是服务规模最大AI开放,开放了158项AI能力,24小时快集成,开发者数量超过100万,面向广泛企业和开发者提供最先进、最全面AI能力,不断降低AI应用落地门槛。 百度AI技术生态部总经理喻友谈到,“在百度大脑开放生态中,开发者一直是最为重要一环。百度大脑开放能力不断加,有很多有价值技术难以被开发者了解。2019年百度大脑开放日全登场,希望为AI开发者提供及时、全面、近距离地了解百度大脑最AI产品和案例,且能深度、持续交流。”
嘟****y 2018-07-11
大型企业适用账户体系
e.代操作授权角色,这不是一个恒定角色,而是前文查看型客户没有操作能力,那就需要进行临时操作授权。 以上各个角色登陆和操作过程都要有详细步骤日志记录。 第四.通知和管理机制 前文将各种资源和权限进行了区分,那接下来要区分就是通知机制。 单账户大通铺模式下,所有和邮件都往一个账户发就行了,但现在要重设计。我一线技术工作经历并不依赖第三方(如云)通知机制,对通知功能研究较少,所以我只能提出通用性设计建议: a.别把维护通知当做甩锅通知,大客户会因此忙到鸡狗跳。 b.员工正常操作不要通知到管理员,自然人收到息太多会麻木。 c.员工执行摧毁核心资源等高危操作要及时通知管理员。 d.这些操作日志可以通过API等方式对接到企业自身。 e.合规和安全风险发送管理员和资源池管理员。 云有通知机制就要有管理权限,比如某IP存在合规隐患,管理员要能查看和操作该IP;否则管理员只能组织各部门领导开会,管理员一般不是公司高管,其处理度和处理效果就很慢也很扰民了。
1****9 2018-07-11
【强势出击】第二期百度大脑体验师来袭
boardId=178 【内容标题】 第二期【百度大脑品体验】+标题 截止时间: 5月31日前提交,6月10日公布评选息 【奖项设置】 【体验对象】 百度大脑开放日介绍全部AI能力:欢迎到ai.baidu.com产品服务中获取 1.【EasyDL定制化训练和服务】 EasyDL迎来重大升级,物体检测模型全支持多人标注,大幅提升标注效率; 升级——离线SDK服务全面升级,全上线高精度算法,对比原算法均准确率提高10%,全发布Linux、Windows 离线SDK,实现IOS、Android、Linux、Windows全支持,并针对多种芯片加,实现毫秒级响应。 立即体验EasyDL定制化训练和服务: http://ai.baidu.com/easydl/ 产品——商品检测专业版全发布,大降低数据采集与标注成本。 立即体验商品检测专业版:http://ai.baidu.com/easydl/retail 2.【语音技术】三项更 ——语音自训练,零代码自助训练语言模型,高效提升业务场景下识别准确率。
流****水 2018-07-11
度云企业级运维——NoahEE
文章概览 过去文章为大家介绍了百度云智能运维方方面面,从监控、部署等传统运维技术到智能异常检测、故障自愈等智能运维技术,这些运维基础能力和黑科技,是十年来百度工程师对技术孜孜不倦求索结果,也见证了百度运维十年间历程。很多同学在看了这些文章后,都在想如何把这些领先运维技术与理念用到自己工作中,但苦于建设运维不是一蹴而就,成本也让人望而却步,于是不少同学都在希望我们能够有一个产品形式输出这些技术,方便将这些前沿技术运用到自己工作环境中。 在分析了各行业运维场景与需求,结合百度历年来运维经验与技术沉淀,并经过运维团队精心打磨后,今天我们可以很骄傲给大家呈现这个百度运维产品企业版 – NoahEE。 在介绍NoahEE之前,有必要一下百度内部统一自动化运维Noah。Noah来源于圣经中“诺亚方舟”故事,我们用这个名字来寓意能够避免灾难,稳固而坚实。作为一系列运维系统集合,Noah包括了服务管理、机器管理、资源定位、监控报警、自动部署、任务调度等等,已经服务了百度数年之久。
m****t 2018-07-11
设计中立公有云云管
上文谈了这么多设计,大家一定觉得很不爽,问题怎么会这么繁琐,实现结果为什么会如此简陋,是应该有资源隔离但统一计费父子账户系统,是应该有功能强大百调不厌计费API接口。笔者以前就规划过和用过这些系统,写本文也是为了催促各个云开放此类功能。 第六进阶补充系统 除了上述核心业务系统外,云管还可以有一些补充子系统,让用户像在用像一个标准云。 面向客户API系统。高级用户会有调用API管理资源需求,云管需要逐步开放面向客户API或SDK。 客户智能化操作系统。云管可以更贴近用户业务,主动替客户完成一些运维操作。简单如滚动快照云主机,复杂如根据LB负载动态扩容缩编Web服务器。云管离客户业务足够近,又对云端资源有深入了解,完全可以以此为切入点,从资源贩售发展为技术输出。 日志系统。无论是计费日志还是操作日志都可以逐步记录和开放出来。 通知和工单系统。此系统不用过多描述。 附录:我们亲眼看到CDN服务从各自为战变成了智能融合,随着计算业务成熟发展,希望计算服务也能如行云流水般想迁就迁。 配图是早期火和马跑但输给马照片,但是后来火赢了。
不****主 2018-07-09
高精地图
高精地图还包含很多语义息,地图上可能会报告交通灯不同颜色含义,也可能指示道路度限制,及左转道开始位置。 高精地图最重要特征之一是精度,手机上导航地图只能达到米级精度,而高精地图可以使辆能够达到厘米级精度,这对确保无人安全性至关重要。 二、高精地图与定位、感知规划关系 高精地图用于定位 高精地图是Apollo核心,许多无人驾驶模块都有赖于高精地图,有了高精地图我们就需要在该地图上进行自定位。这意味着需要弄清我们在地图上位置,这就是定位——无人驾驶辆在地图上确切位置。 首先辆可能会寻找地标,我们可以使用从各类传感器收集数据,如摄像机图像数据、激光雷达收集三维点云数据来查找地标。辆将其收集数据与其在高精地图上已知地标进行比较,这一匹配过程是需要预处理、坐标转换、数据融合复杂过程。 无人整个定位过程取决于高精地图,所以辆需要通过高精地图明确它处于什么位置。 高精地图用于感知 无人也可以使用高精地图来帮助感知,就像人眼睛和耳朵会受到环境因素影响一样,无人传感器也是如此。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
感知属于自动驾驶核心技术,我们可以将汽感知与人类感官进行一个类比:人有感知,通过感官器官获取外界息,传达感知功能区,把形象化东西抽象成概念性或者更高层语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控制功能区,让我们身体对外界进行反馈。无人类似这样结构,这是强相关东西,我们无人也是一样。 下图所示这辆是 2016 年 12 月乌镇演示其中一,它有传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面设置,包括视觉、触觉、嗅觉等息。它需要大脑处理,大脑是无人感知功能模块。 由于感知范围是广泛,它依赖于人工驾驶或者自动驾驶需要环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感知复杂度也不同。Apollo 目前开放定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位一体过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取外部环境息,比如有没有障碍物,障碍物距离、度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集息,构成人开时理解环境。 这些息会被我们决策模块进行分析和提取,在周围环境辆行驶状况下,下一步怎么走才是安全
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