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冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参数』?
二、横向控制器的整定 横向控制器设计用于小调谐力。“所有”辆的基础横向控制器调谐步骤如下: 1.将matrix_q中所有元素设置为零。 2.增加matrix_q中的第三个元素,它定义了航向误差加权,以小化航向误差。 3.增加matrix_q的第一个元素,它定义横向误差加权以小化横向误差。 林肯MKZ调谐 对于Lincoln MKZ,有四个元素指的是状态加权矩阵Q的对角线元素: 横向误差加权 横向误差率加权 航向误差加权 航向差错率加权 通过在横向控制器调谐中列出的基本横向控制器调整步骤来调整加权参数。下面是一个例子。 lat_controller_conf { matrix_q: 0.05 matrix_q: 0.0 matrix_q: 1.0 matrix_q: 0.0 } 调谐附加辆类型 当调整除林肯MKZ以外的辆类型时,首先更辆相关的物理参数,如下面的示例所示。然后,按照上面列出的基本横向控制器调整步骤横向控制器调谐和定义矩阵Q参数。 下面是一个例子。
j****2 2018-07-10
百度大脑开放日来袭 24种全AI能力呈现
语音方向:语音方面推出了语音识别,首次对外开放搭载国际领先的注意力(attention)模型的语音能力,拥有更快的响应度,相对识别准确度提升15%,为开发者带来更致的识别体验。此外,语音识别预置语义解析全升级,预置场景由35个升级为51个,从影视娱乐到外卖打,语义解析效果全面提升。另外,还预告了即将推出的几款产品,包括语音识别自训练平台、远场语音开发套件和语音离线合成等产品。 视觉方向:OCR、辆分析、人脸人体、图像识别都有重磅升级。比如卡证OCR增了户口本、出生医学证明、港澳通行证和台湾通行证四类能力,可识别卡证总数达到9种。只需对着你的户口本拍一张照片,系统就能字段进行结构化识别,然后反馈出信息页的出生地、出生日期、姓名、民族、与户关系、性别、身份证号码。而据OCR和汽场景OCR也分别增了行程单、保单、通用机打发、定额发辆VIN码、机动销售发辆合格证等识别能力。目前,百度大脑OCR产品全系列可以识别类型多达34款,实现卡证、据、文档、汽全场景覆盖。
金****洲 2018-07-10
混乱的集群遇见TA 从此岁月静好
云计算历经多年发展,从初的概念模型,到被大众熟知,再到现在全行业拥抱上云,取得了巨大的进步。云的要客户已从初的中小初创公司逐步渗透到各行各业的大型企业。可以说,企业上云已是企业发展的必由之路。部分数据敏感的企业结合自身数据的安全性、所有权和控制权等综合因素考虑,会选择搭建自己的私有云或者混合云环境。 但是在上述环境中,用户的机器都需要自行理,这就必然给云运维人员带来很多意想不到的麻烦。 其实我们面临的问题从来就没有什么大的变化,唯一不同的只是机器规模越来越大,人心越来越复杂。 Q如何在1台机器上部署基础设施?A 一切都源于那个亘古不变的道理:扔一个文件到机器上,然后跑一个命令。 Q如何在10台机器上部署基础设施?A 写个for循环搞定。 Q如何在10000台机器上部署基础设施?A 这个也好办!定制操作系统镜像CUSTOM.iso装机自动化安装! then…… Q如何快升级所有机器上的基础设施? Q服务因异常挂掉,能自动重启保活吗? Q公司做活动,预计流量突增,能扩容吗? Q公司活动结束,为节约成本,能缩容吗? Q开发的基础设施服务有问题,能立马回滚吗?
小****M 2018-07-09
如何在Apollo中添加辆?
简介 我们通过本文将向开发者阐述如何向Apollo中添加辆。 注意: Apollo控制算法将林肯MKZ配置为默认辆 添加辆时,如果您的辆需要不同于Apollo控制算法提供的属性,请参考: 使用适合您的辆的其它控制算法。 修改现有算法的参数以获得更好的结果。 添加辆的步骤 按照以下步骤以实现辆的添加: 实现辆控制器 实现的消息理器 实现辆工厂 注册辆 更配置文件 一、实现辆控制器 辆控制器是从 VehicleController类继承的。
无****禾 2018-07-11
云客户需求引导理--实战型IT太
我就劝客户技术工程师,网卡改QoS不难,但宿机网卡才10G,你们是愿意一台物理机只跑两台虚拟机,还是愿意停机扩容物理网卡。客户技术工程师认同让终用户学采用LB加多台虚拟机,比改QoS和停机加网卡更可靠。但终用户宁愿纠缠客户技术人员也懒得学如何用LB,我给支招说我们的操作人日免费送,但硬件改造成本有20万,问这用户只是想试试还是改完网卡就能付费。后该用户果然只是想试试,我们和客户技术部门都躲过一场折腾。 案例2.有个IDC上线一套外售型私有云,运营负责人第一次操盘公有云心里痒痒,总是提需求但总被我拒绝。他想开放注册并给用户大量赠额,而我跟他聊运营数据,让他同意赠送小用户并不能带来多大收益。他说在机和网络性能测试没友商好,我跟他说明权威测试方法和意义,让他相信友商性能比他好就是作弊或者烧钱。他想不同客户不同产品给不同折扣,我们研发人员半年内没这个排期;我们已经有充分的信任,我就直接告诉他我做不过来,给用户充值后赠送同样可以达到折扣效果;给云资源做独立折扣我们要收开发费用,而且这不是强需求。
1****9 2018-07-11
【强势出击】第二期百度大脑体验师来袭
立即体验红酒识别:http://ai.baidu.com/tech/imagerecognition/redwine (4)图像处理 能力——黑白图像上色,智能识别黑白图像内容并填充色,使黑白图像变得鲜活。 立即体验黑白图像上色:http://ai.baidu.com/forum/topic/show/942883 能力——拉伸图像恢复,自动识别过度拉伸的图像,将图像内容恢复成正常比例。 立即体验拉伸图形恢复:http://ai.baidu.com/forum/topic/show/942883 (5)OCR 升级——增值税发识别更快更准,营业执照识别支持。 立即体验增值税发识别:https://ai.baidu.com/tech/ocr_receipts/vat_invoice 立即体验营业执照识别:https://ai.baidu.com/tech/ocr/business 4.【语言与知识技术】进一步开放 平台——智能写作平台,基于百度领先的自然语言处理和知识图谱技术,提供自动写作和辅助写作的能力,全面提升内容创作效率和质量。
不****主 2018-07-09
高精地图
与普通地图不同,高精地图要服务于自动驾驶辆,通过一套独特的导航体系,帮助自动驾驶解决系统性能问题,扩展传感器检测边界。目前 Apollo 内部高精地图要应用在高精定位、环境感知、决策规划、仿真运行四大场景,帮助解决林荫道路GPS信号弱、红绿灯是定位与感知以及十字路口复杂等导航难题。 一、高精地图与传统地图 当我们开时,打开导航地图通常会给我们推荐几条路线,甚至会显示道路是否拥堵以及每条路线将花费多长时间、是否有交通制,有多少个交通信号灯或限标志等,我们会根据地图提供的信息来决定是在行驶中直行、左转还是右转以及对周围驾驶环境的评估。 而无人驾驶缺乏人类驾驶员固有的视觉和逻辑能力。如我们可以利用所看到的东西和GPS来确定自己的位置,还可以轻松准确地识别障碍物、辆、行人、交通信号灯等,但要想让无人变得和人类一样聪明,可是一项非常艰巨的任务。 这时就需要高精地图了,高精地图是当前无人驾驶技术不可或缺的一部分。它包含了大量的驾驶辅助信息,重要是包含道路网的精确三维表征,例如交叉路口布局和路标位置。
拖****的 2020-08-28
百度CarLife关于播放本地音乐的问题
测试了下,目前无损音乐能播的有wav和flac,ape格式的仍然无法播放,我的手机是“mate30 5G”,手机上装的app是应用市场里的“百度CarLife+”。
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