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不****主 2018-07-09
高精地图
高精地图最重要特征之一是精度,手机上的导航地图只能达到米级精度,而高精地图使车辆能够达到厘米级的精度,这对确保人车的安全性至关重要。 二、高精地图与定位、感知规划的关系 高精地图用于定位 高精地图是Apollo平台的核心,许多人驾驶车模块都有赖于高精地图,有了高精地图我们就需要在该地图上进行自定位。这意着需要弄清我们在地图上的位置,这就是定位——人驾驶车辆在地图上的确切位置。 首先车辆能会寻找地标,我们使用从各类传感器收集的数据,如摄像机图像数据、激光雷达收集的三维点云数据来查找地标。车辆将其收集的数据与其在高精地图上的已知地标进行比较,这一匹配过程是需要预处理、坐标转换、数据融合的复杂过程。 人车的整个定位过程取决于高精地图,所车辆需要通过高精地图明确它处于什么位置。 高精地图用于感知 人车也使用高精地图来帮助感知,就像人的睛和耳朵会受到环境因的影响一样,人车的传感器也是如此。摄像机、激光雷达、雷达探测物体的能力,在超过一定距离后都会受到限制。在恶劣的天气条件下或在夜间,传感器识别障碍物的能力能会受到进一步限制。
d****g 2020-08-31
【FAQ】常见问题梳理,不定期更新,详情请戳此贴~
两个问题,第一,会导手机发热严重(大概十几分钟后严重发热,用烫来形容,严重时导手机自动关机),第二,总是提示GPS号弱(纯手机导航不存在此问题,不知道链接车机是不是影响GPS号)
拖****的 2020-09-01
百度CarLife关于播放本地音乐的问题
建议carlife不支持的音乐格式(比如ape格式)就不要添加到carlife音乐播放列表中去了,否则遇到法播放的歌就直接停下来了(连续两首法播放的歌),实在是影响用户体验。
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