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无****禾 2018-07-11
云客户需求引导理--实战型IT太
我就劝客户技术工程师,卡改QoS不难,但宿卡才10G,你们是愿意一台物理机只跑两台虚拟机,还是愿意停机扩容物理卡。客户技术工程师认同让最终用户学采用LB加多台虚拟机,比改QoS和停机加卡更可靠。但最终用户宁愿纠缠客户技术人员也懒得学如何用LB,我给支招说我们的操作人日免费送,但硬件改造成本有20万,问这用户只是想试试还是改完卡就能付费。最后该用户果然只是想试试,我们和客户技术部门都躲过一场折腾。 案例2.有个IDC新上线一套外售型私有云,运营负责人第一次操盘公有云心里痒痒,总是提需求但总被我拒绝。他想开放注册并给新用户大量赠额,而我跟他聊运营数据,让他同意赠送小用户并不能带来多大收益。他说在机和络性能测试没友商好,我跟他说明权威测试方法和意义,让他相信友商性能比他好就是作弊或者烧钱。他想不同客户不同产品给不同折扣,我们研发人员半年内没这个排期;我们已经有充分的信任,我就接告诉他我做不过来,给用户充值后赠送同样可以达到折扣效果;给云资源做独立折扣我们要收开发费用,而且这不是强需求。
金****洲 2018-07-10
混乱的集群遇见TA 从此岁月静好
它屏蔽了云服务底层繁杂的控逻辑,提供简化接口给上层系统NoahEE调用,使上层系统更好更快地释放价值。 Q这么优秀的系统到底是如何实现的呢? AHALO系统采用从架构,分为Master端和Agent端。 Master端要做复杂的任务调度和控逻辑,并且所有功能都是模块化设计,用户可以根据自己的需求定制安装,包括虚拟化容器理,应用包理、部署、扩缩容、拓扑搭建和保活,集群控制等。 Agent端则以简单为原则,弱化繁琐功能,仅作为任务的执行器,其中的supervisor组件,结合父子双进程原理,做到自升级和自保活,把云运维人员的工作量降到最低。 整个系统的工作流程也十分简洁优雅!Agent通过定期心跳的方式,与Master进行通信,在心跳发包中发送本机状态信息,在心跳回包中获取Master期望的本机状态plan,并把期望plan与本地实际plan进行对比,针对有差异的地方做相应修改,使二者保持一致,从而保证集群中所有机器最终状态一致。 总之一句话,一朝HALO在手,从此不用发愁。所有运维需求,接调用接口。
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参数』?
lat_controller_conf { cf: 155494.663 cr: 155494.663 wheelbase: 2.85 mass_fl: 520 mass_fr: 520 mass_rl: 520 mass_rr: 520 eps: 0.01 steer_transmission_ratio: 16 steer_single_direction_max_degree: 470 } 三、纵控制器的调谐 纵向控制器由级联的PID控制器组成,该控制器包括一个站控制器和一个具有不同度增益的高/低控制器。Apollo理开环和闭环的调谐通过: 开环: 校准表生成。请参阅how_to_update_vehicle_calibration.md (https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_update_vehicle_calibration.md)的详细步骤 闭环: 基于高控制器- 低控制器- 站控制器的顺序 高/低控制器的调谐 高控制器代码要用于跟踪高于某一度值的期望度。
m****t 2018-07-11
设计中立公有云云平台
如果你要做大而全的云平台,可以让客户随意操作资源名称。但如果只是做简易云平台,我的建议是用资源名称做不同用户的隔离标识,且让用户不可轻易修改该名称。比如说用户user1创建的云机名字叫“web01”,那实际创建的云机名应该是“web01.user1”,且“.user1”部分不可修改。这样通过资源后缀名就可以笨拙但有效的区分开不同用户的资源。 本文接下来的内容就是云平台拿到的不同供应商资源,哪些是必要资源,哪些是可选资源;这些资源至少要进行哪种程度的理才能满足用户的基础需求,哪些功能用户嚷的响亮,但不是燃眉之急,可以放到二期三期来做。 第三必要云资源 云计算平台最早是对物理服务器的模拟,所以必须的云资源就是模拟物理服务器的资源。但云平台用SDN络,云机无法像物理机一样自由发ARP广,所以和络相关的配置也要单独理。现在云平台都把云硬盘独立于机之外单独理,本地虚拟盘几乎绝迹。
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