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追****圣 2018-07-11
给书记省长讲清楚云计算
政企和这类企业合作时有很强议价力,注意不要盲目倾向技术优先创业云厂商,而是选择服务态度和执行创业云厂商。政企很难确切搞懂厂商技术有哪些优势,而项目推进落都是要靠云厂商来执行。 第三类是外企云厂商,这类厂商是被广阔中国市场吸引过来,也有兼顾外企中国分部客户。这类厂商在国内发展都不太顺,和他们沟通主要看他们有合作诚意,是否穷极思变。 后一类是系统集成企业,这类厂商已经服务政企几十年了。他们优点和缺点都是为服务政府和国企为生,他们可以技术搭建出云平台,但他们建云平台是再卖给本政府和国企。这类企业需要完成从供应商合作转变。 云计算不是万,它无法解决哪些问题。 在政企看来,云计算只是一种商业形式,不对它报以不切实际期望值。 云计算行业不需要大量雇佣本劳动力,无法解决大批就业问题;云计算核心员工会呆在一线城市远程操控,很难将云计算人才引进。 云计算不会产生污染,所以不用考虑环保减排问题,但其带来环保节问题很严重,每个数据中心都会占用大量电力。
不****主 2018-07-09
高精
摄像机、激光雷达、雷达探测物体力,在超过一定距离后都会受限制。在恶劣天气条件下或在夜间,传感器识别障碍物力可会受进一步限制。另外当车辆遇障碍物时,传感器无法透过障碍物来确定障碍物后面物体。这时,就需要借助高精帮助了。 即使传感器尚未检测交通号灯,高精图也可以将交通号灯位置提供给软件栈其余部分,帮助车辆做下一个决策。 另一个处在于,高精图可帮助传感器缩小检测范围,如高精图可会告知我们在特定位置寻找停车标志,传感器就可以集中在该位置检测停车标志,被称为感兴趣区域ROI。ROI可帮助我们提高检测精确度和速度,并节约计算资源。 高精图用于规划 正如定位和感知依赖高精图那样,规划也是如此。高精图可帮助车辆找合适行车空间,还可以帮助规划器确定不同路线选择,来帮助预测模块预测道路上其他车辆将来位置。 如高精图可帮助车辆识别车道确切中心线,这样车辆可以尽可靠近中心行驶。在具有低速限制、人行横道或减速带区域,高精图可以使车辆够提前查看并预先减速。如果前有障碍物,车辆可需要变道,可帮助车辆缩小选择范围,以便选择案。
C****X 2018-07-10
群雄逐“图”,百度缘何备受关注?
通常来说,一种情况是明确寻找佳路径搜索A*算法,本质就是如果有路径便一定将其找,如果单位路径成本(cost)不一样,路径不一定是。 A*是搜索了所有可后选择了,而且运用了启发式算法来决定;其数据结构实现是priority queue,不停选取“小成本”节点来扩建路径。 另一类是基于抽样(sampling based)路径规划,通常可以理解为并不知道优路径是,需要从起点开始随机抽样(怎随机这个问题还是比较讲究)来扩建可路径集。 这里面有一个很重要因素可以加速抽样,例如障碍物检测。若遇障碍物,在其向再扩建路径便没有意义。 典型算法是RRT (Rapidly-exploring Random Tree)。需要引起注意是,在实践过程中如果有了启发式算法,实时路径规划会很注重效率,需根据实际情况优化,这研究包括RRT变种或两类算法结合(如A*-RRT)。
y****i 2018-07-11
做容器云佳用户
少谈做容器省资源 容器因为虚拟化程度低,肯定比虚拟机要节省资源,但面对这种诡辩我会三联问: “您职场生涯中关注过消耗服务器资源吗?” “拿省下钱给你们团队发工资?” “为了资源效率,我们直接用裸机行吗?”。 容器公司见客户就谈价格谈省钱,又说不清楚省了多少钱,实际上砍了IT项目才是省钱解决问题客户可以多花钱。 在云平台运营过程中,容器技术确实节省成本,但这是靠容器资源更小调度粒度决定。假设一台物理机有180G内存可用,客户了5台32G内存虚拟机用了160G,剩余20G内存就是卖不出去了。但如果拿这20G内存给一堆只用500M2G容器进程用,还是整机都跑小容器不跑大虚机,资源利用率一下就高很多了。那闲置20G内存成本早晚也要把摊客户身上,但这和客户直接可视资源售价没关系。 这个理由就是,它把容器云客户限定成了对成本敏感运维人员,而使用和更新容器、使用容器编排系统,都是要研发人员一起努力才发掘出来。
h****l 2018-07-09
大数据时代下隐私保护(二)
三 年后,在2010 年,Netflix 后因为隐私原因宣布停止这项比赛,并因此受高额罚 款,赔偿金额总计九百万美元。 近几年各大公司均持续关注用户隐私安全。例如苹果 在2016 年6 月份WWDC 大会上就提出了一项名为Differential Privacy 差分隐私技术。苹果声称他 通过数据计算出用户群体行为模式,但是却无法获得每个用户个体数据。那差 分隐私技术又是怎呢? 在大数据时代,如何才保证我们隐私呢?要回答这个问题,我们首先要知道是隐私。 是隐私? 我们经常谈论隐私泄漏、隐私保护,那是隐私呢?举个例子,居住在海淀区五 道口小明经常在网上购电子产品,那小明姓名、购和居住址算不算是隐 私呢?如果某购物网站统计了用户购物偏并公开部分数据,公开数据中显示北京 海淀区五道口用户更爱电子产品,那小明隐私是否被泄漏了呢?要弄清楚隐私 保护,我们先要讨论一下究竟是隐私。 对于隐私这个词,科学研究上普遍接受定义是“单个用户某一些属性”,只要符合 这一定义都可以被看做是隐私。
1****2 2018-07-09
百度安全:AI 是系统工程 需要真正开放安全护航
百度安全近发 布了OpenRASP 开源自适应安全解决案,保护引擎集成在了应用内部,在应用完成协议解析后,才开始检测攻击。 这与传统安全防护解决案有差别呢?首先,传统防护产品主要依赖请求特 征,OpenRASP 是通过监控应用执行逻辑和行为来实现防护;其次,OpenRASP 可 以实现应用热补丁,比如可以永久免疫Struts 系列漏洞;后,OpenRASP 实现了 编码规范检查、服务器安全基线检查,这也是传统防护产品无法实现。OpenRASP 和KARMA 分别在云端和终端两侧为智终端产品和服务提供自适应安全保障力。 未来AI 攻防:需要真正生态开放 AI 是一把双刃剑,用在安全专家手里,够更快、更高效防御。将AI 用于 安全领域,在感知层可以提升用户体验,认知鉴权由“知”(密码)、“有”(U 盾) “是”转变;在执行层,AI 可以提升安全攻防对抗力,无论是网络空间安全 还是业务安全;在战略层,安全专家角色实现由人机器转变,AI 自主进行攻防对 抗。而将AI 用在黑客手里,就可造成“永恒之蓝”那样席卷全球灾难。
p****d 2018-07-11
单机房故障自愈--运维
优先级调度需求:产品对延迟敏感,止损时需要优先切域机房;业务服务于多个上游,多个上游重要程度不同,优先保证重要上游服务稳定。 容量负载计算需求:请求成分不同,不同成分请求带来容量负载不同。 这部分需求一部分与业务强相关,不具备通用性,另一部分则存在不同产品线需求冲突情况。 【解决案】 针对以上问题,我们推出了故障止损流量调度策略开放框架。支持用户根据业务需求自定义策略实现。同时将较为通用策略开放为插件,使业务线可以根据需求自由插拔策略。 基于以上两点,结合智运维开发框架(详见AIOps时代,你准备了吗?),单机房故障自愈框架无缝支持不同业务线,使得研发者可以更关注策略本身,而无需关注不同业务线运维模型、底层平台适配成本。 总结 通过单机房故障自愈系列文章,我们详细介绍了单机房故障止损必要性、准备工作,并构建了基于容量动态分步流量调度单机房故障自愈框架,实现自动化智化故障止损。对整体单机房故障自愈解决案不同阶段改进总结如下:
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
我们在图像级别会做类似分割,目是我们做场景建模和语义化描述。我们有很多任务,每个任务输入是多源,包括激光雷达、图像等。如果要用 Apollo 搭建感知系统,如何选择传感器、传感器配置?希望它做任务。 这是三种基本传感器效果对比,LiDAR 是激光雷达,Radar 是汽车通用毫米波雷达,Camera 是摄像头。绿色代表做得,黄色代表做得普通,红色代表做得差。后,说明了三种传感器融合效果是。 那 ,感知系统开放模块怎做? 点云感知。开放了 LiDAR 点云检测,可以判断点云里每个点是否为障碍物,障碍物类型是。 感知框架。用是深度学习,它可以做精准检测和识别。而深度学习非常耗费计算量。需要依靠搭建车载智系统,来支撑深度学习模型,以达毫秒级感知。 高精图。先以当前激光雷达作为坐标系核心,把图中点投坐标系里。然后建立快速表格,根据感知距离扩大坐标区域。之后对俯视图进行网格化,网格化参数可以在 Apollo 进行配置。后输送给障碍物检测。 障碍物检测。分为特征抽取、点云检测、点云聚类、后处理、闭包提取。
无****禾 2018-07-11
云客户需求引导管理--实战型IT太极拳
1.问题分析力 我们要倾听客户但不照搬客户要求,客户没我们懂云计算,拿着客户话当金口玉言,却不深究背后原因,这个云平台就是不够专业。 客户技术团队需求被合理拒绝和引导,对于懂行客户技术,是借着外来和尚帮自己念经,对于不懂云计算客户,我们像明灯一样避免他们采坑了。 如果客户技术团队随口建议就被云供应商拿去简单照做,在客户看这个供应商很蠢,自己拍大腿都事情,云厂商却拍屁股都搞不定。 2.承担责任力 客户技术团队找云供应商要案,就是要规避自己选型责任,云厂商值钱就是承担下这个责任,搞IT咨询含金量远大于超卖CPU。客户对自己很多提议也并没太大心,所以被我们拒了也不会伤心生气,专业供应商都表态某事做不了,客户内部也就不再异想天开了。 倒是云厂商某些从业人员对内滑头滑出经验了,当他们遇来自客户和售前需求时,照本宣科照,是腹黑把选型责任甩出去了;医生按照护士和病人建议来开,治不病也不负责任,这种小伎俩瞒得住谁哪?
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