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s****5 2018-07-10
个性化(二)
data是一个序列,每个元素是一个索引的序列。lod是细节层次的信息,对应于data。比如,data = [[10, 2, 3], [2, 3]] 意味着它包含两个序列,长度分别是32。于是相应地 lod = [[3, 2]],它表明其包含一层细节信息,意味着 data 有两个序列,长度分别是32。
c****2 2018-07-10
个性化(一)
文章结构: 背景介绍——效果展示——模型概览——数据准备——训练模型——应用模型——总结——参考文献 本教程源代目录在book/recommender_system,初次使用请您参考Book文档使用说明。 背景介绍 在网络技术不断发展电子商务规模不断扩大的背景下,商品数量种类速增长,用户需要花费大量时间才能找到自己想买的商品,这就是信息超载问题。为了解决这个难题,个性化系统(Recommender System)应运而生。 个性化系统是信息过滤系统(Information Filtering System)的子集,它可以用在很多领域,如电影、音乐、电商 Feed 流等。个性化系统通过分析、挖掘用户行为,发现用户的个性化需求与兴趣特点,将用户可能感兴趣的信息或商品给用户。与搜索引擎不同,个性化系统不需要用户准确地描述出自己的需求,而是根据用户的历史行为进行建模,动提供满足用户兴趣需求的信息。 1994年明尼达大学出的GroupLens系统[1]一般被认为是个性化系统成为一个相对独立的研究方向的标志。
金****洲 2018-07-10
混乱的集群遇见TA 从此岁月静好
它屏蔽了云服务底层繁杂的控逻辑,提供简化接口给上层系统NoahEE调用,使上层系统更好更地释放价Q这么优秀的系统到底是如何实现的呢? AHALO系统采用从架构,分为Master端Agent端。 Master端要做复杂的任务调度控逻辑,并且所有功能都是模块化设计,用户可以根据自己的需求定制安装,包括虚拟化容器理,应用包理、部署、扩缩容、拓扑搭建保活,集群控制等。 Agent端则以简单为原则,弱化繁琐功能,仅作为任务的执行器,其中的supervisor组件,结合父子双进程原理,做到自升级自保活,把云运维人员的工作量降到最低。 整个系统的工作流程也十分简洁优雅!Agent通过定期心跳的方式,与Master进行通信,在心跳发包中发送本机状态信息,在心跳回包中获取Master期望的本机状态plan,并把期望plan与本地实际plan进行对比,针对有差异的地方做相应修改,使二者保持一致,从而保证集群中所有机器最终状态一致。 总之一句话,一朝HALO在手,从此不用发愁。所有运维需求,直接调用接口。
2018-07-10
解密开源这门生意——商业角度看开源
大公司投入再多农去做开源,本质上还是在开源协作场景里增加自己关注的功能,无关道德只有利益。 结束语 开源是一件好事,但只有对的人才能把这件事做好。希望本文让大家评估开源的商业价、产品价理价时,能有一些新的认识。 附录:关于开源软件质量 一切软件都是人写的,设计实现者的能力决定了软件的质量。 软件的质量并不能简单看开源还是闭源,软件的设计思路一样能被相互借鉴,但架构不同实现手段也不能抄袭;这就像做开源的猪肉饺子闭源的肉沫狮子头,两者可以相互借鉴口味风评,但你看透我的原材料也不能照搬抄袭。 开源软件的安全性在于大家都能看到软件源并报告问题,但前提条件是大家都肯看源,能发现有安全漏洞,还肯上报安全问题。OpenSSL的heartbleed漏洞存在了好几年时间,但骇客是静悄悄的利用该漏洞,而不做任何漏洞上报。而闭源软件的安全问题,开源软件一样看写代查漏洞的人。 新接触开源软件的开发者经常带着皈依者狂热去鼓吹开源软件质量,但这种狂热没有实质性帮助,贡献更好的代、观摩精妙的架构,才是开源精英应该做的事情。
冰****蓝 2018-07-09
如何调节『控制参数』?
lat_controller_conf { cf: 155494.663 cr: 155494.663 wheelbase: 2.85 mass_fl: 520 mass_fr: 520 mass_rl: 520 mass_rr: 520 eps: 0.01 steer_transmission_ratio: 16 steer_single_direction_max_degree: 470 } 三、纵控制器的调谐 纵向控制器由级联的PID控制器组成,该控制器包括一个站控制器一个具有不同速度增益的高速/低速控制器。Apollo理开环闭环的调谐通过: 开环: 校准表生成。请参阅how_to_update_vehicle_calibration.md (https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/how_to_update_vehicle_calibration.md)的详细步骤 闭环: 基于高速控制器- 低速控制器- 站控制器的顺序 高/低速控制器的调谐 高速控制器代要用于跟踪高于某一速度的期望速度。
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