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y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
与障碍物检测相结合,检测结果和历史障碍物进行信息匹配,得出新障碍物表。并且输出下一帧以什么度怎样行驶,得出表。 视觉感知。Apollo 之前版本的视觉感知数据,主要是红绿灯的数据。已发布的0 同时开放红绿灯检测和识别算法,可以作为视觉感知的典型代表。 红绿灯识别。是根据当前的位置查找高精地图,判断前是否有红绿灯。如果有,高精地图会返回红绿灯的物理位置,同时采集视频图像。如果并很多灯,需要准确判断影响决策的灯。
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