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冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参数』?
lat_controller_conf { cf: 155494.663 cr: 155494.663 wheelbase: 2.85 mass_fl: 520 mass_fr: 520 mass_rl: 520 mass_rr: 520 eps: 0.01 steer_transmission_ratio: 16 steer_single_direction_max_degree: 470 } 三、纵控制器的调谐 纵向控制器由级联的PID控制器组成,该控制器包括一个站控制器和一个具有不同度增益的高/低控制器。Apollo环和闭环的调谐过: 环: 校准表生成。请参阅how_to_update_vehicle_calibration.md (https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_update_vehicle_calibration.md)的详细步骤 闭环: 基于高控制器- 低控制器- 站控制器的顺序 高/低控制器的调谐 高控制器代码要用于跟踪高于某一度值的期望度。
k****0 2018-07-09
使用Python SDK发语类技能模板
此技能模板是针对语类技能设计的模板,如海贼王语,游戏语等。本文从技能交互、部署讲述如何搭建海贼王语技能。 语类技能模板的交互模型 语类技能跟用户的交互很简单。用户说“来一个”,技能从语列表中选取一条读给用户,用户可以继续说“来一个”继续听语,或者说“退出”以结束交互。 使用模板发技能的流程 新建技能 新建技能详情请参阅自定义技能创建 配置意图 意图配置详情请参阅意图、常用表达和槽位 语类技能模板需要创建“获取语”意图。获取语意图如下图所示: 配置技能服务部署 语类技能模板使用CFC部署技能服务。使用CFC部署技能服务详情请参阅 百度云CFC 修改CFC函数代码 发者过模板创建函数以后,可在线编辑函数。
金****洲 2018-07-10
混乱的集群遇见TA 从此岁月静好
云的要客户已从最初的中小初创公司逐步渗透到各行各业的大型企业。可以说,企业上云已是企业发展的必由之路。部分数据敏感的企业结合自身数据的安全性、所有权和控制权等综合因素考虑,会选择搭建自己的私有云或者混合云环境。 但是在上述环境中,用户的机器都需要自行理,这就必然给云运维人员带来很多意想不到的麻烦。 其实我们面临的问题从来就没有什么大的变化,唯一不同的只是机器规模越来越大,人心越来越复杂。 Q如何在1台机器上部署基础设施?A 一切都源于那个亘古不变的道理:扔一个文件到机器上,然后跑一个命令。 Q如何在10台机器上部署基础设施?A 写个for循环搞定。 Q如何在10000台机器上部署基础设施?A 这个也好办!定制操作系统镜像CUSTOM.iso装机自动化安装! then…… Q如何升级所有机器上的基础设施? Q服务因异常挂掉,能自动重启保活吗? Q公司做活动,预计流量突增,能扩容吗? Q公司活动结束,为节约成本,能缩容吗? Q发的基础设施服务有问题,能立马回滚吗? Q可以做虚拟化资源限制基础设施不占用过多的机器资源吗? Q如何先部署小批量机器,确认无误之后,再做全集群部署?
嘟****y 2018-07-11
大型企业适用的云平台账户体系
这类甲方的身份资料是公的,也不会恶意赖账,这时应该由乙方合规信息,后台透明完成功能,设置消费和透支上限。 假设客户是成长型公司,以前CEO创建的账户让员工继续使用。某天CEO被老婆打了一顿,因为他的网购有给“丽丽”订花和房;或者网警约谈该倒霉蛋,警告他不要用网盘传播非法视频;也可能CEO打聊天工具,发现自己很多幼稚鸡汤文给投资商。不要误会是有人要整这个CEO,SSO单点登多项服务,同事用混了账户也正常。 如果客户放弃使用某云之后,原账户不注销滚动欠费几千万怎么办?云巨头们都是横向一体化经营,搞不好会和客户有竞争,霸王注册条款下的法务风险确实存在。 一个企业服务的账户不应该由客户注册,而是供应商动提供,像IDC和CDN就会动给客户提供查带宽的账户。这个账户只是为了让客户低成本的获取服务,不包含客户给供应商的任何承诺,双方的权利义务要看商务合同。 第二.账户内资源隔离 企业客户尽量会将资源集中采购,在采购IDC/CDN这类简单服务时不用担心资源混淆。
无****禾 2018-07-11
云客户需求引导理--实战型IT太
(这些运营问题都是2015年的,可能略有老化) 案例3.客户被同集团的云计算子公司服务的欲哭无泪,找我们接盘时提了一大堆需求,我同样是拒的比接的多。客户问能利旧设备么,我认为利旧设备的配置都太高啦,还不如租我们的廉价服务器。客户要我们按照旧接口去定制发,我指出用我们的SDK对接只有半个人日,而旧接口连文档都没有只能猜。客户要我们派几个高工长期驻场,我说明所有故障都可控且已演练,远程排障我们有10个高工程,但长期驻场我们高工得抑郁离职了。客户担心日常无事可做了,我们就帮客户做了月度巡检流程,但整个流程我们全程不参与,他们巡检成功就是双保险,忘了巡检也有我们的监控兜底。 案例4.有公有云客户说要买最便宜的带宽,但最终沟发现对方是要做非核心日志上传。云平台默认的计费规则是上行带宽免费,但免费不限流的上行带宽不承诺SLA。最终结果是建议客户短期内买几十台低配云机,同时做好客户端容错,长期看建议这些日志直接上传至对象存储,还能配合我方大数据服务做MR。 案例解析 云计算要服务企业客户,企业客户内部分为采购、技术、业务、理等多个角色,在本案例中服务的技术和运营团队是非常讲道理的。
j****2 2018-07-10
百度大脑放日来袭 24种全新AI能力呈现
在深度学习基础之上,百度大脑用AI能力放涵盖语音、视觉、自然语言处理、知识图谱等全面AI技术。 语音方向:语音方面推出了语音识别版,首次对外放搭载国际领先的注意力(attention)模型的语音能力,拥有更的响应度,相对识别准确度提升15%,为发者带来更致的识别体验。此外,语音识别预置语义解析全新升级,预置场景由35个升级为51个,从影视娱乐到外卖打车,语义解析效果全面提升。另外,还预告了即将推出的几款新产品,包括语音识别自训练平台、远场语音发套件和语音离线合成等产品。 视觉方向:OCR、车辆分析、人脸人体、图像识别都有重磅升级。比如卡证OCR新增了户口本、出生医学证明、港澳行证和台湾行证四类新能力,可识别卡证总数达到9种。只需对着你的户口本拍一张照片,系统就能字段进行结构化识别,然后反馈出信息页的出生地、出生日期、姓名、民族、与户关系、性别、身份证号码。而票据OCR和汽车场景OCR也分别新增了行程单、保单、用机打发票、定额发票、车辆VIN码、机动车销售发票、车辆合格证等识别能力。
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