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冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参数』?
“所有”车辆的基础横向控制器调谐步骤如: 1.将matrix_q中所有元素设置为零。 2.增加matrix_q中的第三个元素,它定义了航向误差加权,以最小化航向误差。 3.增加matrix_q的第一个元素,它定义横向误差加权以最小化横向误差。 林肯MKZ调谐 对于Lincoln MKZ,有四个元素指的是状态加权矩阵Q的对角线元素: 横向误差加权 横向误差率加权 航向误差加权 航向差错率加权 通过在横向控制器调谐中列出的基本横向控制器调整步骤来调整加权参数。面是一个例子。 lat_controller_conf { matrix_q: 0.05 matrix_q: 0.0 matrix_q: 1.0 matrix_q: 0.0 } 调谐附加车辆类型 当调整除林肯MKZ以外的车辆类型时,首先更新车辆相关的物理参数,如面的示例所示。然后,按照上面列出的基本横向控制器调整步骤横向控制器调谐和定义矩阵Q参数。 面是一个例子。
无****禾 2018-07-11
云客户需求引导理--实战型IT太
前言 多年之前,我要搜集云平台技术运营数据,就动了解客户云平台的运行状况。然后我就发现来到了暴怒战场,客户的需求同事们都承诺来了,但一年半都没人做。我闲不住就开始救火,客户有十个要求我会拒绝七个,两个慢慢做,一个承诺立刻解决。客户并没有投诉我,倒是离职的时候多个客户邀请面谈并发出了Offer。 这几年我一直把“客户提十个需求我会拒掉七个”当做招牌技能,今天就聊聊客户需求为什么要引导,该如何引导。 云平台卖的都是服务,靠销售体系打单子来只是万里长征第一步。如果云厂商做不好服务,公有云没有消费额,私有云可以换别人家的软件授权;如果云厂商做好大客户的技术服务服务,完全可以从备胎公有云变为力公有云,私有云群集也月月有扩容。各位投标中标的CDN厂商已经领教过客户的切量神功了,而云机等资源的切换也会越来越简单方便。 过去的案例 我们先看四个生产环境案例。 案例1.有外售型私有云客户要把虚拟机的内网带宽从1G扩充到4G,沟通后发现是最终用户要在单虚拟机上跑大流量应用。
金****洲 2018-07-10
混乱的集群遇见TA 从此岁月静好
云的要客户已从最初的中小初创公司逐步渗透到各行各业的大型企业。可以说,企业上云已是企业发展的必由之路。部分数据敏感的企业结合自身数据的安全性、所有权和控制权等综合因素考虑,会选择搭建自己的私有云或者混合云环境。 但是在上述环境中,用户的机器都需要自行理,这就必然给云运维人员带来很多意想不到的麻烦。 其实我们面临的问题从来就没有什么大的变化,唯一不同的只是机器规模越来越大,人心越来越复杂。 Q如何在1台机器上部署基础设施?A 一切都源于那个亘古不变的道理:扔一个文件到机器上,然后跑一个命令。 Q如何在10台机器上部署基础设施?A 写个for循环搞定。 Q如何在10000台机器上部署基础设施?A 这个也好办!定制操作系统镜像CUSTOM.iso装机自动化安装! then…… Q如何升级所有机器上的基础设施? Q服务因异常挂掉,能自动重启保活吗? Q公司做活动,预计流量突增,能扩容吗? Q公司活动结束,为节约成本,能缩容吗? Q新开发的基础设施服务有问题,能立马回滚吗? Q可以做虚拟化资源限制基础设施不占用过多的机器资源吗? Q如何先部署小批量机器,确认无误之后,再做全集群部署?
z****0 2020-08-31
百度网盘数据恢复
恢复前天百度数据
m****t 2018-07-11
设计中立公有云云平台
平台首页是一个全部资源汇总页,即平台已经开通多少用户、多少机、多少带宽等等,无论是日常运营还是工作汇报都需要汇总统计。如有余力可以和计费系统配合,做出各个厂商资源汇总对比页面。 平台还要有各项资源分类汇总及单资源详情页,即虚拟机、硬盘等资源。这里要求即可以做整体list,也可以查看单独一个资源的状态。前文提到要统一的资源ID可以调用厂商API查询和操作资源。前文提到的统一资源名称前后缀,可用于过滤出单个用户的云资源。如果施工可以只做资源的统计展示,云平台操作员去各厂商的理控制台上执行资源操作;如果时间来得及那就把厂商提供的功能在本平台全部实现出来。 2.用户系统 云平台都是做对内业务或者固定项目,所以用户系统不开放注册,不需要找回密码、身份认证等功能,但酌情开放修改密码、高危操作短信验证、特种资源申请等功能,技术咨询类工单可以透传给厂商。 公有云的配额系统是为了保护厂商稀缺资源不被客户滥用,用户误操作不会花光资金的。
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