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金****洲 2018-07-10
混乱遇见TA 从此岁月静好
Agent通过定期心跳方式,与Master进行通,在心跳发包中发送本机状态息,在心跳回包中获取Master期望本机状态plan,并把期望plan与本地实际plan进行对比,针对有差异地方做相应修改,使二者保持一致,从而保证集中所有机器最终状态一致。 总之一句话,一朝HALO在手,从此不用发愁。所有维需求,直接调用接口。 结 语 为了防止大模集被破坏,为了保护集世界安全,贯彻高效和简单维理念,这就是我们新一代基础设施管理引擎HALO。 亲爱读者如果你看到这,恭喜你在有意义事上花费不止1分钟。来都来了,不妨看个硬广再走~ 在全行业拥抱上云大背景下,如果您企业在各类云场景中存在痛点或困境,欢迎到“阅读原文”了解和联系试用我们智能维产品,其中除了有重磅企业级维平台NoahEE,更有我们在智能维领域实践和探索! 最后最后,如果本文能让你快乐1秒,请评论,点赞,好看,收藏,转发,打赏!祝全家不脱发!
C****X 2018-07-10
雄逐“图”,百度缘何备受关注?
经过这些处理,通常1TB硬盘就可以存下全国超过10万公里高精地图数据。 关于地图数据更新频率,可能与自动化剩下10%左右工作量有关系。这个具体频率目前还暂未确定,但大概要按照天级别维度来更新。 高精度地图制作过程 高精地图精准度需要达到亚米级,数据维度还涉及到高精度定位能力(HD Localization), 横向/纵向精确定位(Lateral/Longitudinal Positioning), 划(Motion Planning), 基于车道模型二次划( Motion Planning with lanemodel), 智能调速 (Acceleration/deceleration), 转向和引导 (Steering and guidance)等诸多方面,所以单单依靠卫星与GPS肯定不行。 因此在生产过程中会涉及到利用多种传感器来收集数据情况,数据收集后接下来会通过线下处理将各种数据融合,从而产生高精度地图。 通常情况下,高精度地图制作包括了几种主要传感器设备。 首先,需要陀螺仪(IMU), 一般使用6轴动处理组件,包含了3轴加速度和3轴陀螺仪。
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