关于 最强飞艇群〖微信6799913〗jaibz群__bd 的搜索结果,共392
C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
二是立足自动驾驶领域,一般还是2D或2.5D地图,而不是在3D地图上六个自由度运动规划(那是室内全自主无人机行),也就是明确地图的类型,个人认为。 三是路径规划,一般默认自动驾驶车辆按照规划的路径,每一步执行后的定位pose准确。可以理解为这里刻意把定位和路径规划分开,但实际上这两者紧密联系,因为如果定位不准,路径规划一定会受到影响。 即使有了这几个设定,路径规划本身也有很多可能出现的版本。 通常来说,一种情况是明确寻找佳路径的搜索A*算法,本质就是如果有好的路径便一定将其找到,如果单位路径成本(cost)不一样,好的路径不一定是短的。 A*是搜索了所有可能后选择了好的,而且运用了启发式算法来决定;其数据结构实现是priority queue,不停选取“小成本”节点来扩建路径。 另一类是基于抽样(sampling based)的路径规划,通常可以理解为并不知道优路径是什么,需要从起点开始随机抽样(怎么随机这个问题还是比较讲究的)来扩建可能的路径集。 这里面有一个很重要的因素可以加速抽样,例如障碍物的检测。若遇到障碍物,在其方向再扩建路径便没有意义。
金****洲 2018-07-10
混乱的集遇见TA 从此岁月静好
Master端主要做复杂的任务调度和管控逻辑,并且所有功能都是模块化设计,用户可以根据自己的需求定制安装,包括虚拟化容器管理,应用包管理、部署、扩缩容、拓扑搭建和保活,集控制等。 Agent端则以简单为原则,弱化繁琐功能,仅作为任务的执行器,其中的supervisor组件,结合父子双进程原理,做到自升级和自保活,把云运维人员的工作量降到低。 整个系统的工作流程也十分简洁优雅!Agent通过定期心跳的方式,与Master进行通,在心跳发包中发送本机状态息,在心跳回包中获取Master期望的本机状态plan,并把期望plan与本地实际plan进行对比,针对有差异的地方做相应修改,使二者保持一致,从而保证集中所有机器终状态一致。 总之一句话,一朝HALO在手,从此不用发愁。所有运维需求,直接调用接口。 结 语 为了防止大规模集被破坏,为了保护集世界的安全,贯彻高效和简单的运维理念,这就是我们新一代的基础设施管理引擎HALO。 亲爱的读者如果你看到这,恭喜你在有意义的事上花费不止1分钟。
TOP