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小****园 2018-07-10
让PB级云存储不再神秘
(2)络通信成本 这里提的络通讯成本和前文的公带宽并不重复,公带宽是面向分散的广域客户的,络通讯成本是强调几个固定的大带宽消耗对象。假设你某个应用的数据读写度是10Gb/s,云存储和客户端两侧的广域带宽成本是巨大的,某些弱势运营商甚至要考虑间结算费用。大读写率的客户端和云存储会是固定长期合作关系,无论是内互联、同IDC光纤、同城专线的成本都比互联通讯的成本低很多。 (3)数据安全等合规需求 有些客户连费日志都不想让公有云看到,或者确实有强安全性法规限制,或者只让采购资产不认可采购服务,那也会采用私有云的建设方式。如果本地数据做云端的容灾备份,或者多云厂商之间的权威数据源,这也是可行的方案。 私有云的输出形式有三类,分别是远程代维护、买硬一体化。买硬一体化交付大家很熟悉,厂商需要提供非常详实的交付文档,应对一切异常情况。但当前云存储的可维护性并不高,交付文档可能写不出来,远程代维护才是最便利的交付方式。按过去买硬的习惯,离线运维系统都要巡检和内停机,其可用性比在线运维要低很多。
追****圣 2018-07-11
给书记省长讲清楚云
政府和大型国企不仅能采购云算,早晚也会走向发展云算的路。 本文不谈任何技术细节和商业情怀,而是从政企的角度说明什么是云算。 本文包含如下内容。 从大时代背景来看什么是云算,云算为什么会兴起。 云算如何带动地方济,这是个不需要物流就可以服务全球的行业。 做云算要满足哪些条,如何才能筑巢引凤。 挑选合格的云算合作厂商,每类厂商有哪些特点。 云算不是万能药,它无法解决哪些问题。 什么是云算 近20年来,互联引爆了全球的信息技术革命,我国借助这次技术革命的大好机会,已追上乃至领跑此次技术革命。 互联技术深刻的改变着我们的生活,其行业生态也在逐步分化扩大,这一现状客观促进了云算技术的发展。 上世纪80年代,算机仅应用于科研等少数行业,全国算机从业人员不超过万人,从业人员大都有很深的学术背景。 上世纪90年代,门户、论坛、邮系统开始影响部分众的生活,国内从业人员约为十万人,可以分为和硬两类工程师。 进入2000年,无纸化办公、游戏、社交、电商改变了大众的生活的方式,国内从业人员已远超百万,按技术分类有数十种工程师。
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参数』?
引言 控制模块的目标是基于轨迹和当前车辆状态生成控制命令给车辆。这里我们将为开发者讲述如何调节控制参数。 背景 一、输入/输出 输入 规轨迹 当前的车辆状态 HMI驱动模式更改请求 监控系统 输出 输出控制命令管理canbus中的转向、节流和制动等功能。 二、控制器介绍 控制器包括管理转向指令的横向控制器和管理节气门和制动器命令的纵向控制器。 横向控制器 横向控制器是基于LQR的最优控制器。该控制器的动力学模型是个简单的带有侧滑的自行车模型。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环提供具有4种状态的离散反馈LQR控制器: 横向误差 横向误差率 航向误差 航向误差率 开环利用路径曲率信息消除恒定稳态航向误差。 纵向控制器 纵向控制器配置为级联PID+校准表。它被分为两类,包括闭环和开环。 闭环是一个级联PID(站PID +度PID),它将以下数据作为控制器输入: 站误差 度误差 开环提供了一个校准表,将加度映射到节气门/制动百分比。 控制器调谐 一、实用工具 类似于诊断和realtime_plot可用于控制器调优,并且可以在apollo/modules/tools/中找到。
M****点 2018-07-10
中国云算现状——产品篇
现在云算的实施标常常是两种情况,或者是打着云算的招牌做虚拟机集的超简化云算,或者中标了但只有市场部发了下PR稿,别说施工结束时间了,施工开始时间都没定下来。 要解决这种窘境困局需要时机和努力。传统IT公司张开翅膀等风起,云算技术已越来越成熟了;今天看沙克的朋友圈,kolla的健壮可运维性已超出想象,他很担心专业云算运维会失业。互联公司总有明白人会踏实做事,云也是,一个难以描述、难以使用、难以维护的是必然被淘汰的,带头淘汰同行才是生存之道。对于客户来说,要花好几百万几千万的预算也是个技术活,产品篇我已讲了云算有哪些产品,在云算现状采购篇中,我会从给您做更多选型说明和采购建议。
2018-07-10
解密开源这门生意——商业角度看开源
本文抛开虚浮的情怀和热情,我们从商业和管理的角度看一看开源。 1. 本质是对抗认知垄断 远古期的算机没有版权概念,每一份代码都是一份全人类都可以学习借鉴的教学数据。 随着商业的兴起,商业公司倾向于将代码当做秘方保护,引入了版权的概念。闭源实操过程中有如下缺点: IT技术无法跨跨公司进行交流,行业人才培养的很慢; 一个只能在很小可控范围内迭代,的进步度偏慢; 公司的商业策略以盈利优先,可能会掐灭技术革新; 一个黑盒化的交付物,交付质量只能靠商业信誉保障; 商业总是试图建立垄断,黑客们警惕着垄断的恶行。 在版权限制下感到压抑的IT精英,自发推动开放源代码的交付方式,其中最出名的是GNU。GNU的重点是对抗IT技术认知垄断,更自由的传播IT知识;GNU等开源既不是为了开源公司的商业利益,也没要给参与者发高级技工证书,更不会因为开源而强行免费。 在上个世纪程序员人数很少但都是精英黑客,参与开源的目的是以码会友,不会发表太烂的代码,顺着开源社区容易找到技术大师,几个IT高手也容易蹭出商业火花。 2.
无****禾 2018-07-11
云客户需求引导管理--实战型IT太
如果云厂商做不好服务,公有云没有消费额,私有云可以换别人家的授权;如果云厂商做好大客户的技术服务服务,完全可以从备胎公有云变为主力公有云,私有云集也月月有扩容。各位投标中标的CDN厂商已领教过客户的切量神功了,而云主机等资源的切换也会越来越简单方便。 过去的案例 我们先看四个生产环境案例。 案例1.有外售型私有云客户要把虚拟机的内带宽从1G扩充到4G,沟通后发现是最终用户要在单虚拟机上跑大流量应用。我就劝客户技术工程师,卡改QoS不难,但宿主机卡才10G,你们是愿意一台物理机只跑两台虚拟机,还是愿意停机扩容物理卡。客户技术工程师认同让最终用户学采用LB加多台虚拟机,比改QoS和停机加卡更可靠。但最终用户宁愿纠缠客户技术人员也懒得学如何用LB,我给支招说我们的操作人日免费送,但硬改造成本有20万,问这用户只是想试试还是改完卡就能付费。最后该用户果然只是想试试,我们和客户技术部门都躲过一场折腾。 案例2.有个IDC新上线一套外售型私有云,运营负责人第一次操盘公有云心里痒痒,总是提需求但总被我拒绝。
金****洲 2018-07-10
混乱的集遇见TA 从此岁月静好
算历多年发展,从最初的概念模型,到被大众熟知,再到现在全行业拥抱上云,取得了巨大的进步。云的主要客户已从最初的中小初创公司逐步渗透到各行各业的大型企业。可以说,企业上云已是企业发展的必由之路。部分数据敏感的企业结合自身数据的安全性、所有权和控制权等综合因素考虑,会选择搭建自己的私有云或者混合云环境。 但是在上述环境中,用户的机器都需要自行管理,这就必然给云运维人员带来很多意想不到的麻烦。 其实我们面临的问题从来就没有什么大的变化,唯一不同的只是机器规模越来越大,人心越来越复杂。 Q如何在1台机器上部署基础设施?A 一切都源于那个亘古不变的道理:扔一个文到机器上,然后跑一个命令。 Q如何在10台机器上部署基础设施?A 写个for循环搞定。 Q如何在10000台机器上部署基础设施?A 这个也好办!定制操作系统镜像CUSTOM.iso装机自动化安装! then…… Q如何快升级所有机器上的基础设施? Q服务因异常挂掉,能自动重启保活吗? Q公司做活动,预流量突增,能扩容吗? Q公司活动结束,为节约成本,能缩容吗? Q新开发的基础设施服务有问题,能立马回滚吗?
双****4 2018-07-11
【杂谈】猎场没那么精--还原真实的猎头
我能理解新人初见猎头的兴奋,但实际上猎场没那么精,面对这种过高的期望,猎头朋友们是很尴尬的,就好像每个IT工程师的都能下载Q币一样尴尬。 本文的定调并不是批判猎头行业,对水货猎头的调侃才能让敬业猎头生意更好,让应聘者更少花精力在无效应付上,让招聘方知道资深猎头贵在哪里。 第二部分.真实的低端猎头市场 大部分猎头公司的公开介绍就是几句无法查证的套话,其老板一般都是资深猎头跳槽单干,和老客户保持着半面之交的关系。猎头公司找客户并不难,因为大都是无保底合同,半面之交的关系也够用了。 大部分新手猎头顾问,不管他们入职时的理想有多远大,打了半年电话以后梦想都会变成跳槽去甲方那里做普通人事职员。他们即不了解面试者也不了解用人单位,为一个候选人花费时间不超过半小时,他们也习惯了面试成功率是百分之一。他们并不在意应聘者和面试官的时间是否被浪费,挺高大上的猎头工作,被这帮庸人做成了炸鱼游戏。高端猎头拿到简历就开始调查研究了,而这类猎头等二面以后才能记住面试者的名字。这工作难度和重要性确实没电话推销员高,所以他们的收入也并不比电话推销员高。 大部分猎头公司也无所谓简历库,特别是互联行业更为明显。
雪****魁 2018-07-11
危险背后的机遇--云服务故障危机分析
前言 云算是一种服务,服务不仅要一次性验收其服务能力,还要持续关注其服务品质。客户用IaaS云服务就跟用IDC一样,用谁家的云就知道谁家有故障,用一家就知道一家的短处才是正常,只有前一个厂商烂到无可救药,客户才会对新厂商充满认可和感激。 本文的目的就是归类IaaS云故障的表层现象和深层原因,客户知道云服务的短板才好做系统设,云厂商出故障也要老实认错,别总把客户当外行来糊弄。 至于PaaS云和IaaS云的设实现思路完全不同,不在本文讨论范围内。 客户的感知和建议 IaaS云的核心资源是云主机,其他IaaS资源都是依附于云主机的;云主机的可靠性略高于物理机,但并不是云主机永不宕机。 只要云主机采购量稍微上规模,云主机用户总会遇到一些故障。请谅解和忘记供应商的营销话述,云主机用户必须自己在架构设层面规避这些故障。 络抖动 现在云平台已都用SDN组,SDN本质是“定义络”,其主打卖点是灵活管理和控制,其性能和稳定性并不是主打方向,SDN的质量也要略差与于传统厂商。云平台都会有络IO超卖复用,而且用服务器CPU解海量报文,其性能还是比传统络略差的。
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