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无****回 2020-08-28
还在等更新?别克、雪佛兰车型连接不了Carlife的车主看过来
2017款朗自动领先型,架号LSGBC534XHG172314 能帮我下载个升级包吗?154383856@qq.com
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参数』?
引言 控制模块的目标是基于计划轨迹和当前辆状态生成控制命令给辆。这里我们将为开发者讲述如何调节控制参数。 背景 一、输入/输出 输入 规划轨迹 当前的辆状态 HMI驱动模式更改请求 监控系统 输出 输出控制命令管理canbus中的转向、节流和制动等功能。 二、控制器介绍 控制器包括管理转向指令的横向控制器和管理节气门和制动器命令的纵向控制器。 横向控制器 横向控制器是基于LQR的最优控制器。该控制器的动学模型是个简单的带有侧滑的自行模型。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环提供具有4种状态的离散反馈LQR控制器: 横向误差 横向误差率 航向误差 航向误差率 开环利用路径曲率息消除恒定稳态航向误差。 纵向控制器 纵向控制器配置为级联PID+校准表。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环是一个级联PID(站PID +度PID),它将以下数据作为控制器输入: 站误差 度误差 开环提供了一个校准表,将加度映射到节气门/制动百分比。 控制器调谐 一、用工具 类似于诊断和realtime_plot可用于控制器调优,并且可以在apollo/modules/tools/中找到。
无****禾 2018-07-11
云客户需求引导管理--战型IT太
传统IT企业在198X年成功崛起,是因为他们的技术帮客户延伸了业务能,比如用ATM机帮银行拓展柜台、用更好的技术算账和转账;最近十几年则只能拿软硬件升级来从客户手里套钱,上那些IT系统只是保命续命却诞生不了新生命。 希望云厂商能够引以为鉴,我也在摸索如何帮客户真正意义上推进业务。 人员需求 客户需求不能谦卑的态度来引导,而是可IT技能方案的输出。这对方案推进者,也就是解决方案架构师的个人素质要求非常高。技术上要可以取于客户技术团队,又要非常了解云产品,还要认可企业级IT服务模式,这才有可能胜任这项工作,让客户的消费额上千万甚至上亿。 只了解产品说明书的业售前是完不成这种工作的,从云技术后台转售前的同样也搞不定该工作。解决方案架构师必须是离职后能胜任客户侧技术经理角色,对客户侧的技术环境、业务流程非常懂行才行。按照懂云技术的售前、或懂售前的云技术的标准去选拔都方向不对,解决方案架构师应该是供应商替客户技术运营团队招聘的顾问。
j****2 2018-07-10
百度大脑开放日来袭 24种全新AI能呈现
在深度学习基础之上,百度大脑通用AI能开放涵盖语音、视觉、自然语言处理、知识图等全面AI技术。 语音方向:语音方面推出了语音识别版,首次对外开放搭载国际领先的注意(attention)模型的语音能,拥有更快的响应度,相对识别准确度提升15%,为开发者带来更致的识别体验。此外,语音识别预置语义解析全新升级,预置场景由35个升级为51个,从影视娱乐到外卖打,语义解析效果全面提升。另外,还预告了即将推出的几款新产品,包括语音识别自训练平台、远场语音开发套件和语音离线合成等产品。 视觉方向:OCR、辆分析、人脸人体、图像识别都有重磅升级。比如卡证OCR新增了户口本、出生医学证明、港澳通行证和台湾通行证四类新能,可识别卡证总数达到9种。只需对着你的户口本拍一张照片,系统就能字段进行结构化识别,然后反馈出息页的出生地、出生日期、姓名、民族、与户主关系、性别、身份证号码。而票据OCR和汽场景OCR也分别新增了行程单、保单、通用机打发票、定额发票、辆VIN码、机动销售发票、辆合格证等识别能
不****主 2018-07-09
高精地图
摄像机、激光雷达、雷达探测物体的能,在超过一定距离后都会受到限制。在恶劣的天气条件下或在夜间,传感器识别障碍物的能可能会受到进一步限制。另外当辆遇到障碍物时,传感器无法透过障碍物来确定障碍物后面的物体。这时,就需要借助高精地图的帮助了。 即使传感器尚未检测到交通号灯,高精地图也可以将交通号灯的位置提供给软件栈的其余部分,帮助辆做下一个决策。 另一个好处在于,高精地图可帮助传感器缩小检测范围,如高精地图可能会告知我们在特定位置寻找停标志,传感器就可以集中在该位置检测停标志,被称为感兴趣区域ROI。ROI可帮助我们提高检测精确度和度,并节约计算资源。 高精地图用于规划 正如定位和感知依赖高精地图那样,规划也是如此。高精地图可帮助辆找到合适的行空间,还可以帮助规划器确定不同的路线选择,来帮助预测模块预测道路上其他辆将来的位置。 如高精地图可帮助辆识别道的确切中心线,这样辆可以尽可能地近中心行驶。在具有低限制、人行横道或减带的区域,高精地图可以使辆能够提前查看并预先减。如果前方有障碍物,辆可能需要变道,可帮助辆缩小选择范围,以便选择最佳方案。
C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
在日本,汽零部件供应商三菱以及地图商Zenrin已联合国内九家主流汽制造商共同创建了“Dynamic MapPlanning”合资公司,为2020年东京奥运会上的无人驾驶服务提供3D道路高精度地图方面的技术支持。 这么看来,无论是创新的互联网企业还是传统的企大厂,都在努争取高精度地图这场比的入场券! 2017年是自动驾驶“元年”,这项颇具潜的事业也让各大传感器厂商们“身先士卒”,积布局自动驾驶版图,例如Moblieye。尽管现在企业已经被英特尔收购,但地图的研发工作始终没有被搁置。 地图研发是图商们的老本行,他们做的咋样? 据了解,TomTom的高清地图(包括Road DNA)已经做到可以帮助自动驾驶汽在高行驶途中精确定位自身位置并辅助决定采用哪条行路线。 不得不说图商的研发进度可圈可点! 聚焦国内,高德早在2014年便开始了高精地图的攻坚战,目前已经将大数据能以及机器学习能为基础的AI引擎嵌入其中。 同样是图商,四维图新也已经宣布与企宝马合作,为其在我国销售的汽提供地图产品。
追****圣 2018-07-11
给书记省长讲清楚云计算
当前云计算公司聚集在一线大城市,环境规范稳定但成本高竞争压大,云计算企业也在尝试向二三线转移突围。二三线城市不仅要积准备云计算硬性资源,还可以用合作融资、税收优惠等等灵活政策承担产能转移的,最终说服云计算公司将GDP和税收留在当地。 云计算平台提供的都是互联网服务,大量的互联网服务部署在本地会有大的管控压。二三线城市对互联网服务还只是简单的管控,稍有不解可能就会封禁一大批互联网服务,但一道封网命令就可以毁掉一个云计算公司的声誉。如果当地政企要做好云计算就要从管理者变为服务者,必须在管控违规违法服务时不惊扰正常业务,甚至主动出击为正常网络服务保驾护航。 前几条都是从降低成本可服务的角度请云计算企业来合作建厂,如果你有市场有客户那对方会主动上门寻求合作。从长周期来看云计算的客户是覆盖全球全行业的,各地内部采购的计算机项目根本不值一提,市场和客户要云计算厂商自己去找。但现在云计算厂商还在早期扩张摸索之中,云厂商端渴求各种政务云企业云成功模式案例,一旦摸出来案例会迅推广到全国。
x****7 2018-07-11
残酷的世界也爱着你
小一点的如遗失公交卡、后厂村堵或者一场感冒,大一些的各种恶意攻击、勾心斗角甚至是飞来横祸。 面对工作上无理需求,我们学会了引导和拒绝;面对谜题般的需求场景,我们学会了理性思考;面对不可控的路况,我们选择搬家或者早起;面对伙伴的疏忽和资源的缺失,我们学会了担当和冗余。 搞IT就是和三大不做斗争,工程师干的不、软硬件跑的不、需求方说的也不,当你被坑了几次以后就把这些不当做常态去设计了。 每一次磨难都是一次成长,就像玩游戏打怪升级一样,但凡不能杀死你的困难,最终都会使你更强大。 其也是生活变好了以后,每个人心里都有点自艾自怜,也有点贪心不足。我们现在受的苦发的愁,连父辈一半都不到,确因为赶上了好年景,轻易过上比父辈人更好的生活。我们总嫌晋升的度比不上霍去病,可是人家17岁就要打仗,而我们27岁也没杀过猪。 少时读三国最喜欢曹操,因为曹老板的水平高;现在读三国最爱刘备,因为曹老板的家世我们比不起,刘备才是真正的草根逆袭。别为现状太沮丧,刘备可是熬到六十岁才建立蜀汉的,我们努做亲友眼里的英雄,可能不用等到那么老。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
感知属于自动驾驶核心技术,我们可以将汽上的感知与人类感官进行一个类比:人有感知,通过感官器官获取外界息,传达感知功能区,把形象化的东西抽象成概念性或者更高层的语义,供我们思维记忆、学习、思考或者决策,让我们运动控制功能区,让我们身体对外界进行反馈。无人类似这样的结构,这是强相关的东西,我们无人也是一样。 下图所示这辆是 2016 年 12 月乌镇演示队的其中一台,它有传感器、雷达、摄像头,这是覆盖比较全面的设置,包括视觉、触觉、嗅觉等息。它需要大脑处理,大脑是无人里的感知功能模块。 由于感知范围是广泛的,它依赖于人工驾驶或者自动驾驶需要的环境匹配,工况复杂度越高,感知复杂度越高。自动驾驶不同级别里,感知的复杂度也不同。Apollo 目前开放的定位是 Level3 或者 Level4,感知、决策、控制是三位一体的过程。 感知与传感器系统紧密结合,获取外部环境息,比如有没有障碍物,障碍物的距离、度等,把数据交给感知处理模块,我们会收集息,构成人开时理解的环境。 这些息会被我们决策模块进行分析和提取,在周围环境辆行驶状况下,下一步怎么走才是安全的。
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