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雾****士 2018-07-09
如何添加新的控制
Apollo中的控制由一个或多个控制器组成,可以轻松更改或替换为不同的。 每个控制器将一个或多个控制命令输出到CANbus。 Apollo中的默认控制包含横向控制器(LatController)和纵向控制器(LonController)。 它们分别负责横向和纵向的车辆控制。 新的控制不必遵循默认模式,例如,一个横向控制器+一个纵向控制器。 它可以是单个控制器,也可以是任意数量控制器的组合。 添加新的控制的步骤: 创建一个控制器 在文件control_config中添加新控制器的配置信息 注册新控制器 为了更好的理解,下面对每个步骤进行详细的阐述: 一、创建一个控制器 所有控制器都必须继承基类Controller,它定义了一组接口。
追****圣 2018-07-11
给书记省长讲清楚云计
综上所述,云计就是将分散在各个公司的信息技术资源汇聚到一个大平台,其兴起始于需求扩大而人力短缺,其未来发展趋势是通过规模经营和数据共享,成为新型信息化社会的技术基石。 云计如何带动地方经济 云计落地是要自建数据中心机房,我们一般称之为云基地,云基地在经济利益和社会影响上和传统工厂并不相同。云基地通俗易懂的展现形式就是开启数十万个高运转的电脑铁皮箱,但这些电脑不用接显示器也不用人员现场操作,只要这些电脑能开机能上就能对外服务。云基地和数字地产不完全相同,数字地产只装修好房子,云基地关注用这些房子做什么。 云基地是无烟工业,并不需要雇佣大量人口,对直接促进就业帮助不大;但云计没有实体矿产投入和物品产出,只需要大量电力启动电脑也不会产生大量污染。 云基地像电视台和信塔一样,通过产生和扩散数据信息对客户提供服务,这些信息的传输没有物流成本,光直达全球每个角落。 因为云基地服务全球客户,所以云基地可创造高的营收,但不能简单的计入地方政府的GDP。一个耗电三千瓦的机柜加附属空间占地5平方米,如果云计资源全部售出,每年可产生20万元以上的营收。
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