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不****主 2018-07-09
高精地图
高精地图还包含很多语义信息,地图可能会报告交通灯不同颜色的含义,也可能指示道路的速度限制,及左转道开始的位置。 高精地图最重要特征之一是精度,手机的导航地图只能达到米级精度,而高精地图可以使辆能够达到厘米级的精度,这对确的安全性至关重要。 二、高精地图与位、感知规划的关系 高精地图用于位 高精地图是Apollo平台的核心,许多人驾驶模块都有赖于高精地图,有了高精地图我们就需要在该地图进行自位。这意味着需要弄清我们在地图的位置,这就是位——人驾驶辆在地图的确切位置。 首先辆可能会寻地标,我们可以使用从各类传感器收集的数据,如摄像机图像数据、激光雷达收集的三维点云数据来查地标。辆将其收集的数据与其在高精地图的已知地标进行比较,这一匹配过程是需要预处理、坐标转换、数据融合的复杂过程。 的整个位过程取决于高精地图,所以辆需要通过高精地图明确它处于什么位置。 高精地图用于感知 也可以使用高精地图来帮助感知,就像人的眼睛和耳朵会受到环境因素的影响一样,的传感器也是如此。
h****e 2018-07-10
程序:我从哪里来?
Check Agent:提供BNS实例的康检查功能,用户通过在Web页面对每一个实例配置康检查的方式,机器的Check Agent会主动探测所有实例的运行状况,并将康检查的结果报给Cache层,同时更新数据库内容。 总结 BNS系统满足间交互中常见的的资源位、IP白名单维护等需求,也可以用于机器列表查询,使用场景包括机器列表查询、位、白名单维护、数据库智能授权等,解决了程序“我是谁?我从哪里来?该往哪里去?”的问题。 今天我们一起聊了百度云Noah智能运维产品中的BNS系统,目前系统还在持续迭代和优化中,若您想进一步了解BNS问题,欢迎大家积极留言。
流****水 2018-07-11
度云企业级运维平台——NoahEE
作为一系列运维系统的集合,Noah包括了管理、机器管理、资源位、监控报警、自动部署、任调度等等,已经了百度数年之久。我们推出的NoahEE(Noah Enterprise Edition)脱始于Noah,为企业提供了一式运维解决方案,覆盖了包括日常的故障管理和变更管理中典型的运维场景,致力于为政企、融、教育等行业提供业可用性障、提升运维效率。 图1 NoahEE概览 接下来,我们把这艘诺亚方舟分解开来,近距离观察一下这艘船的方方面面。 管理 我们首先介绍管理是因为管理是整个运维工作的基础,也是NoahEE这个平台各个系统能够进行批量自动化操作的关键。管理这个概念的出现,是随着业快速膨胀的必然,其要解决的主要问题是一个“量”,或者说“规模”的问题。在早期业较为简单时,一个可能部署在几台甚至一台机器,进行变更等运维操作简单直接,登录到机器人工操作就好了。随着业的发展,分布式应用与的广泛使用,我们越来越多的面临着运维场景与运维执行之间的脱节。 举个例,今天17:00开始对X机房的地图导航模块进行升级。
s****d 2018-07-11
亿元级云用户分析
限制客户梦想的是老旧系统是否支持常见协议,还有底层工程师能否推动层业测试和变动。 API调用PaaS——API云就是不可控过程的黑箱,客户没预算没精力就盲目信任云厂商。客户有精力就做多云冗余校验,有预算就做专有资源池部署;未来云厂商还会自义SLA标准——大部分API云连等待超时都没义。 版本发布和数字化转型——论是观的版本发布还是宏观的数字化转型,其实都和云没直接联系,一个是室内装修工作,一个是新建房屋工作,但装修的最好时机是房屋重建的时候,云厂商要帮客户推动IT技术革新。 5.输出分析 云厂商输出给客户的即有云端IT资源,也有平台输出。是个比资源更难量化的概念,我只引一把苗出来。 咨询规划--如果直接给客户买资源,那就只能谈性价比,而且资源本身不会说话,所以云厂商要做好咨询规划。 明晰验收--云项目的实施和结项都是以结果为导向的,明确的过程控制和验收标准对供求双方都是护。 友好接口--面对亿元大主,云厂商的下限是类比传统IDC,要把主伺候舒了就要学IOE类集成商。
l****m 2018-07-10
五年前的预言——2012年云计算时代的运维职位展望
我们需要的SIP必须亲自搭建,阿里盛大新浪都没得卖,甚至因为硬件和网络限制让我们很难使用虚拟机;而外宣网一类的东西根本不是我们的核心竞争力,能用就好效率低一些没关系。除了通讯公司之外,生产领域(比如管理生产线)也有类似的顾虑,云计算的优势和公司的业需求完全不沾边,所以这类公司的运维可能会是最后的运维。大家工作的时候都习惯相关的工作,但你学过Web就一工作是挺蠢的行为,危邦不入乱邦不居,最好不要涉足一个没有前途的行业。生产领域的公司因为运维涉及到实实在在的钱,所以运维人员待遇高(都是专有技术难培养)、做的事情少(自发做事多了会出错,不如厂商技术支持),只是跳槽的难度比通用运维要大一些(都是专有技术不通用) 4、彻底转型,做和计算机关的工作;选这条路的人一部分是自己有大觉悟或巧机缘,但另一部分人是真的适应不了环境变化,希望各位不要被淘汰掉。 最后总结一下,云计算是不可阻挡的历史趋势,它还给了运维五到十年的时间去修正自己的职场规划,我们可以顺势而为也可以激流勇进,但不可得过且过随波逐流最终。 天行,君自强不息。
疏****月 2018-07-09
一键线Archer | 百度持续部署的瑞士军刀
Archer的配置文件路径、的启停脚本及运维命令具有固的标准并且支持制化,使用Archer进行部署的具有统一的包结构; 支持分级发布,及时拦截部署引入的线故障 针对分级发布的使用场景,Archer支持串并行线及暂停点功能,可照单实例、单机房、单地域等级别设置暂停点,并支持部署过程中进行暂停、继续、重试、撤销等操作; 业的多地域部署 的多地域部署主要需要解决不同地域配置不同的问题。Archer提供了配置派生功能以支持多地域部署的场景。Archer支持在同一份配置文件中设置配置变量,并在特地域(机房)中生成特配置值; 多种网络环境及大包部署 针对多种网络环境及大包部署的使用场景,Archer提供了部署数据中转传输。采用中转的线在发起任后,部分代码将首先被转存至中转机
s****7 2018-07-10
知著看技术误解——从裸光纤和NTPD谈起
我们很难成功调试NTPD,会装NTPD又没有会装LAMP可以拿去吹牛,时间长了NTPD就背黑锅了。 真有TOP10的互联网公司和亿国家级项目里用ntpdate+crond,一代架构师为什么有这个误会人深究,下一代人将误会固化为偏见,新一代人将偏见神化为迷信。 但论误会、偏见还是迷信,时间跃变、回退和停滞对应用壮性和业安全性的威胁始终存在,时间不仅仅是我玩游戏时用的魔法,忽视问题并不能掩埋问题。 六、见知著和防杜渐 我讲NTPD和裸纤并不是为卖弄知识,也不是为做偏科普,而是希望进阶工程师们多考虑一下如何规避这类误会?我们在做技术工作时,是不是只关注客户和同事能提出的需求?客户永远不知道裸纤的物理特性,同事也不会知道时间也能错误和波动,他们能说清楚业逻辑就不错了。 把所有的精力都用到做业逻辑,你只是个编程语言翻译机而已;自己主动观测技术环境依赖,有资格有能力做出技术选型决策,才是给Coder群集做技术校准的人。即使你不想做技术决策人和管理者,多怀疑和观察环境,也能少些沟通成本,少走一些冤枉路,多一份自信和自尊。
双****4 2018-07-11
【杂谈】猎场没那么精彩--还原真实的猎头
大部分猎头公司也所谓简历库,特别是互联网行业更为明显。高端猎头是要钓大鱼的,但钓鱼先要等鱼长大,中国企业都兴起没几年,还没有稳的高管和高工群体,同城同行业挖来挖去就那几个熟人;而那些新手猎头三个月不开锅就要饿死,撒网甚至炸鱼的收益会更底一些。从长周期来看,猎头属于利用信息不对称来牟利的行业,互联网技术本来就是要消除信息不对称。现在有跳槽意向的普通员工会在招聘网更新简历,中高层会主动布局等待候选单位钩,专单一猎头更新简历库的互联网人才越来越少了。 在甲方来看,个猎头公司签个合作协议是很随意的,这些猎头谁做成单了才给钱,做不成也没损失,甲方还能享受一呼百应蜂拥而的快感。但天下没有免费午餐,免费供应的简历质量障,耽误的人力和时间都法衡量。滥用猎头还会增大不必要支出,中下级岗位人事自己也能搜到简历,而很多初级猎头就做佣几千块的小单。 如果甲方要精英猎头,先要确认该岗位是否值得去专业人才;当甲方觉得能付出十万块钱的佣是值得的,好甲方就能到好供应商;如果招聘方把几千块佣当做传家宝贝,给猎头花这个钱还不如给面试者报销打费。
w****0 2018-07-11
单机房故障自愈-黎明之战
同时流量调度也法使得恢复正常。 要求:将拆分为若干不同的逻辑单元,每个逻辑单元处于不同的物理机房,均能提供产品线完整。 3.不满足N+1冗余 描述:任意单个机房故障时,其余机房剩余容量不足以承担该机房切出的流量。 问题:流量调度导致其余机房过载,造成多个机房故障,造成更大范围的影响。 要求:容量建设需要对于每个逻辑单元都要有明确的容量数据,并具备N+1冗余,即任意机房故障情况下,其余机房均可承载这部分流量,同时需要变化时及时更新数据和扩容,避免容量数据退化。同时对于流量的变化趋势,也需要有提前的预估,为重大事件流量高峰预留足够容量(如节日、运营、假期)。 4.关联强耦合 描述:下游使用固IP或固机器名进行直接连接。 问题:单机房故障发生时,关联的下游之间法进行快速的流量调度止损。 要求:线关联不允许使用固IP或机器名链接,需使用具备流量调度能力的下游连接方式以实现下游依赖解耦,下游发生单机房故障,可以快速调整路由比例实现止损。
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参数』?
二、横向控制器的整 横向控制器设计用于最小调谐力。“所有”辆的基础横向控制器调谐步骤如下: 1.将matrix_q中所有元素设置为零。 2.增加matrix_q中的第三个元素,它义了航向误差加权,以最小化航向误差。 3.增加matrix_q的第一个元素,它义横向误差加权以最小化横向误差。 林肯MKZ调谐 对于Lincoln MKZ,有四个元素指的是状态加权矩阵Q的对角线元素: 横向误差加权 横向误差率加权 航向误差加权 航向差错率加权 通过在横向控制器调谐中列出的基本横向控制器调整步骤来调整加权参数。下面是一个例。 lat_controller_conf { matrix_q: 0.05 matrix_q: 0.0 matrix_q: 1.0 matrix_q: 0.0 } 调谐附加辆类型 当调整除林肯MKZ以外的辆类型时,首先更新辆相关的物理参数,如下面的示例所示。然后,面列出的基本横向控制器调整步骤横向控制器调谐和义矩阵Q参数。 下面是一个例
若****客 2018-07-10
IT架构的本质--我的五点感悟
2.群集设计通用规则 前端复制后端拆,实时改异步,三组件互换 前端复制后端拆,实时改异步,IO-算力-空间可互换——要做架构就要群集,而群集设计调优翻来覆去就是这三板斧: 前端是管道是逻辑,而后端是状态是数据,所以前端复制后端拆。前端器压力大了就多做水平复制扩容,在网类应用状态-会话持-弹性伸缩等技术应用纯熟。后端要群集化就是多做业拆分,常见的就是数据库拆库拆表拆键值,拆的越散操作就越爽,但全局操作开销更大更难控制。 实时改异步是我学的最后一IT技术,绝大部分“实时操作”都不是业需求,而是某应用法看到后端和Peer状态,默认就要实时处理结果了。CS模式的实时操作会给支撑带来巨大压力,Peer合作的实时操作可能会让数据申请方等一宿。架构师将一个脑大事拆分成多个小事,这就是异步架构,但拆分事就跟拆分数据表一样,拆散的小事需要更高业层级做全局事障。 在群集性能规划中,网络和硬盘IO+CPU算力+磁盘和内存空间是可以互换的,架构师要完成补不足而损有余的选型。
M****点 2018-07-10
中国云计算现状——产品篇
OpenStack API可以将网卡在主机之间插拔管理,网卡从主机附属设备变成了独立资源,内网IP的分配职责从系统工程师变成了网络工程师,数被安全组恶心过的用户,也逐渐放弃了本机防墙。这些改变是从网络层面践行云计算的设计哲学,单机(IP/防墙)不重要,云主机就是生生不息的群狼,组织群狼的网络更加重要了。 二、PaaS产品 相比同质化竞争主打价格牌的IaaS云,PaaS产品才是云计算的未来。用好PaaS产品可以更省人力、更快交付,用量付费可能会比资源付费更便宜(也可能更贵),而PaaS平台的恼人和诱人之处均在于产品形态很模糊、质量很难评估、很难独立运营、没有领头羊企业和事实标准。 PaaS云平台和IaaS云资源的区别就在于,平台需要理解客户的动作和状态。对象存储和CDN就是最典型的PaaS,云平台照数据容量、访问流量、访问次数和方法收费;Mysql RDS只能照内存和日志空间限计费,但仍然可以替客户做数据库状态展示、分析和备份,这是过渡性的PaaS。
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