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h****e 2018-07-10
程序:我从来?
干货概览 计算机程序或者务的层次上,我们来试着分析前面提到的几个问题。 问题 1.我是谁? 什么,务包含了些实例,务规模、部署情况、实例运行状况如何? 2.我从来? 务的上游些,不同的上游流量如何分配? 3.我往去? 务的下游些,不同的下游流量如何分配? 面对这样的问题,我们的答案是什么呢? 百度的运维实践中,我们只需“BNS”就可以获得想要的答案。 BNS(Baidu Naming Service,百度名字务)是百度云智能运维团队研发的一套分布式的名字务系统,是百度云Noah智能运维产品中的一个重要基础务系统。它为每一个务赋予一个独一无二的名字,根据这个名字,我们就可以获取到这个务的相关信息 ,这些信息包括:机器上部署信息(机器IP,部署路径,务配置,端口信息),务的实例运行状况等其他重要信息。简单来讲,它提供了一个务名到资源信息的一个映射关系。
y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
Level3 和 Level4 定义的细分任务,把输入输出具体化。 障碍物检测,包括人、车、石头、树木等。上图是点云输出,下图是图像感知示例。Level3 检测结果障碍物,对于 Level4 来说,不仅知道这是车,而且可以将其大车、小车分类,因为大车和小车的开车方式不一样。不同的车,做出的决策规划不一样。你可以超小车,但无法超大车。 我们需要一个很细的障碍物分类,这根据输入的不同划分,点云分类和障碍物中的分类。著名例绿的识别,你需要判断交通的颜色。障碍物检测分类,我们得出障碍物信息,这样利于我们做后续决策。 我们要知道每个障碍物可能运行的轨迹,它会不会超车、插入车道或者无故变线,这需要障碍物跟踪。障碍物跟踪是很重要的模块。我们要运用障碍物,也对场景的分析,我们点云也用到这个。 我们图像级别会做类似的分割,目的是我们做场景建模和语义化的描述。我们很多任务,每个任务输入是多源的,包括激雷达、图像等。如果要用 Apollo 搭建感知系统,如何选择传感器、传感器配置?希望它做什么任务。
h****0 2018-07-09
【 开发指南 】智能家居技能
视频请发送至 xudandan02@baidu.com 邮件格式: 邮件标题:【技能审核】待审核技能名称邮件正文:正文需注待审核技能ID,视频文件可使用附件或者网盘链接的形式发送 设备寄送(可选): 将技能中涉及的所智能家居设备和设备相关使用文档邮寄给DuerOS,以便DuerOS审核该技能; 寄送前需将设备与开发者账授权绑定完成,并使用文档中提供对应的账和密码。 寄送信息: 通讯地址:北京市海淀西北旺东路10院百度科技园4楼 收件人:张忠琦 联系电话: 18521725422 正式发布上线的技能,将会显示? 小度音箱 等无屏音箱 针对无屏音箱等设备,可以使用 小度音箱\厂商自 app “智能家居” 查看并启用已上线的智能家居技能; 小度家 等屏设备 小度家\厂商自app——发现更多——智能家居 小度家设备内——更多——智能家居 亮度\风速…等是否支持设置成50%的程度值,是否提供相应的接口信息? 支持亮度等程度值的设定。以亮度为例,使用value参数,可控制亮度的百分比值 为double类型,取值范围为0~100。
m****t 2018-07-11
设计中立公云云管平台
3.计费系统 标准计费系统的功能复杂又强大,每个账户是预付费还是后付费、当前多少余额/透支额度、单个资源是打包整体付费还是量付费,免费配赠资源的占用策略,资源欠费后的保留周期,网银和财务付费接口,甚至连发票管理都是计费系统要涉及的。 本部分说如何用一两个人月就能做出来的对账式计费系统。 用户相对可控,对反赖账逻辑就可以弱化甚至不做。 量付费就要几分钟一次频繁对账,那就把虚拟机、公网IP的量付费砍掉,通通做成包月付费;对不能做成包月付费逻辑的资源,小金额需求直接打包或减免(比如说OSS的get post费用是一百块钱上亿次),大金额项目只能做成延迟出账单的后付费(比如CDN账单)。 产品品类不用太多,比如说虚拟机配置保留常用的5-10类就行了,没必要做出四五十个配置类型。 各个厂商产品单价都是不同,但云管平台的资源可以做成统一价格。云管平台可以简单的最高价格向客户收费,也可以要求高价云平台做充值赠送把价格实际降低。
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