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y****n 2018-07-09
Apollo 自动驾驶感知技术分享
与障碍物测相结合,测结果和历史障碍物进行息匹配,得出新障碍物列表。并且输出下一帧以什么速度怎样行驶,得出列表。 视觉感知。Apollo 之前版本的视觉感知数据,主要是红绿灯的数据。已发布的0 同时开放红绿灯测和识别算法,可以作为视觉感知的典型代表。 红绿灯识别。是根据当前车的位置找高精地图,判断前方是否有红绿灯。如果有,高精地图会返回红绿灯的物理位置,同时采集视频图像。如果并排很多灯,需要准确判断影响决策的灯。
小****盈 2018-07-09
如何生成和发布Docker镜像?
发布docker镜像 默认情况下,如果执行下述指令,则镜像会被发布到Apolloauto/apollo上的Docker镜像数据中: bash apollo_docker.sh push 使用者需要将镜像发布到个人的Docker镜像数据中,否则会出现下述报错: denied: requested access to resource is denied. 可以执行下述指令解决该问题: docker tag apolloauto/apollo:TAG_NAME YOUR_REPO:YOUR_TAGNAME 现在可以通过阅该网站(https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/login/#options)提供的方法登录并且获取个人仓库数据。 然后发布镜像到个人仓库的Docker镜像数据中。参考该网站(https://ropenscilabs.github.io/r-docker-tutorial/04-Dockerhub.html)获得其他支持性息。
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