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C****X 2018-07-10
雄逐“”,百度缘何备受关注?
陀螺仪主要就是角度检测仪,检测每个加度。 关于轮测距器(Wheel Odometer), 一般可以通过轮测距器推算出无人车的位置。 汽车的前轮如果安装了轮测距器,分别会记录左轮与右轮的总转数。通过分析每个时间段里左右轮的转数,就可以科学推算出车辆向前了多远,向左右分别转了多少度等。 GPS,主要任务是确定四颗或更多卫星的位置,并计算出它与每颗卫星之间的距离,然后用这些息使用三维空间的三边测量法推算出自己的位置。 激光雷达(LiDAR), 光学雷达通过向目标物体发射一束激光,然后根据接收——反射的时间间隔来确定目标物体的实际距离,随后根据距离及激光发射的角度,通过简单的几何变化可以推导出物体的位置息。 LiDAR系统一般可以分为三部分,分别是激光发射器,发出波长为600nm到1000nm的激光射线;扫描与光学部件主要用于收集反射点距离与该点发生的时间和水平角度(Azimuth);感光部件主要检测返回光的强度。
不****主 2018-07-09
高精地
这时,就需要借助高精地的帮助了。 即使传感器尚未检测到交通号灯,高精地也可以将交通号灯的位置提供给软件栈的其余部分,帮助车辆做下一个决策。 另一个好处在于,高精地可帮助传感器缩小检测范围,如高精地可能会告知我们在特定位置寻找停车标志,传感器就可以集中在该位置检测停车标志,被称为感兴趣区域ROI。ROI可帮助我们提高检测精确度和度,并节约计算资源。 高精地用于规划 正如定位和感知依赖高精地那样,规划也是如此。高精地可帮助车辆找到合适的行车空间,还可以帮助规划器确定不同的路线选择,来帮助预测模块预测道路上其他车辆将来的位置。 如高精地可帮助车辆识别车道的确切中心线,这样车辆可以尽可能地靠近中心行驶。在具有低限制、人行横道或减带的区域,高精地可以使车辆能够提前查看并预先减。如果前方有障碍物,车辆可能需要变道,可帮助车辆缩小选择范围,以便选择最佳方案。 三、Apollo高精度地与构建 Apollo高精地 Apollo高精地专为无人车设计,里面包含了道路定义、交叉路口、交通号、车道规则,及用于汽车导航的其他元素。
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