关于 极速赛车群哪里玩最靠谱〖威信⒍⒎⒎⒐00⒎〗anbaerz阿凡提 的搜索结果,共700
h****e 2018-07-10
程序:我从来?
干货概览 在计算机程序或者服务的层次上,我们来试着分析前面到的几个问题。 问题 1.我是谁? 服务叫什么,服务包含了些实例,服务规模、部署情况、实例运行状况如何? 2.我从来? 服务的上游有些,不同的上游流量如何分配? 3.我往去? 服务的下游有些,不同的下游流量如何分配? 面对这样的问题,我们的答案是什么呢? 在百度的运维实践中,我们只需“BNS”就可以获得想要的答案。 BNS(Baidu Naming Service,百度名字服务)是百度云智能运维团队研发的一套分布式的名字服务系统,是百度云Noah智能运维产品中的一个重要基础服务系统。它为每一个服务赋予一个独一无二的名字,根据这个名字,我们就可以获取到这个服务的相关息 ,这些息包括:服务在机器上部署息(机器IP,部署路径,服务配置,端口息),服务的实例运行状况等其他重要息。简单来讲,它供了一个服务名到资源息的一个映射关系。
Z****E 2018-07-09
产品迭代的后一公
变更面临的问题 其实我们对变更的需求并不复杂,作为迭代的后一公,我们只关注两点: 操作过程足够快捷(效率) 变更结果符合预期(安全) 但是,在具有一定规模企业的生产环境中,用户往往要面对比单台机器手工上线更加复杂的状况,在这些状况下上述两点要求通常难以满足: 大批量机器的操作步骤繁琐,较依赖人的经验,变更操作效率低下; 由于缺少可的检查机制,变更效果无法保证,甚至引发线上较大异常。 我们在百度各核心产品的大规模变更实践中积累了丰富的经验,发现通过自动化部署可以有效升变更效率,在变更过程中严格执行分级发布流程可以确保检查机制得到执行,并且能够有效限制异常影响范围,加异常恢复。在两者基础之上,融入AIOps智能变更策略,可以进一步降低管理成本,升检查效果。下面将从三个方面详细介绍我们的解决方案。 我们的解决方案 1自动化部署 自动化部署包含变更策略和批量机器执行能力两部分。具体来说,用户通过UI/API配置整个变更过程的执行策略,例如先执行A地域机器的变更,再执行B地域机器的变更;执行失败的机器超过10台就自动中止等。
我****9 2020-08-29
还在等更新?别克、雪佛兰车型连接不了Carlife的车主看过来
朗2019款可以升级吗?升级程序在下载  
不****主 2018-07-09
高精地图
另外当辆遇到障碍物时,传感器无法透过障碍物来确定障碍物后面的物体。这时,就需要借助高精地图的帮助了。 即使传感器尚未检测到交通号灯,高精地图也可以将交通号灯的位置供给软件栈的其余部分,帮助辆做下一个决策。 另一个好处在于,高精地图可帮助传感器缩小检测范围,如高精地图可能会告知我们在特定位置寻找停标志,传感器就可以集中在该位置检测停标志,被称为感兴趣区域ROI。ROI可帮助我们高检测精确度和度,并节约计算资源。 高精地图用于规划 正如定位和感知依赖高精地图那样,规划也是如此。高精地图可帮助辆找到合适的行空间,还可以帮助规划器确定不同的路线选择,来帮助预测模块预测道路上其他辆将来的位置。 如高精地图可帮助辆识别道的确切中心线,这样辆可以尽可能地近中心行驶。在具有低限制、人行横道或减带的区域,高精地图可以使辆能够前查看并预先减。如果前方有障碍物,辆可能需要变道,可帮助辆缩小选择范围,以便选择佳方案。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
这是三种基本传感器的效果对比,LiDAR 是激光雷达,Radar 是汽通用毫米波雷达,Camera 是摄像头。绿色代表做得好,黄色代表做得普通,红色代表做得差。后,说明了三种传感器融合效果是好的。 那么 ,感知系统开放模块怎么做? 点云感知。开放了 LiDAR 点云检测,可以判断点云的每个点是否为障碍物,障碍物的类型是什么。 感知框架。用的是深度学习,它可以做到精准检测和识别。而深度学习非常耗费计算量。需要依搭建的载智能系统,来支撑深度学习模型,以达到毫秒级感知。 高精地图。先以当前的激光雷达作为坐标系核心,把地图中的点投到坐标系。然后建立快的表格,根据感知的距离扩大坐标区域。之后对俯视图进行网格化,网格化参数可以在 Apollo 进行配置。后输送给障碍物检测。 障碍物检测。分为特征抽取、点云检测、点云聚类、后处理、闭包取。特征抽取,就是建立一个网格,每一个网格取的息对应一个值,每一个网格都有一个特征,拼接形成一张图;点云聚类,是用可的网格做结果预测;后处理,是由于预测不准,对障碍物的判断会存在误差,所以要通过后处理来精确障碍物。
x****7 2018-07-11
残酷的世界也爱着你
小一点的如遗失公交卡、后厂村堵或者一场感冒,大一些的各种恶意攻击、勾心斗角甚至是飞来横祸。 面对工作上无理需求,我们学会了引导和拒绝;面对谜题般的需求场景,我们学会了理性思考;面对不可控的路况,我们选择搬家或者早起;面对伙伴的疏忽和资源的缺失,我们学会了担当和冗余。 搞IT就是和三大不做斗争,工程师干的不、软硬件跑的不、需求方说的也不,当你被坑了几次以后就把这些不当做常态去设计了。 每一次磨难都是一次成长,就像游戏打怪升级一样,但不能杀死你的困难,终都会使你更强大。 其实也是生活变好了以后,每个人心都有点自艾自怜,也有点贪心不足。我们现在受的苦发的愁,连父辈一半都不到,确因为赶上了好年景,轻易过上比父辈人更好的生活。我们总嫌晋升的度比不上霍去病,可是人家17岁就要打仗,而我们27岁也没杀过猪。 少时读三国喜欢曹操,因为曹老板的水平高;现在读三国爱刘备,因为曹老板的家世我们比不起,刘备才是真正的草根逆袭。别为现状太沮丧,刘备可是熬到六十岁才建立蜀汉的,我们努力做亲友眼的英雄,可能不用等到那么老。
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参数』?
引言 控制模块的目标是基于计划轨迹和当前辆状态生成控制命令给辆。这我们将为开发者讲述如何调节控制参数。 背景 一、输入/输出 输入 规划轨迹 当前的辆状态 HMI驱动模式更改请求 监控系统 输出 输出控制命令管理canbus中的转向、节流和制动等功能。 二、控制器介绍 控制器包括管理转向指令的横向控制器和管理节气门和制动器命令的纵向控制器。 横向控制器 横向控制器是基于LQR的优控制器。该控制器的动力学模型是个简单的带有侧滑的自行模型。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环供具有4种状态的离散反馈LQR控制器: 横向误差 横向误差率 航向误差 航向误差率 开环利用路径曲率息消除恒定稳态航向误差。 纵向控制器 纵向控制器配置为级联PID+校准表。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环是一个级联PID(站PID +度PID),它将以下数据作为控制器输入: 站误差 度误差 开环供了一个校准表,将加度映射到节气门/制动百分比。 控制器调谐 一、实用工具 类似于诊断和realtime_plot可用于控制器调优,并且可以在apollo/modules/tools/中找到。
C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
起高精度地图在自动驾驶体系的重要作用,百度Apollo布道师认为,在路径规划、环境感知方面,路况是除了障碍物之外基本的一个需要被感知的条件,但是道路识别却非常困难。 如果依传感器来识别,例如激光雷达,识别辆在条道路上、道上,其实是非常困难的,因为免不了会出现积雪覆盖、雨雪、大雾的情况。这种情况出现后,相机识别、视觉方案,还有激光传感器方案,硬件辨别就变得不那么可了。 这时候谁可以清楚知道具体道的位置呢?只有高精度地图!所以无人驾驶系统,就从单一传感器角度转向高精度地图寻求依赖。 高精度地图的优势就在于道级别的区分,可以在变道的过程中供若干个参考的道、区域的变化、自动道的辅助息等来完成变道、变向的部分操作。 有关高精度地图的数据问题 都知道高精度地图需要很强大的数据实时更新功能,那么如何破解数据带给地图的诸多问题呢?无外乎从两个方面入手优化,一方面是数据采集,另一方面是数据处理。 更进一步来说,首先需要人和来采集数据,其次依托机器和算法来处理数据。当作图问题转化为数据问题时,这对互联网企业发挥优势就有“神助攻”的作用了。
无****回 2020-08-28
还在等更新?别克、雪佛兰车型连接不了Carlife的车主看过来
2017款朗自动领先型,架号LSGBC534XHG172314 能帮我下载个升级包吗?154383856@qq.com
d****g 2020-08-31
【FAQ】常见问题梳理,不定期更新,详情请戳此贴~
两个问题,第一,会导致手机发热严重(大概十几分钟后严重发热,可以用烫来形容,严重时导致手机自动关机),第二,总是示GPS号弱(纯手机导航不存在此问题,不知道链接机是不是影响GPS号)
TOP