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C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
若遇到障碍物,在其向再扩建路径便没有意义。 典型的算法是RRT (Rapidly-exploring Random Tree)。需要引起注意的是,在实践过程中如果有了启发式算法,实时的路径规划会很注重效率,需根据实际情况优化,这面的研究包括RRT变种或两类算法的结合(如A*-RRT)。 高精度地图会让自动驾驶如“看不见轨道”的过山车一样持续向前,但未来关于高精度地图的发展向,地图测绘政策的白热化争斗以及互联网企业在多加入的“地图混战”中如何把握自己的优势条件(突出优势在哪儿)等诸多问题还亟待探讨并找出真相。 * 以上内容为CSDN开发者晶晶投稿,不代表百度官言论。
金****洲 2018-07-10
混乱的集遇见TA 从此岁月静好
Q如何先部署小批量机器,确认无误之后,再做全集部署?简而言之,灰度发布。 Q新到位10000机器,如何高效部署最新的基础设施?使集中所有机器环境同质化? 管中窥豹,我们可以发现如果在私有云或者混合云场景中还是通过人肉运维的式管理,那么管理效率将会十分低下,并且其中重复繁杂的操作,难以保证云环境的稳定性和安全性。急人之所急,需人之所需。百度云的工程师们便展开了一场头脑风暴...... 原始太初 私有云中存在大规模的机器集,集中一片空虚混沌,渊面暗,仅有字节流在其间穿梭。为有效地管控体量庞大的集,合理分配资源,降低运维成本,保障云上服务穿越狂风暴雨,工程师们意识到:“必须要有一个优秀系统来管控这混沌的集世界!” 第一天 工程师们说:”这个系统要代表操作系统的意志!占用资源少!对外部系统零依赖!装机自带!要能自升级和自保活!“。当裸机启动之后,这个系统便以root身份运行,能保活自己,还能托管维护其余基础设施,后续迭代升级也能自动完成,整个流程高度自动化,不需要人工介入,极大地降低运维成本。
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